一种运载机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运载机器人，包括底盘，底盘的两侧均开设有滑槽，底盘的上端两侧均设有固定架，两组固定架之间且位于底盘的上端设有连接板，连接板的上端设有驱动电机，驱动电机的两侧均设有滑轮一，两组固定架的内侧穿插设有活动轴，活动轴上且位于固定架的内侧设有滑轮二，滑轮一与滑轮二之间通过皮带连接，活动轴的一端且位于固定架的一侧设有摇杆一，摇杆一的一端与活动杆一的一端活动连接，活动杆一的另一端与支撑杆一的一端活动连接，活动杆一与固定架之间通过活动套一连接，并且，活动杆一贯穿在活动套一的内侧，所说活动轴的另一端且位于固定架的另一侧设有摇杆二，摇杆二的一端与活动杆二的一端活动连接。

A carrier robot

【技术实现步骤摘要】
一种运载机器人
本技术涉及机器人领域，具体来说，涉及一种运载机器人。
技术介绍
目前，工业机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型设备。在现代生产过程中，工业机器人被广泛的运用于自动生产线中，工业机器人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了工业机器人的发展，使得工业机器人能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。工业机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点；而且能降低人工成本，提高车间的机械自动化程度，特别是在对操作人员造成伤害的产品加工和搬运过程中，工业机器人更是有优势，但是运载机器人其行走设备大多为滚轮或履带，在凹凸不平的地面容易倾倒，带来不必要的损失。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对以上不足，提供一种运载机器人，来解决运载过程中不稳定的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种运载机器人，包括底盘，所述底盘的两侧均开设有滑槽，所述底盘的上端两侧均设有固定架，两组所述固定架之间且位于所述底盘的上端设有连接板，所述连接板的上端设有驱动电机，所述驱动电机的两侧均设有滑轮一，两组所述固定架的内侧穿插设有活动轴，所述活动轴上且位于所述固定架的内侧设有滑轮二，所述滑轮一与所述滑轮二之间通过皮带连接，所述活动轴的一端且位于所述固定架的一侧设有摇杆一，所述摇杆一的一端与活动杆一的一端活动连接，所述活动杆一的另一端与支撑杆一的一端活动连接，所述活动杆一与所述固定架之间通过活动套一连接，并且，所述活动杆一贯穿在所述活动套一的内侧，所说活动轴的另一端且位于所述固定架的另一侧设有摇杆二，所述摇杆二的一端与活动杆二的一端活动连接，所述活动杆二另一端与支撑杆二的一端活动连接，所述活动杆二与所述固定架之间通过活动套二连接，并且，所述活动杆二贯穿在所述活动套二的内侧，所述支撑杆一与所述支撑杆二的下端均设有支撑板。优选的，两组所述滑槽上均设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块与所述支撑杆一及所述支撑杆二之间均通过固定轴连接。优选的，所述支撑板的下端开设有若干锯齿块。优选的，所述固定架与所述活动套一及所述活动套二之间均通过转动轴连接。优选的，所述活动杆一及所述活动杆二的两端均穿插设有活动销。本技术的有益效果：1、本技术可以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险的特点；2、本技术的结构设计合理，智能化程度高，运动能力强，在驱动电机的作用下沿轨道运行时，不发生脱轨和倾覆等非正常现象且其具有一定的移动性、稳定性；3、该运载机器人结构紧凑且拆装方便，方便后期维修，具有简单的爬行功能，能越过轨道上散落的一定体积的障碍物。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种运载机器人的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是根据本技术实施例的支撑板的结构示意图。图中：1、底盘；2、滑槽；3、固定架；4、连接板；5、驱动电机；6、滑轮一；7、活动轴；8、滑轮二；9、皮带；10、摇杆一；11、活动杆一；12、支撑杆一；13、活动套一；14、摇杆二；15、活动杆二；16、支撑杆二；17、活动套二；18、支撑板；19、滑块；20、固定轴；21、锯齿块；22、转动轴；23、活动销。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例一，如图1-3所示，根据本技术实施例的一种运载机器人，包括底盘1，对于底盘1的结构设计，一般采用框架结构，底盘1的两侧均开设有滑槽2，这里需要注意的是，两组滑槽2上均设有与滑槽2相配合的滑块19，底盘1的上端两侧均设有固定架3，很显然，固定架3与底盘1之间通过焊接固定，两组固定架3之间且位于底盘1的上端设有连接板4，连接板4的上端设有驱动电机5，这里需要注意的是，驱动电机为双向驱动，并且，驱动电机5的两侧均设有滑轮一6，两组固定架3的内侧穿插设有活动轴7，专利技术人为了使活动轴7更加稳定的转动，在活动轴7与固定架3之间的连接处设有轴承。如图1-2所示，活动轴7上且位于固定架3的内侧设有滑轮二8，滑轮一6与滑轮二8之间通过皮带9连接，活动轴7的一端且位于固定架3的一侧设有摇杆一10，摇杆一10的一端与活动杆一11的一端活动连接，活动杆一11的另一端与支撑杆一12的一端活动连接，活动杆一11与固定架3之间通过活动套一13连接，并且，活动杆一11贯穿在活动套一13的内侧，所说活动轴7的另一端且位于固定架3的另一侧设有摇杆二14，摇杆二14的一端与活动杆二15的一端活动连接，活动杆一11及活动杆二15的两端均穿插设有活动销23，活动杆二15另一端与支撑杆二16的一端活动连接，活动杆二15与固定架3之间通过活动套二17连接，并且，活动杆二15贯穿在活动套二17的内侧，固定架3与活动套一13及活动套二17之间均通过转动轴22连接。如图1-3所示，支撑杆一12与支撑杆二16的下端均设有支撑板18，专利技术人为了使运载机器人在行走的过程中更加稳定，在支撑板18的下端开设有若干锯齿块21，加大了支撑板18与地面之间的摩擦力，滑块19与支撑杆一12及支撑杆二16之间均通过固定轴20连接。具体工作流程：将货物放置在两组固定架3之间，通过控制开关使得驱动电机5工作，进而驱动电机5带动两侧的滑轮一6转动，使得滑轮一6带动皮带9运动，进而皮带9带动滑轮二8运动，使得滑轮二8带动活动轴7运动，进而活动轴7分别带动摇杆一10及摇杆二14运动，使得摇杆一10带动活动杆一11的一端运动，活动杆一11的另一端带动支撑杆一12运动，因为支撑杆一12通过固定轴20固定在滑块19在，使得支撑杆一12带动滑块19在滑槽2上来回运动，进而带动支撑板18来回运动，完成运载机器人的行走过程。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，本技术可以提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本；在对危险的产品加工和搬运过程中降低工人的伤害；能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险的特点；本技术的结构设计合理，智能化程度高，运动能力强，在驱动电机5的作用下沿轨道运行时，不发生脱轨和倾覆等非正常现象且其具有一定的移动性、稳定性；该运载机器人结构紧凑且拆装方便，方便后期维修，具有简单的爬行功能，能越过轨道上散落的一定体积的障碍物。通过上面具体实施方式，所述
的技术人员可容易的实现本技术。但是应当理解，本技术并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载机器人，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的两侧均开设有滑槽（2），所述底盘（1）的上端两侧均设有固定架（3），两组所述固定架（3）之间且位于所述底盘（1）的上端设有连接板（4），所述连接板（4）的上端设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的两侧均设有滑轮一（6），两组所述固定架（3）的内侧穿插设有活动轴（7），所述活动轴（7）上且位于所述固定架（3）的内侧设有滑轮二（8），所述滑轮一（6）与所述滑轮二（8）之间通过皮带（9）连接，所述活动轴（7）的一端且位于所述固定架（3）的一侧设有摇杆一（10），所述摇杆一（10）的一端与活动杆一（11）的一端活动连接，所述活动杆一（11）的另一端与支撑杆一（12）的一端活动连接，所述活动杆一（11）与所述固定架（3）之间通过活动套一（13）连接，并且，所述活动杆一（11）贯穿在所述活动套一（13）的内侧，所说活动轴（7）的另一端且位于所述固定架（3）的另一侧设有摇杆二（14），所述摇杆二（14）的一端与活动杆二（15）的一端活动连接，所述活动杆二（15）另一端与支撑杆二（16）的一端活动连接，所述活动杆二（15）与所述固定架（3）之间通过活动套二（17）连接，并且，所述活动杆二（15）贯穿在所述活动套二（17）的内侧，所述支撑杆一（12）与所述支撑杆二（16）的下端均设有支撑板（18）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种运载机器人，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的两侧均开设有滑槽（2），所述底盘（1）的上端两侧均设有固定架（3），两组所述固定架（3）之间且位于所述底盘（1）的上端设有连接板（4），所述连接板（4）的上端设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的两侧均设有滑轮一（6），两组所述固定架（3）的内侧穿插设有活动轴（7），所述活动轴（7）上且位于所述固定架（3）的内侧设有滑轮二（8），所述滑轮一（6）与所述滑轮二（8）之间通过皮带（9）连接，所述活动轴（7）的一端且位于所述固定架（3）的一侧设有摇杆一（10），所述摇杆一（10）的一端与活动杆一（11）的一端活动连接，所述活动杆一（11）的另一端与支撑杆一（12）的一端活动连接，所述活动杆一（11）与所述固定架（3）之间通过活动套一（13）连接，并且，所述活动杆一（11）贯穿在所述活动套一（13）的内侧，所说活动轴（7）的另一端且位于所述固定架（3）的另一侧设有摇杆二（14），所述摇杆二（14）的一端与活动杆二（15）的一端活动连接，所述活动杆二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜德奎，
申请(专利权)人：上海奔芙实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31