一种机器人综合教学设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人综合教学设备，涉及一种智能制造设备，包括机架、基板、六轴机器人、模拟压铸模块、皮带线运输模块、推送料模块、几何轨迹模块和操控模块，皮带线运输模块一侧设有推送料模块。通过操控模块控制设备，六轴机器人、模拟压铸模块、皮带线运输模块、推送料模块和几何轨迹模块和操控模块之间的相互配合，从而使得学生掌握工业机器人上下料、焊接、喷涂、装配和码垛等工作站的加工工序流程，运行轨迹等程序编写，以及系统集成的安装，调试和维护等技能，本实用新型专利技术教学功能多，体积小，重量轻，工作安全稳定，结构合理。

A robot integrated teaching equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机器人综合教学设备
本技术涉及一种智能制造设备，具体是一种机器人综合教学设备。
技术介绍
工业机器人制造中业应用广泛，在自动化生产中逐渐普及，对工业机器人运用、现场编程及维护技术人员需求越来越大，因此，自动化行业需要大量机器人的应用方面的人才，培养与机器人相关专业人才成为各大院校的关键教学任务，但是目前的机器人教学设备，大多是使用工业机器人进行教学，这种工业机器人教学功能少，而且体积大、重量重并且运作过程中存在安全隐患，导致机器人不能较好的完成对学生的教学，不能满足工业教学需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人综合教学设备，具有综合教学功能、体积小、重量轻和工作安全稳定、能够较好的完成对学生的教学和满足工业教学需求的有益效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人综合教学设备，包括机架、基板、六轴机器人、模拟压铸模块、皮带线运输模块、推送料模块、几何轨迹模块和操控模块，基板设置在机架台上，六轴机器人、模拟压铸模块、皮带线运输模块、几何轨迹模块和操控模块安装在基板上，六轴机器人、模拟压铸模块、皮带线运输模块、几何轨迹模块和操控模块与基板连接，皮带线运输模块一侧设有推送料模块，推送料模块与皮带线运输模块连接。作为本技术再进一步的方案：六轴机器人包括机器人码垛模块、机器人支撑臂、机器臂和机器人夹爪，机器人码垛模块与基板连接，机器人码垛模块上设有机器人支撑臂，机器人支撑臂与机器人码垛模块连接，机器人支撑臂上设有机器臂，机器臂与机器人支撑臂连接，机器臂上一端设有机器人夹爪，机器人夹爪与机器臂连接，机器人码垛模块由支撑用型材和物料安放板组成，物料通过六轴机器人夹取放置在对应的板上。作为本技术再进一步的方案：模拟压铸模块包括推进机构、压合机构和出模机构,出模机构设置在基板上，出模机构与基板连接，出模机构一侧设有推进机构，推进机构与基板连接，推进机构上设有压合机构，压合机构与推进机构连接，推进机构包括推进气缸、推进气缸支撑板和安装板，推进气缸支撑板安装在基板上，推进气缸支撑板与基板连接，推进气缸安装在推进气缸支撑板上，推进气缸与推进气缸支撑板连接，安装板设在推进气缸支撑板上，安装板与推进气缸支撑板连接，安装板上设有压合机构，压合机构与安装板连接，压合机构包括压模气缸和压模气缸安装板，压模气缸安装在压模气缸安装板上，压模气缸与压模气缸安装板连接，出模机构包括出模气缸、安装座和安装座连接板，安装座连接板与基板连接，安装座设在安装座连接板上，安装座与安装座连接板连接，出模气缸设在安装座上，出模气缸与安装座连接。作为本技术再进一步的方案：皮带线运输模块包括滚轮传动机构、调速电机、电机安装座、连接支撑件、连接支撑件安装板，滚轮传动机构包括侧板、滚轮、传动带、导正模块、物料检测模块、同步轮和同步轮安装架，连接支撑件安装板与基板连接，连接支撑件安装板上设有连接支撑件，连接支撑件与连接支撑件安装板连接，连接支撑件上设有侧板，侧板与连接支撑件连接，侧板上设有电机安装座，电机安装座与侧板连接，电机安装座上设有调速电机，调速电机与电机安装座连接，侧板一侧设有同步轮安装架，同步轮安装架与侧板连接，同步轮安装架上设有同步轮，同步轮与同步轮安装架连接，侧板之间设有滚轮，滚轮与侧板连接，滚轮上套设有传动带，传动带中部设有导正模块，导正模块与侧板连接，传动带一端设有物料检测模块，物料检测模块与侧板连接。作为本技术再进一步的方案：推送料模块包括推料气缸、推料气缸支撑板、井式送料槽、送料推块和送料连接板，送料连接板安装在皮带线运输模块的侧板上，送料连接板与侧板连接，送料连接板端部设有推料气缸支撑板，推料气缸支撑板与送料连接板连接，推料气缸支撑板上设有推料气缸，推料气缸与气缸支撑板连接，送料连接板上设有井式送料槽，井式送料槽与送料连接板连接，井式送料槽与推料气缸支撑板之间安装有送料推块，送料推块与推料气缸连接。作为本技术再进一步的方案：几何轨迹模块包括测试头、画板、几何图形和画板安装座，画板安装座与基板连接，画板安装座上设有画板，画板与画板安装座连接，画板一端设有测试头，测试头设在画板上，画板上设有几何图形。作为本技术再进一步的方案：机架内设有机器人电控箱，机器人电控箱内设有机器人控制系统，机器人控制系统与六轴机器人电连接。作为本技术再进一步的方案：操控模块包括控制面板和面板支撑座，面板支撑座与基板连接，面板支撑座上设有控制面板，控制面板与面板支撑座连接，控制面板上设有控制按钮和开关，控制面板与机器人控制系统和六轴机器人电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过操控模块控制设备，六轴机器人、模拟压铸模块、皮带线运输模块、推送料模块和几何轨迹模块和操控模块之间的相互配合，从而使得学生掌握工业机器人上下料、焊接、喷涂、装配和码垛等工作站的加工工序流程，运行轨迹等程序编写，以及系统集成的安装，调试和维护等技能，本技术教学功能多，体积小，重量轻，工作安全稳定，结构合理。附图说明图1为一种机器人综合教学设备的结构示意图。图2为一种机器人综合教学设备中模拟压铸模块的结构示意图。图3为一种机器人综合教学设备中皮带线运输模块的结构示意图。图4为一种机器人综合教学设备图1中A的放大图。图中标识：机架12，基板13，模拟压铸模块15，皮带线运输模块16，推送料模块17，机器人码垛模块20，机器人支撑臂21，机器臂22，机器人夹爪23，推进机构24，压合机构25，出模机构26，推进气缸27，推进气缸支撑板28，安装板29，压模气缸30，压模气缸安装板31，出模气缸32，安装座34，安装座连接板35，调速电机37，电机安装座38，连接支撑件39，连接支撑件安装板40，侧板41，滚轮42，传动带43，导正模块44，物料检测模块45，同步轮46，同步轮安装架47，推料气缸48，推料气缸支撑板49，井式送料槽50，送料推块51，送料连接板52，测试头53，画板54，画板安装座56，机器人电控箱57，控制面板58，面板支撑座60。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机器人综合教学设备，包括机架12、基板13、六轴机器人、模拟压铸模块15、皮带线运输模块16、推送料模块17、几何轨迹模块和操控模块，基板13设置在机架12台上，六轴机器人、模拟压铸模块15、皮带线运输模块16、几何轨迹模块和操控模块安装在基板13上，六轴机器人、模拟压铸模块15、皮带线运输模块16、几何轨迹模块和操控模块与基板13连接，皮带线运输模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人综合教学设备，其特征在于，包括机架(12)、基板(13)、六轴机器人、模拟压铸模块(15)、皮带线运输模块(16)、推送料模块(17)、几何轨迹模块和操控模块，所述基板(13)设置在机架(12)台上，所述六轴机器人、模拟压铸模块(15)、皮带线运输模块(16)、几何轨迹模块和操控模块安装在基板(13)上，所述六轴机器人、模拟压铸模块(15)、皮带线运输模块(16)、几何轨迹模块和操控模块与基板(13)连接，所述皮带线运输模块(16)一侧设有推送料模块(17)，所述推送料模块(17)与皮带线运输模块(16)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人综合教学设备，其特征在于，包括机架(12)、基板(13)、六轴机器人、模拟压铸模块(15)、皮带线运输模块(16)、推送料模块(17)、几何轨迹模块和操控模块，所述基板(13)设置在机架(12)台上，所述六轴机器人、模拟压铸模块(15)、皮带线运输模块(16)、几何轨迹模块和操控模块安装在基板(13)上，所述六轴机器人、模拟压铸模块(15)、皮带线运输模块(16)、几何轨迹模块和操控模块与基板(13)连接，所述皮带线运输模块(16)一侧设有推送料模块(17)，所述推送料模块(17)与皮带线运输模块(16)连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人综合教学设备，其特征在于，所述六轴机器人包括机器人码垛模块(20)、机器人支撑臂(21)、机器臂(22)和机器人夹爪(23)，所述机器人码垛模块(20)与基板(13)连接，所述机器人码垛模块(20)上设有机器人支撑臂(21)，所述机器人支撑臂(21)与机器人码垛模块(20)连接，所述机器人支撑臂(21)上设有机器臂(22)，所述机器臂(22)与机器人支撑臂(21)连接，所述机器臂(22)上一端设有机器人夹爪(23)，所述机器人夹爪(23)与机器臂(22)连接，所述机器人码垛模块(20)由支撑用型材和物料安放板组成，物料通过六轴机器人夹取放置在对应的板上。


3.根据权利要求1所述的一种机器人综合教学设备，其特征在于，所述模拟压铸模块(15)包括推进机构(24)、压合机构(25)和出模机构(26),所述出模机构(26)设置在基板(13)上，所述出模机构(26)与基板(13)连接，所述出模机构(26)一侧设有推进机构(24)，所述推进机构(24)与基板(13)连接，所述推进机构(24)上设有压合机构(25)，所述压合机构(25)与推进机构(24)连接，所述推进机构(24)包括推进气缸(27)、推进气缸支撑板(28)和安装板(29)，所述推进气缸支撑板(28)安装在基板(13)上，所述推进气缸支撑板(28)与基板(13)连接，所述推进气缸(27)安装在推进气缸支撑板(28)上，所述推进气缸(27)与推进气缸支撑板(28)连接，所述安装板(29)设在推进气缸支撑板(28)上，所述安装板(29)与推进气缸支撑板(28)连接，所述安装板(29)上设有压合机构(25)，所述压合机构(25)与安装板(29)连接，所述压合机构(25)包括压模气缸(30)和压模气缸安装板(31)，所述压模气缸(30)安装在压模气缸安装板(31)上，所述压模气缸(30)与压模气缸安装板(31)连接，所述出模机构(26)包括出模气缸(32)、安装座(34)和安装座连接板(35)，所述安装座连接板(35)与基板(13)连接，所述安装座(34)设在安装座连接板(35)上，所述安装座(34)与安装座连接板(35)连接，所述出模气缸(32)设在安装座(34)上，所述出模气缸(32)与安装座(34)连接。


4.根据权利要求1所述的一种机器人综合教学设备，其特征在于，所述皮带线运输模块(16)包括滚轮(42)传动机构、调速电机(37)、电机安装座(38)、连接支撑件(39)、连接支撑件安装板(40)，所述滚轮(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛立峰，
申请(专利权)人：广东科源自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44