油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构，所述上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台，所述上料机构、取料机构设置在安装台的后端，上料机构与取料机构连接，所述压紧机构设置在上料机构的后端，所述转轴压装机构设置在上料机构的前方并位于安装台的左侧。本发明专利技术专利设计合理，操作简单方便，利用本设备来组装油门踏板，不但工作效率高，工作强度低，同时利用气缸位移传感器来检测卡簧有无压装到位，这极大提高了检测效果。

Automatic assembly and testing equipment for E-type circlip fixed rotating pin of accelerator pedal

【技术实现步骤摘要】
油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备
本专利技术属于自动装配卡簧装置
，具体涉及一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备。
技术介绍
E型卡簧也叫E型挡圈，是常用的一种紧固件，供装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。因为其形状像E字型，因此称之为E型卡簧。E型卡簧安装的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的手工安装，劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端；第二种是使用自动化拾取来实现自动上料，如，现用的汽车刹车领域或其他领域中存在用E型卡簧装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用，但人工使用E型卡簧钳、铁锤来组装油门踏板，不但工作效率低，工作强度大，只能依靠肉眼来检测卡簧有无压装到位，而且所用的精度及旋转的角度不受精确限制，同时采用手动装配时，需要冲击力将其进行装配，因此，采用的旧的装配方式将已无法满足大量装配需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，能够快速实现E型卡簧的安装，具有工作效率高，工作强度低的优点。本专利技术采用的技术方案如下：油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构，所述上料机构、取料机构、转轴压装机构、压紧机构均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台，所述上料机构、取料机构设置在安装台的后端，上料机构与取料机构连接，所述压紧机构设置在上料机构的后端，所述转轴压装机构设置在上料机构的前方并位于安装台的左侧。进一步的，所述上料机构包括上料底座、扫码器、上料气缸、储料槽及上料基座，所述上料底座固定在机架上，所述上料基座安装在上料底座上，上料基座的下端安装有上料导轨，所述储料槽安装在上料基座的顶端，储料槽用于装载E型卡簧，所述上料气缸安装在上料底座并且位于上料基座的下方，所述上料气缸为无杆气缸，上料气缸上连接有一推料板，推料板的下端与上料导轨连接，使得推料板能够在上料气缸的推动下沿上料导轨左右移动，推料板的上端连接有一推料块，推料块与储料槽滑动连接，所述扫码器安装在上料底座上并齐平于储料槽的末端位置，所述上料机构还包括一行程开关，行程开关安装在扫码器的一侧。进一步的，所述储料槽包括垂直设立的储料块设置于储料块顶端左右两侧支撑块以及连接于储料块下端的固定块，支撑块为直角梯形结构，两个支撑块对称设置，所述储料块的顶端开有梯形结构的悬挂槽。进一步的，所述取料机构与上料机构呈垂直方向上设置，取料机构包括取料基座、压取部件、推送气缸、推送滑块及拖链，所述取料基座安装在机架上，取料基座的上端设置有两条平行的取料导轨，所述拖链安装在取料基座的顶端，推送滑块的上端与拖链连接，推送滑块的下端可滑动的设置在两条平行的取料导轨上，所述推送气缸平行设置在取料导轨的下方，推送气缸的伸缩端与推送滑块连接，所述压取部件安装在推送滑块上，压取部件包括取料气缸、取料导轨、取料滑块及卡簧压头，所述取料气缸安装在推送滑块上，取料气缸与推送气缸呈垂直方向设置，所述取料滑块可滑动的设置在取料导轨上，所述卡簧压头安装在取料滑块上并且位于储料槽的正上方，取料滑块通过一连接块与取料气缸连接，由取料气缸驱动卡簧压头上下移动。进一步的，所述卡簧压头包括支撑端及压头端，所述支撑端为长条形钢制结构，压头端连接于支撑端的下端，压头端具有弧形的卡槽，卡槽的大小与E型卡簧的外轮廓相匹配，所述支撑端与压头端之间的连接处设置有凸起的凸台。进一步的，所述转轴压装机构包括压装部件及导向部件，所述压装部件及导向部件分别设置在安装台的左右两侧且高度一致，压装部件包括压装基座、第一推压气缸、第二推压气缸、气爪、转轴压头以及滑块气缸，所述压装基座顶端设置有一导轨板，第一推压气缸通过一气缸座可滑动的安装在导轨板上，第一推压气缸能够沿导轨板上前后移动，所述转轴压头安装在第一推压气缸的伸缩端上，转轴压头用于推动转轴将转轴压入待安装的踏板本体内，由第一推压气缸的伸缩端驱动转轴压头前后移动，所述气爪安装在转轴压头的前方，气爪的上端设置有抱紧抓手，气爪的左右两端各设置有一支撑板，支撑板的高度与转轴压头的高度匹配，支撑板用于放置转轴，所述第二推压气缸固定在压装基座上端的侧面，第二推压气缸的伸缩端通过一连接块与第一推压气缸的气缸座连接，由第二推压气缸驱动第一推压气缸沿导轨板上前后移动，所述压装基座位于安装第二推压气缸的一侧面安装有两气缸滑轨，两气缸滑轨上设置有可滑动的滑块气缸座，所述滑块气缸安装在滑块气缸座上，滑块气缸座的上端与连接块连接，所述滑块气缸与气爪连接。进一步的，所述转轴压头包括压头本体、限位板、接近开关，所述压头本体的轴心位置开有用于安装接近开关的通孔，所述接近开关安装在通孔内，接近开关用于检测转轴是否压装到位；通孔的左右两侧各开有一弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有弹簧，所述限位板为半圆形，限位板有两块，两块限位板安装在压头本体前端通孔的左右两侧，限位板的后端与弹簧连接。进一步的，所述导向部件包括托板、浮动板、导向杆及导向气缸，所述托板安装在安装台的下方，托板的顶端设置有滑轨，滑轨上设置有可滑动的滑动板，所述浮动板垂直设置在滑动板上，所述浮动板为直角梯形结构，所述导向杆安装在浮动板的上端，导向杆的高度与位置与转轴压头一致，所述导向气缸安装在托板的尾端，导向气缸通过一连接板与滑动板连接，由导向气缸驱动浮动板沿滑轨前后移动。所述压紧机构包括压紧气缸、压紧支架、支撑块、压臂及压块，所述压紧支架固定在机架上，压紧支架上端设置有支撑架，支撑架呈拱门形状，支撑架顶端设置有一转动轴，所述压紧气缸安装在压紧支架的下端，压紧气缸的伸缩端穿过压紧支架通过一连接块与转动轴连接，所述支撑块设置在支撑架的前端，压臂具有折弯结构形成长轴端及短轴端，短轴端与支撑架顶端的转动轴连接，压紧气缸通过转动轴驱动压臂活动，压臂的折弯点通过一转动轴安装在支撑块上，使得压臂能够以支撑块为支撑点进行上下摆动，短轴端通过一转动轴安装在所述压块安装在长轴端的末端，由压块来压紧待安装的踏板本体。进一步的，所述安装台设置有多个定位柱。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术专利设计合理，操作简单方便，利用本设备来组装油门踏板，不但工作效率高，工作强度低，同时利用气缸位移传感器来检测卡簧有无压装到位，这极大提高了检测效果，同时，本设备中的卡簧压头，在起头部增加了一个小凸台，此凸台有利于降低卡簧压入的不良率，大大提高了生产效率。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图；附图2是附图1所示上料机构的示意图；附图3是附图2所示储料槽的示意图；附图4是附图1所示取料机构的示意图；附图5是附图4所示卡簧压头的示意图；附图6是附图1所示转轴压装机构的示意图；附图7是附图6所示转轴压头的示意图；附图8是附图1所示压紧机构的示意图。具体实施方式下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构(2)、取料机构(3)、转轴压装机构(4)、压紧机构(5)，其特征在于：所述上料机构(2)、取料机构(3)、转轴压装机构(4)、压紧机构(5)均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台(1)，所述上料机构(2)、取料机构(3)设置在安装台(1)的后端，上料机构(2)与取料机构(3)连接，所述压紧机构(5)设置在上料机构(2)的后端，所述转轴压装机构(4)设置在上料机构(2)的前方并位于安装台(1)的左侧，所述上料机构(2)包括上料底座(21)、扫码器(22)、上料气缸(23)、储料槽(24)及上料基座(25)，所述上料底座(21)固定在机架上，所述上料基座(25)安装在上料底座(21)上，上料基座(25)的下端安装有上料导轨(26)，所述储料槽(24)安装在上料基座(25)的顶端，储料槽(24)用于装载E型卡簧，所述上料气缸(23)安装在上料底座(21)并且位于上料基座(25)的下方，所述上料气缸(23)为无杆气缸，上料气缸(23)上连接有一推料板(231)，推料板(231)的下端与上料导轨(26)连接，使得推料板(231)能够在上料气缸(23)的推动下沿上料导轨(26)左右移动，推料板(231)的上端连接有一推料块(232)，推料块(232)与储料槽(24)滑动连接，所述扫码器(22)安装在上料底座(21)上并齐平于储料槽(24)的末端位置。/n...

【技术特征摘要】
1.油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，包括机架、上料机构(2)、取料机构(3)、转轴压装机构(4)、压紧机构(5)，其特征在于：所述上料机构(2)、取料机构(3)、转轴压装机构(4)、压紧机构(5)均安装在机架上，所述机架的前部安装有一安装台(1)，所述上料机构(2)、取料机构(3)设置在安装台(1)的后端，上料机构(2)与取料机构(3)连接，所述压紧机构(5)设置在上料机构(2)的后端，所述转轴压装机构(4)设置在上料机构(2)的前方并位于安装台(1)的左侧，所述上料机构(2)包括上料底座(21)、扫码器(22)、上料气缸(23)、储料槽(24)及上料基座(25)，所述上料底座(21)固定在机架上，所述上料基座(25)安装在上料底座(21)上，上料基座(25)的下端安装有上料导轨(26)，所述储料槽(24)安装在上料基座(25)的顶端，储料槽(24)用于装载E型卡簧，所述上料气缸(23)安装在上料底座(21)并且位于上料基座(25)的下方，所述上料气缸(23)为无杆气缸，上料气缸(23)上连接有一推料板(231)，推料板(231)的下端与上料导轨(26)连接，使得推料板(231)能够在上料气缸(23)的推动下沿上料导轨(26)左右移动，推料板(231)的上端连接有一推料块(232)，推料块(232)与储料槽(24)滑动连接，所述扫码器(22)安装在上料底座(21)上并齐平于储料槽(24)的末端位置。


2.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)还包括一行程开关(27)，行程开关(27)安装在扫码器(22)的一侧。


3.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述储料槽(24)包括垂直设立的储料块(241)设置于储料块(241)顶端左右两侧支撑块(242)以及连接于储料块(241)下端的固定块(243)，支撑块(242)为直角梯形结构，两个支撑块(242)对称设置，所述储料块(241)的顶端开有梯形结构的悬挂槽(243)。


4.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述取料机构(3)与上料机构(2)呈垂直方向上设置，取料机构(3)包括取料基座(31)、压取部件(32)、推送气缸(33)、推送滑块(34)及拖链(36)，所述取料基座(31)安装在机架上，取料基座(31)的上端设置有两条平行的取料导轨(35)，所述拖链(36)安装在取料基座(31)的顶端，推送滑块(34)的上端与拖链(36)连接，推送滑块(34)的下端可滑动的设置在两条平行的取料导轨(35)上，所述推送气缸(33)平行设置在取料导轨(35)的下方，推送气缸(33)的伸缩端与推送滑块(34)连接，所述压取部件(32)安装在推送滑块(34)上，压取部件(32)包括取料气缸(321)、取料导轨(322)、取料滑块(323)及卡簧压头(324)，所述取料气缸(321)安装在推送滑块(34)上，取料气缸(321)与推送气缸(33)呈垂直方向设置，所述取料滑块(323)可滑动的设置在取料导轨(322)上，所述卡簧压头(324)安装在取料滑块(323)上并且位于储料槽(24)的正上方，取料滑块(323)通过一连接块(326)与取料气缸(321)连接，由取料气缸(321)驱动卡簧压头(324)上下移动。


5.根据权利要求4所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述卡簧压头(324)包括支撑端(3241)及压头端(3242)，所述支撑端(3241)为长条形钢制结构，压头端(3242)连接于支撑端(3241)的下端，压头端(3242)具有弧形的卡槽(3243)，卡槽(3243)的大小与E型卡簧的外轮廓相匹配，所述支撑端(3241)与压头端(3242)之间的连接处设置有凸起的凸台(3244)。


6.根据权利要求1所述的油门踏板E型卡簧固定转动销自动化组装和检测设备，其特征在于：所述转轴压装机构(4)包括压装部件(41)及导向部件(42)，所述压装部件(41)及导向部件(42)分别设置在安装台(1)的左右两侧且高度一致，压装部件(41)包括压装基座(411)、第一推压气缸(412)、第二推压气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳晨，黄健东，吴耀富，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44