一种具有导航雷达的喷涂机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有导航雷达的喷涂机械臂，属于机械臂技术领域，该具有导航雷达的喷涂机械臂具有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的上下两端分别设有第一转向电机和第二转向电机，第二机械臂的一侧设有加料仓，另一侧设有空气增压室，空气增压室的下端设有喷涂喷头，喷涂喷头包括喷头安装座和喷头端盖，喷头端盖上设有空气喷口、第一喷口和第二喷口；喷头安装座的内部、喷头端盖的内壁上设有第二输送管、第一输送管和空气输送管，第二输送管与第二喷口连通，第一输送管与第一喷口连通，空气输送管与空气喷口连通；第二机械臂上还设有气动升降装置；解决喷涂不均匀，且现有的喷涂机械臂缺乏定位导航功能的问题。现有的喷涂机械臂缺乏定位导航功能的问题。现有的喷涂机械臂缺乏定位导航功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有导航雷达的喷涂机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体而言，涉及一种具有导航雷达的喷涂机械臂。

技术介绍

[0002]现有的喷涂作业主要采用以下解决方案：流水线人工喷涂、流水线自动化喷涂、流水线机械臂喷涂；机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂装置使近年来发展迅猛的高科技自动化装置，是工业机器人的一个重要分支，机械臂装置以其灵活性被广泛应用，喷涂工艺也逐步开始普及多轴机械臂技术；机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的电子机械装置，可以把任意一个物件按照空间位姿的时变要求进行移动，从而完成夹持焊钳或焊枪、点焊或弧焊、搬运零件或构件、激光切割、喷涂、装配机械零部件等工业操作。在实际的喷涂作业中，由于被喷涂物品的结构多样性，且喷涂作业的表面结构也往往相对复杂，因此会造成喷涂不均匀，且现有的喷涂机械臂缺乏定位导航功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种具有导航雷达的喷涂机械臂，用于解决喷涂不均匀，且现有的喷涂机械臂缺乏定位导航功能的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]本技术提供一种具有导航雷达的喷涂机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、底座、空气增压室和喷涂喷头，所述第一机械臂安装在所述底座的上方，所述第一机械臂的上下两端分别设有第一转向电机和第二转向电机，所述第一机械臂通过所述第一转向电机与所述底座传动连接，所述第二机械臂安装在所述第一机械臂的上方，所述第二机械臂与所述第一机械臂之间通过所述第二转向电机传动连接，r/>[0006]所述第二机械臂靠近所述第一机械臂的一端设有加料仓，所述第二机械臂远离所述加料仓的一端设有端头转动关节，所述空气增压室安装在所述端头转动关节的下方，所述空气增压室的下端安装有喷涂喷头，所述喷涂喷头包括喷头安装座和喷头端盖，所述喷头端盖上设有空气喷口、第一喷口和第二喷口，所述空气喷口与所述空气增压室气动连接，所述第一喷口和第二喷口与所述加料仓连接；
[0007]其中，具有导航雷达；所述导航雷达在机械臂移动过程中进行定位及路径导航。
[0008]本技术提供的一种具有导航雷达的喷涂机械臂的技术效果如下：通过设置导航雷达可用于对施工场景进行扫描，识别施工场景中的特征位置和喷涂机构的喷涂作业范围；其中，特征位置包括门体位置、窗体位置及开孔位置。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术的一种具有导航雷达的喷涂机械臂还可以做如下改进:
[0010]其中，所述喷头安装座的内部、所述喷头端盖的内壁上设有第二输送管、第一输送管和空气输送管，所述第二输送管与所述第二喷口连通，所述第一输送管与所述第一喷口
连通，所述空气输送管与所述空气喷口连通。
[0011]其中，所述加料仓上设有两个加料口和两个储腔，两个所述储腔分别与所述第二输送管和第一输送管通过软管连通。
[0012]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置两个加料口和两个储腔，可将所需用料分别放置。
[0013]其中，所述空气增压室中设有空气泵，所述空气泵与空气输送管之间通过软管密封连接。
[0014]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置空气泵可以吸入空气并进行增压，实现喷射处高速气流。
[0015]其中，所述喷头安装座的外壁上设有环其一周外壁分布的喷头凹槽。
[0016]其中，所述空气喷口位于所述第一喷口的内侧，所述第一喷口位于所述第二喷口的内侧，所述喷头端盖为凸出的弧面结构。
[0017]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置弧面结构，可以实现第一喷口以及第二喷口四散的喷射，达到好的喷涂效果。
[0018]其中，所述加料仓上设有密封盖。
[0019]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置密封盖减少粉尘和异物进入。
[0020]其中，所述第二机械臂内设有增压泵。
[0021]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置增压泵，使喷涂效果更加均匀、
[0022]其中，所述第二机械臂上设有气动升降装置，所述气动升降装置的一端贯穿所述第二机械臂并螺纹连接取模装置。
[0023]进一步的，所述取模装置包括连接块，所述连接块顶部设有螺纹孔，所述连接块底壁固定连接有机械手，所述机械手的侧壁设有连接槽，所述连接槽的通过转动销转动连接有取模爪。
[0024]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置螺纹孔使取模装置和气动升降装置连接。
[0025]与现有技术相比较，本技术提供的一种具有导航雷达的喷涂机械臂的有益效果是：第一机械臂安装在底座的上方，第一机械臂的上下两端分别设有第一转向电机和第二转向电机，第一机械臂通过第一转向电机与底座传动连接，第二机械臂安装在第一机械臂的上方，第二机械臂与第一机械臂之间通过第二转向电机传动连接，第二机械臂靠近第一机械臂的一端设有加料仓，第二机械臂远离加料仓的一端设有端头转动关节，空气增压室安装在端头转动关节的下方，空气增压室的下端安装有喷涂喷头，喷涂喷头包括喷头安装座和喷头端盖，喷头端盖上设有空气喷口、第一喷口和第二喷口，空气喷口与空气增压室气动连接，第一喷口和第二喷口与加料仓连接；具有导航雷达，导航雷达内设有工艺控制单元；导航雷达在机械臂移动过程中进行定位及路径导航；通过喷涂喷头可以喷涂脱模液、脱模剂和空气，通过指定喷涂的先后顺序，先喷涂脱模液，然后利用空气进行喷涂，使其快速干燥冷却形成一层薄膜，由此可以使薄膜上均匀的粘附脱模剂，且更容易脱模和清理。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术提供一种具有导航雷达的喷涂机械臂的结构示意图；
[0028]图2为本技术提供一种具有导航雷达的喷涂机械臂的喷涂喷头示意图；
[0029]图3为本技术提供一种具有导航雷达的喷涂机械臂的取模装置示意图；
[0030]图4为本技术提供一种具有导航雷达的喷涂机械臂的取模装置平面示意图；
[0031]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1、第一机械臂；11、第一转向电机；2、第二机械臂；21、第二转向电机；3、底座；31、加料仓；4、气动升降装置；5、空气增压室；51、转座；52、端头转动关节；6、喷涂喷头；61、喷头安装座；611、喷头凹槽；62、喷头端盖；63、空气喷口；64、第一喷口；65、第二喷口；7、取模装置；71、连接块；74、转动销；75、连接槽；76、取模爪。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、底座(3)、空气增压室(5)和喷涂喷头(6)，所述第一机械臂(1)安装在所述底座(3)的上方，所述第一机械臂(1)的上下两端分别设有第一转向电机(11)和第二转向电机(21)，所述第一机械臂(1)通过所述第一转向电机(11)与所述底座(3)传动连接，所述第二机械臂(2)安装在所述第一机械臂(1)的上方，所述第二机械臂(2)与所述第一机械臂(1)之间通过所述第二转向电机(21)传动连接，所述第二机械臂(2)靠近所述第一机械臂(1)的一端设有加料仓(31)，所述第二机械臂(2)远离所述加料仓(31)的一端设有端头转动关节(52)，所述空气增压室(5)安装在所述端头转动关节(52)的下方，所述空气增压室(5)的下端安装有喷涂喷头(6)，所述喷涂喷头(6)包括喷头安装座(61)和喷头端盖(62)，所述喷头端盖(62)上设有空气喷口(63)、第一喷口(64)和第二喷口(65)，所述空气喷口(63)与所述空气增压室(5)气动连接，所述第一喷口(64)和第二喷口(65)与所述加料仓(31)连接；还具有导航雷达；所述导航雷达在机械臂移动过程中进行定位及路径导航。2.根据权利要求1所述的一种具有导航雷达的喷涂机械臂，其特征在于，所述喷头安装座(61)的内部、所述喷头端盖(62)的内壁上设有第二输送管、第一输送管和空气输送管，所述第二输送管与所述第二喷口(65)连通，所述第一输送管与所述第一喷口(64)连通，所述空气输送管与所述空气喷口(63)连通。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：石明辉，王海洲，
申请(专利权)人：青岛海佰利自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：