一种自动拧紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动拧紧机构，涉及螺纹装配技术领域，该自动拧紧机构包括动力机构和批头机构，且批头机构包括上旋转轴、下旋转轴和夹持组件，其中动力机构与上旋转轴传动连接，且用于驱动上旋转轴转动；下旋转轴与上旋转轴同轴设置且下旋转轴通过弹性组件与上旋转轴传动连接；夹持组件设置于下旋转轴上且用于夹持工件。该自动拧紧机构中，上旋转轴将动力机构的动力通过弹性组件柔性地传递给下旋转轴，实现了扭矩的柔性传递，能够避免在进行螺纹自动拧紧的过程中，螺纹受到的瞬时扭矩过大而损坏，提高了工作效率，保证了产品的合格率。

An automatic tightening mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧机构
本专利技术涉及螺纹装配
，具体涉及一种自动拧紧机构。
技术介绍
在产品的组装中螺纹连接是一种常用的零部件连接方式，如有对中不好或是螺纹初始啮合时引导不好，会造成螺纹拧紧装配的失效，从而影响产品的设计质量。现有技术中的自动拧紧机构绝大多数为针对普通的螺栓和螺纹进行自动化拧紧并不适用软质细牙的螺纹，且拧紧过程中驱动电机一同做上下运动，在进行拧紧的过程中的瞬时扭矩较大，尤其在电机启动的瞬间，容易造成螺纹破损甚至失效，导致产品合格率下降，使装配质量下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动拧紧机构，能够解决现有技术中的自动拧紧机构对软质细牙的螺纹不适用的情况，并在进行拧紧的过程中实现扭矩的柔性传递。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动拧紧机构，其中包括动力机构和批头机构，所述批头机构包括：上旋转轴,所述动力机构与所述上旋转轴传动连接，且用于驱动所述上旋转轴转动；下旋转轴，所述下旋转轴与所述上旋转轴同轴设置且所述下旋转轴通过弹性组件与所述上旋转轴传动连接；夹持组件，所述夹持组件设置于所述下旋转轴上且用于夹持工件。可选地，所述弹性组件包括第一弹性件，所述第一弹性件沿所述上旋转轴的径向方向且连接所述上旋转轴和所述下旋转轴。可选地，所述上旋转轴的下端设有容纳槽，所述下旋转轴顶端设有连接头，所述连接头设置于所述容纳槽中，所述连接头的端面上设有插槽，所述容纳槽的槽壁上设有安装槽，所述弹性组件还包括销柱和压簧，所述压簧设置于所述安装槽，所述销柱与所述安装槽插接且与所述压簧抵接，所述销柱具有伸出所述安装槽并与所述插槽插接的第一状态和与所述连接头抵接且位于所述安装槽中的第二状态。可选地，所述第一弹性件和所述销柱分别设置于所述连接头轴向方向的两侧。可选地，所述连接头的上表面呈球面，所述容纳槽的底壁呈平面，所述连接头的上表面与所述容纳槽的底壁相对设置，所述容纳槽的底壁上设有第一槽，所述连接头的上表面设有第二槽，所述第一弹性件插接于所述第一槽和所述第二槽。可选地，所述工件上设有沉槽，所述夹持组件包括：多个相对设置的夹持块，多个所述夹持块之间形成锥形的插孔，多个所述夹持块能够伸入至所述沉槽中；多个第二弹性件，多个所述第二弹性件与多个所述夹持块一一对应设置，所述第二弹性件连接对应的所述夹持块和所述下旋转轴，且多个所述第二弹性件用于驱动多个所述夹持块相互靠拢。可选地，所述批头机构还包括张紧销，所述张紧销与所述插孔插接配合，所述张紧销的外径大于所述插孔的最小孔径，且小于所述插孔的最大孔径。可选地，所述批头机构还包括驱动件，所述驱动件被配置为与所述上旋转轴固接且与所述张紧销连接，所述驱动件用于驱动所述张紧销插入或退出所述插孔，当所述张紧销插入所述插孔时，多个所述夹持块能够抵紧于所述工件的所述沉槽的内周面。可选地，所述上旋转轴内设有第一通槽，所述下旋转轴内设有第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽连通，所述张紧销穿设于所述第一通槽和所述第二通槽，多个所述夹持块均设置于所述下旋转轴的底部。可选地，所述自动拧紧机构还包括升降机构，所述升降机构与所述上旋转轴连接，且用于驱动所述批头机构沿拧紧方向升降。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的自动拧紧机构，上旋转轴将动力机构的动力通过弹性组件柔性地传递给下旋转轴，并通过夹持组件将工件夹持后，由下旋转件的转动进行工件的拧紧，在这过程中，实现了扭矩的柔性传递，能够避免在进行螺纹自动拧紧的过程中，螺纹受到的瞬时扭矩过大(尤其在电机启动的瞬间)而损坏，提高了工作效率，保证了产品的合格率。附图说明图1是本专利技术提供的自动拧紧机构的结构示意图；图2是本专利技术提供的自动拧紧机构的主视图；图3是图2的左视图；图4是本专利技术提供的自动拧紧机构的批头机构第一视角的剖视图；图5是本专利技术提供的自动拧紧机构的批头机构第二视角的剖视图。图中：1-动力机构；101-主动齿轮；2-批头机构；20-上旋转轴；201-容纳槽；202-安装槽；203-销柱；204-第一槽；21-下旋转轴；211-连接头；212-第二槽；213-插槽；214-插销；22-夹持组件；220-夹持块；221-插孔；222-第二弹性件；23-第一弹性件；24-工件；25-从动齿轮；26-下盖板；27-弹性环；28-导向套；29-张紧销，30-驱动件；301-活塞缸；302-活塞杆；3-升降机构；4-基板；5-滑座；6-导套；7-导杆；8-第一安装座；9-第二安装座；10-第三安装座；11-滑动板；12-第四安装座；13-平衡机构。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-3所示，该自动拧紧机构包括动力机构1、批头机构2、升降机构3、平衡机构13和基板4，其中动力机构1固定于基板4上且与批头机构2传动连接，用于驱动批头机构2转动；批头机构2与基板4滑动连接且在动力机构1的驱动下带着工件24转动；升降机构3与批头机构2连接且与基板4滑动连接，用于驱动批头机构2升降实现工件24的拧入；平衡机构13与批头机构2连接，用于平衡批头机构2的重量，保证拧紧的顺利。具体地，如图1-3所示，该自动拧紧机构还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拧紧机构，其特征在于，包括动力机构(1)和批头机构(2)，所述批头机构(2)包括：/n上旋转轴(20),所述动力机构(1)与所述上旋转轴(20)传动连接，且用于驱动所述上旋转轴(20)转动；/n下旋转轴(21)，所述下旋转轴(21)与所述上旋转轴(20)同轴设置且所述下旋转轴(21)通过弹性组件与所述上旋转轴(20)传动连接；/n夹持组件(22)，所述夹持组件(22)设置于所述下旋转轴(21)上且用于夹持工件(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧机构，其特征在于，包括动力机构(1)和批头机构(2)，所述批头机构(2)包括：
上旋转轴(20),所述动力机构(1)与所述上旋转轴(20)传动连接，且用于驱动所述上旋转轴(20)转动；
下旋转轴(21)，所述下旋转轴(21)与所述上旋转轴(20)同轴设置且所述下旋转轴(21)通过弹性组件与所述上旋转轴(20)传动连接；
夹持组件(22)，所述夹持组件(22)设置于所述下旋转轴(21)上且用于夹持工件(24)。


2.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹性件(23)，所述第一弹性件(23)沿所述上旋转轴(20)的轴向方向连接所述上旋转轴(20)和所述下旋转轴(21)。


3.根据权利要求2所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述上旋转轴(20)的下端设有容纳槽(201)，所述下旋转轴(21)顶端设有连接头(211)，所述连接头(211)设置于所述容纳槽(201)中，所述连接头(211)的端面上设有插槽(213)，所述容纳槽(201)的槽壁上设有安装槽(202)，所述弹性组件还包括销柱(203)和压簧，所述压簧设置于所述安装槽(202)，所述销柱(203)与所述安装槽(202)插接且与所述压簧抵接，所述销柱(203)具有伸出所述安装槽(202)并与所述插槽(213)插接的第一状态和与所述连接头(211)抵接且位于所述安装槽(202)中的第二状态。


4.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述第一弹性件(23)和所述销柱(203)分别设置于所述连接头(211)轴向方向的两侧。


5.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述连接头(211)的上表面呈球面，所述容纳槽(201)的底壁呈平面，所述连接头(211)的上表面与所述容纳槽(201)的底壁相对设置，所述容纳槽(201)的底壁上设有第一槽(204)，所述连接头(211)的上表面设有第二槽(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：明龙，张海洪，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，上海克来盛罗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31