【技术实现步骤摘要】
一种双凸轮双隔板联动的传动机构
本技术涉及一种机器人技术。
技术介绍
现有的六足机器人，虽然，其中的三个足是联动的，但是，每个足都有单独的运动机构，而且，每个足都需要完成抬脚、往前伸、放下脚这样的动作，而要完成这些动作，所需要的传动机构复杂，制造成本高，不适合一些要求不高的机器人的应用场合。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种传动机构简单，制造成本低，适合一些要求不高的机器人的应用场合的双凸轮双隔板联动的传动机构。本技术是这样实现的，包括前后靠在一起的沿导向机构相对前后移动的两隔板，隔板上设置有孔，设置有凸轮组，凸轮组由前后错开叠加固定连接的两滚轮构成，两滚轮叠加固定处的中心为转动中心，驱动动力机构驱动凸轮组沿转动中心转动，凸轮组前面的滚轮位于前隔板的孔内，凸轮组后面的滚轮位于后隔板的孔内，孔的宽度与滚轮的直径对应，孔的高度与凸轮组最大宽度对应。工作时，凸轮组在驱动动力机构驱动下，沿位于隔板的孔的中心的凸轮组转动中心转动，通过凸轮组驱动两隔板进行相对的前后移动，在导向机构的导向...
【技术保护点】
1.一种双凸轮双隔板联动的传动机构，其特征在于包括前后靠在一起的沿导向机构相对前后移动的两隔板，隔板上设置有孔，设置有凸轮组，凸轮组由前后错开叠加固定连接的两滚轮构成，两滚轮叠加固定处的中心为转动中心，驱动动力机构驱动凸轮组沿转动中心转动，凸轮组前面的滚轮位于前隔板的孔内，凸轮组后面的滚轮位于后隔板的孔内，孔的宽度与滚轮的直径对应，孔的高度与凸轮组最大宽度对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种双凸轮双隔板联动的传动机构，其特征在于包括前后靠在一起的沿导向机构相对前后移动的两隔板，隔板上设置有孔，设置有凸轮组，凸轮组由前后错开叠加固定连接的两滚轮构成，两滚轮叠加固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建湘，廖偲，付宇童，刘志亨，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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