螺母吸附上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种螺母吸附上料装置，包括推料组件、吸附旋转组件和上料驱动组件。所述推料组件用于推送螺母，其包括支撑板、气缸和螺母固定块。所述吸附旋转组件用于吸附所述推料组件上的螺母，其对应设在所述螺母固定块的上方。所述上料驱动组件用于驱动螺母定位吸附及上料，其包括支架、Z轴模组、Y轴模组和X轴模组，所述X轴模组包括第一驱动电机和X轴轨道，所述Y轴模组包括第二驱动电机和Y轴轨道，所述Z轴模组包括升降气缸和固定板。本实用新型专利技术提供的螺母吸附上料装置，通过推料组件、吸附旋转组件和上料驱动组件的配合来实现多个螺母的全自动吸附和上料，减少了人工操作，降低了生产成本，提高了加工效率。

Nut adsorption feeding device

【技术实现步骤摘要】
螺母吸附上料装置
：本技术涉及螺母上料机构，具体涉及一种螺母吸附上料装置。
技术介绍
：机械加工过程中，很多情况下都需要用到螺母，螺栓螺母连接是零件之间一种重要的连接方式，在装配作业中占有相当大的比重，目前螺母上料一般是人工操作，导致加工速度慢，严重影响了产品的批量生产，影响了生产效率。
技术实现思路
：本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的螺母吸附上料装置。实现本技术目的的技术方案是：一种螺母吸附上料装置，包括推料组件、吸附旋转组件和上料驱动组件。所述推料组件用于推送螺母，其包括支撑板、气缸和螺母固定块，所述气缸固定在所述支撑板的顶部，所述螺母固定块对应设在所述气缸的上方，并与所述气缸的伸缩杆固定连接，所述螺母固定块上设有螺母槽。所述吸附旋转组件用于吸附所述推料组件上的螺母，其对应设在所述螺母固定块的上方，所述吸附旋转组件包括伺服电机、安装板和若干个螺母吸附头，所述伺服电机与所述安装板固定连接并带动其旋转，所述螺母吸附头均匀固定在所述安装板上。所述上料驱动组件用于驱动螺母定位吸附及上料，其包括支架、Z轴模组、Y轴模组和X轴模组，所述X轴模组设在所述支架上，其包括第一驱动电机和X轴轨道，所述Y轴模组包括第二驱动电机和Y轴轨道，所述Y轴轨道通过第一滑块与所述X轴轨道滑动连接，并在所述第一驱动电机的作用下沿所述X轴轨道滑动，所述Z轴模组包括升降气缸和固定板，所述升降气缸通过第二滑块与所述Y轴轨道滑动连接，并在所述第二驱动电机的作用下沿所述Y轴轨道滑动，所述伺服电机通过所述固定板与所述升降气缸的伸缩杆固定连接。进一步地，所述伺服电机包括电机本体和转轴，所述电机本体和转轴通过联轴器连接，所述转轴的顶部和底部分别设有轴承，所述两个轴承外设有轴承座，所述转轴的底端与所述安装板连接，并带动所述安装板旋转。进一步地，为了更稳定地吸附螺母，所述螺母吸附头包括针型气缸、螺母吸附芯棒和壳体，所述壳体内设有型腔，所述壳体的底端设有与所述型腔连通的开口，所述螺母吸附芯棒设在所述型腔内，其底端设有与所述开口对应的螺母定位部，所述螺母定位部上设有环形磁铁，所述螺母吸附芯棒顶端与所述针型气缸的伸缩杆固定连接，所述针型气缸固定在所述壳体的顶部，其伸缩杆带动所述螺母吸附芯棒在所述型腔内上下移动时，所述螺母定位部可伸出或缩回壳体。进一步地，为了使螺母吸附芯棒与针型气缸连接更稳固，所述螺母吸附芯棒通过连接套与所述伸缩杆固定连接。进一步地，所述型腔对应分为与所述螺母吸附芯棒底部配合的第一型腔和与所述连接套配合的第二型腔，所述第一型腔和第二型腔连通，且所述第一型腔的直径小于所述第二型腔的直径，在所述针型气缸的带动下，所述螺母吸附芯棒底部在所述第一型腔中上下移动，所述连接套在所述第二型腔中上下移动。进一步地，所述螺母吸附芯棒上设有限位部，所述限位部顶端与所述连接套相贴合，并在所述针型气缸的带动下在所述第二型腔内上下移动。进一步地，所述伸缩杆底端设有调节螺杆，所述调节螺杆一端与所述伸缩杆螺纹连接，另一端与所述连接套固定连接。本技术螺母吸附上料装置的有益效果是：(1)本技术提供了一种螺母吸附上料装置，通过推料组件、吸附旋转组件和上料驱动组件的配合来实现多个螺母的全自动吸附和上料，减少了人工操作，降低了生产成本，提高了加工效率。(2)本技术的螺母吸附头通过调节环形磁铁与螺母的相对距离来实现螺母的吸附和释放，结构简单，吸附稳定。附图说明：图1为本技术的结构示意图，图2推料组件的结构示意图，图3为吸附旋转组件的结构示意图，图4为上料驱动组件的结构示意图，图5为螺母吸附头的结构示意图。图中：1吸附旋转组件，11伺服电机，111连接部，112联轴器，113轴承，114轴承座，115转轴，116电机本体，12安装板，13螺母吸附头，131螺母组件，132第二型腔，133调节螺杆，134壳体，135螺母吸附芯棒，135a螺母定位部，135b环形磁铁，135c限位部，136第一型腔，137连接套，138伸缩杆，139针型气缸，2推料组件，21螺母槽，22螺母固定块，23连接板，24气缸，25支撑板，3上料驱动组件，31第二滑块，32升降气缸，33第二驱动电机，34第一滑块，35X轴轨道，36第一驱动电机，37支架，38固定板。具体实施方式：下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。见图1，一种螺母吸附上料装置，包括推料组件2、吸附旋转组件1和上料驱动组件3，所述推料组件2用于推送螺母，所述吸附旋转组件1用于吸附所述推料组件2上的螺母，所述上料驱动组件3用于驱动螺母定位吸附及上料。见图2，所述推料组件2包括支撑板25、气缸24和螺母固定块22，所述气缸24固定在所述支撑板25的顶部，所述螺母固定块22对应设在所述气缸24的上方，并与所述气缸24的伸缩杆固定连接，所述螺母固定块22上设有放置螺母的螺母槽21。为了使气缸24与螺母定位块22的连接更稳固，可在气缸24与螺母定位块22之间设置连接板23。见图3，所述吸附旋转组件1对应设在所述螺母固定块22的上方，所述吸附旋转组件包括伺服电机11、安装板12和若干个螺母吸附头13，所述伺服电机11与所述安装板12固定连接并带动其旋转，所述螺母吸附头13均匀固定在所述安装板12上。所述伺服电机11包括电机本体116和转轴115，所述电机本体116和转轴115通过联轴器112连接，所述转轴115的顶部和底部分别设有轴承113，所述两个轴承113外设有轴承座114，轴承座114连接两个轴承113，所述转轴115在两个轴承113之间的部分也设在轴承座114内，所述转轴115的底端与所述安装板12连接，并带动所述安装板12旋转，所述伺服电机11通过带动安装板12旋转来带动若干个螺母吸附头13旋转。此外，为了使旋转吸附组件1的结构更牢固，所述联轴器112外设有连接部111，所述连接部111一端与电机本体116固定连接，一端与轴承座114固定连接。所述螺母吸附头13包括针型气缸139、螺母吸附芯棒135和壳体134，所述壳体134内设有型腔，所述壳体134的底端设有与所述型腔连通的开口，为了方便在螺母槽21上吸附螺母，可将所述壳体134的底部设计为锥形。所述螺母吸附芯棒135设在所述型腔内，其底端设有与所述开口对应的螺母定位部135a，所述螺母定位部135a可与所述螺母吸附芯棒135可拆卸连接，以方便更换不同的螺母定位部，来吸附不同规格的螺母。所述螺母定位部135a上设有环形磁铁135b。所述螺母吸附芯棒135顶端与所述针型气缸139的伸缩杆138固定连接，所述针型气缸139固定在所述壳体134的顶部，并与所述壳体134通过螺母组件131连接。针型气缸139的伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺母吸附上料装置，其特征在于：所述螺母吸附上料装置包括推料组件(2)、吸附旋转组件(1)和上料驱动组件(3)，/n所述推料组件用于推送螺母，其包括支撑板(25)、气缸(24)和螺母固定块(22)，所述气缸(24)固定在所述支撑板(25)的顶部，所述螺母固定块(22)对应设在所述气缸(24)的上方，并与所述气缸(24)的伸缩杆固定连接，所述螺母固定块(22)上设有螺母槽(21)，/n所述吸附旋转组件用于吸附所述推料组件上的螺母，其对应设在所述螺母固定块(22)的上方，所述吸附旋转组件包括伺服电机(11)、安装板(12)和若干个螺母吸附头(13)，所述伺服电机(11)与所述安装板(12)固定连接并带动其旋转，所述螺母吸附头(13)均匀固定在所述安装板(12)上，/n所述上料驱动组件用于驱动螺母定位吸附及上料，其包括支架(37)、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设在所述支架(37)上，其包括第一驱动电机(36)和X轴轨道(35)，所述Y轴模组包括第二驱动电机(33)和Y轴轨道，所述Y轴轨道通过第一滑块(34)与所述X轴轨道(35)滑动连接，并在所述第一驱动电机(36)的作用下沿所述X轴轨道(35)滑动，所述Z轴模组包括升降气缸(32)和固定板(38)，所述升降气缸(32)通过第二滑块(31)与所述Y轴轨道滑动连接，并在所述第二驱动电机(33)的作用下沿所述Y轴轨道滑动，所述伺服电机(11)通过所述固定板(38)与所述升降气缸(32)的伸缩杆固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螺母吸附上料装置，其特征在于：所述螺母吸附上料装置包括推料组件(2)、吸附旋转组件(1)和上料驱动组件(3)，
所述推料组件用于推送螺母，其包括支撑板(25)、气缸(24)和螺母固定块(22)，所述气缸(24)固定在所述支撑板(25)的顶部，所述螺母固定块(22)对应设在所述气缸(24)的上方，并与所述气缸(24)的伸缩杆固定连接，所述螺母固定块(22)上设有螺母槽(21)，
所述吸附旋转组件用于吸附所述推料组件上的螺母，其对应设在所述螺母固定块(22)的上方，所述吸附旋转组件包括伺服电机(11)、安装板(12)和若干个螺母吸附头(13)，所述伺服电机(11)与所述安装板(12)固定连接并带动其旋转，所述螺母吸附头(13)均匀固定在所述安装板(12)上，
所述上料驱动组件用于驱动螺母定位吸附及上料，其包括支架(37)、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设在所述支架(37)上，其包括第一驱动电机(36)和X轴轨道(35)，所述Y轴模组包括第二驱动电机(33)和Y轴轨道，所述Y轴轨道通过第一滑块(34)与所述X轴轨道(35)滑动连接，并在所述第一驱动电机(36)的作用下沿所述X轴轨道(35)滑动，所述Z轴模组包括升降气缸(32)和固定板(38)，所述升降气缸(32)通过第二滑块(31)与所述Y轴轨道滑动连接，并在所述第二驱动电机(33)的作用下沿所述Y轴轨道滑动，所述伺服电机(11)通过所述固定板(38)与所述升降气缸(32)的伸缩杆固定连接。


2.根据权利要求1所述的螺母吸附上料装置，其特征在于：所述伺服电机包括电机本体(116)和转轴(115)，所述电机本体(116)和转轴(115)通过联轴器(112)连接，所述转轴(115)的顶部和底部分别设有轴承(113)，所述两个轴承(113)外设有轴承座(114)，所述转轴(115)的底端与所述安装板(12)连接。


3.根据权利要求1所述的螺母吸附上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成圳，姜波，张浩，
申请(专利权)人：常州宝捷电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32