一种四轴机器人锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴机器人锁螺丝设备，涉及自动化设备，包括机架、控制系统、电源、定位底板、四轴机器人和锁螺丝装置，机架内设有控制系统和电源，定位底板与机架连接，四轴机器人与定位底板连接，锁螺丝装置包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板、Z轴底板和真空过滤器。通过导杆装压弹簧，对锁螺丝组件进行锁螺丝弹性缓冲，使得吸嘴连接轴固定块上下移动，进而对吸嘴高度在15mm范围内进行自由调整，从而可确保吸嘴不接触产品的方式执行自动锁螺丝作业，本实用新型专利技术锁螺丝操作方便灵活.通用性强，锁螺丝质量高，工作效率高，稳定性高，调试方便，制造成本低，整体结构合理，体积小，使用寿命长。

A four axis robot lock screw device

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人锁螺丝设备
本技术涉及一种自动化设备，具体是一种四轴机器人锁螺丝设备。
技术介绍
螺丝在制造业中占据重要地位，对螺丝装配锁紧要求越来越高，实际生产中靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。现有的自动锁螺丝机存在锁螺丝质量低、效率低下、制造成本高、体积大的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴机器人锁螺丝设备，具有锁螺丝质量高、效率高、制造成本低、体积小的有益效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴机器人锁螺丝设备，包括机架、控制系统、电源、定位底板、四轴机器人和锁螺丝装置，机架内设有控制系统和电源，控制系统、电源、四轴机器人和锁螺丝装置电性连接，定位底板与机架连接，四轴机器人与定位底板连接，锁螺丝装置与四轴机器人连接，锁螺丝装置包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板、Z轴底板和真空过滤器。作为本技术进一步的方案：四轴机器人上设有机器人Z轴，机器人Z轴上设有Z轴连接组件，Z轴连接组件与机器人Z轴连接，Z轴连接组件与Z轴底板连接。作为本技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，包括机架(26)、控制系统、电源、定位底板(25)、四轴机器人(23)和锁螺丝装置(22)，所述机架(26)内设有控制系统和电源，所述控制系统、电源、四轴机器人(23)和锁螺丝装置(22)电性连接，所述定位底板(25)与机架(26)连接，所述四轴机器人(23)与定位底板(25)连接，所述锁螺丝装置(22)与四轴机器人(23)连接，所述锁螺丝装置(22)包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板(06)、Z轴底板(09)和真空过滤器(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，包括机架(26)、控制系统、电源、定位底板(25)、四轴机器人(23)和锁螺丝装置(22)，所述机架(26)内设有控制系统和电源，所述控制系统、电源、四轴机器人(23)和锁螺丝装置(22)电性连接，所述定位底板(25)与机架(26)连接，所述四轴机器人(23)与定位底板(25)连接，所述锁螺丝装置(22)与四轴机器人(23)连接，所述锁螺丝装置(22)包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板(06)、Z轴底板(09)和真空过滤器(15)。


2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，所述四轴机器人(23)上设有机器人Z轴(28)，所述机器人Z轴(28)上设有Z轴连接组件(27)，所述Z轴连接组件(27)与机器人Z轴(28)连接，所述Z轴连接组件(27)与Z轴底板(09)连接。


3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人锁螺丝设备，其特征在于，所述缓冲组件包括限位块(07)、调节螺杆(08)、第一滑块及导轨组件(10)、第二滑块及导轨组件(11)、导杆安装块(12)、导杆(13)、弹簧(16)和支撑侧板(14)，所述Z轴底板(09)上设有限位块(07)，所述限位块(07)与Z轴底板(09)连接，所述限位块(07)设置在滑板(06)和Z轴底板(09)之间，所述限位块(07)上设有调节螺杆(08)，调节螺杆(08)与限位块(07)连接，所述第一滑块及导轨组件(10)安装在滑板(06)上，所述第一滑块及导轨组件(10)与滑板(06)连接，所述第二滑块及导轨组件(11)安装在Z轴底板(09)中部，所述第二滑块及导轨组件(11)与Z轴底板(09)连接，所述导杆安装块(12)安装在滑板(06)中部，所述导杆安装块(12)与滑板(06)连接，所述导杆(13)安装在导杆安装块(12)上，所述导杆(13)与导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛立峰，
申请(专利权)人：广东科源自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44