次品剔除输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种次品剔除输送装置，属于流水线检测技术领域。该次品剔除输送装置包括：上料机构把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出单个工件；第一输送机构用于运输单个工件；正反转换组件，大致呈螺旋结构用于接收第一输送机构输出的单个工件并把单个工件翻转后输出至下一机构；至少一个第二输送机构用于运输单个工件；多个检测组件用于检测每个单个工件的外观参数；多个剔除组件用于把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构或第二输送机构以剔除单个工件。本实用新型专利技术实现了单个工件的顶面和底面在被水平运送的同时被多个检测设备检测，并对次品进行剔除和使得定量的单个工件堆集形成工件集群。

Reject conveyor

【技术实现步骤摘要】
次品剔除输送装置
本技术涉及流水线检测
，特别涉及一种次品剔除输送装置。
技术介绍
目前，在包装一定个数的直径在4-14mm之间且厚度在2-4mm之间的片状和蝶状等小型工件时，由于工件比较小，工件上的细微缺陷(厚度、直径和表面等方面)是肉眼无法鉴别的，也就不能采用传统人工检测工件质量并把不符合规格的工件剔除。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种次品剔除输送装置，解决了现有技术中难以剔除有缺陷的小尺寸工件的问题。根据本技术的一个方面，提供一种次品剔除输送装置，包括：至少一个上料机构，可振动地设置，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出单个工件至下一机构；至少一个第一输送机构，可滚动地设置在上料机构的下游侧，用于承接上料机构输出的单个工件和把单个工件输送至下一机构；正反转换组件，大致呈螺旋结构，设置在第一输送机构的下游侧，用于接收第一输送机构输出的单个工件并把单个工件翻转后输出至下一机构；至少一个第二输送机构，可滚动地设置在正反转换组件的下方且设置在第一输送机构的下游侧，第二输送机构与第一输送机构不在同一水平面上，用于承接正反转换组件输出的单个工件和把单个工件输送至出料位；多个检测组件，可检测单个工件的外观参数地设置在第一输送机构和第二输送机构的上方，用于检测每个单个工件的外观参数并形成判断信号传送至下一机构；多个剔除组件，可喷射横向水平气流地设置在每个检测组件的下游侧，每个剔除组件用于接收相邻的一个检测组件的判断信号并把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构或第二输送机构以剔除单个工件。进一步地，每个上料机构包括：上料斗，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，用于盛放单个工件；螺旋送料通道，沿上料斗的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，螺旋送料通道的一端与上料斗的底部连接，另一端设置在次品剔除运输机构的一侧和/或上方，螺旋送料通道用于形成可供单个工件移动的通道；振动组件，可振动地设置在上料斗的下方，用于产生横向和/或纵向的振动以使在上料斗底部的单个工件进入螺旋送料通道并沿螺旋送料通道螺旋向上移动。进一步地，正反转换组件，展开的结构为槽型结构，槽型结构用于为单个工件提供移动通道，正反转换组件的输入端呈竖向半弧形结构，输入端覆盖在第一输送机构的输出端上方和/或下游位置且输入端与第一输送机构之间设有供单个工件通过的通道，正反转换组件的后半段为螺旋下降结构并设置在第二输送机构的上方。进一步地，第一输送机构包括：第一输送机构，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第一输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与第一输送机构传动连接，用于驱动第一输送机构转动；第二输送机构包括：第二输送机构，可转动地设置，用于承托并转运单个工件；第二输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与第二输送机构传动连接，用于驱动第二输送机构转动。进一步地，多个检测组件包括：至少两个外观检测组件，至少一个外观检测组件设置在第一输送机构的上方且至少一个外观检测组件设置在第二输送机构的上方，外观检测组件用于检测单个工件的表面情况；至少一个厚度检测组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上方，用于检测单个工件的厚度；至少一个直径检测组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上方，用于检测单个工件的直径。进一步地，每个外观检测组件包括：拍摄组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上方，用于拍摄并记录每个从拍摄组件下方经过的单个工件的表面情况；拍摄处理器，用于判断拍摄组件输出的数据并把判断结果传输至剔除组件；每个厚度检测组件包括：厚度检测发射器，可输出预设波长的电磁波；厚度检测接收器，可接收预设波长的电磁波；厚度检测处理器，用于处理厚度检测发射器和厚度检测接收器的数据并得出经过厚度检测组件的单个工件的厚度；每个直径检测组件包括：直径检测发射器，可输出预设波长的电磁波；直径检测接收器，可接收预设波长的电磁波；直径检测处理器，用于处理直径检测发射器和直径检测接收器的数据并得出经过直径检测组件的单个工件的直径。进一步地，每个剔除组件包括：喷射组件，大致呈管状结构，可喷射出高压气流地设置在第一输送机构和/或第二输送机构的一侧或上方，用于把符合预设参数的单个工件吹离第一输送机构或第二输送机构至下一机构；剔除驱动组件，与喷射组件传动连接，用于生产和/或储存高压气体；次品出料收集组件，大致呈带开口的箱型结构，次品出料收集组件的开口方向与喷射组件的输出方向对立设置且次品出料收集组件设置在第一输送机构和/或第二输送机构的一侧，用于收集由喷射组件剔除的单个工件。进一步地，次品剔除输送装置还包括：多个导向拨片组件，大致呈出口宽度渐减的“八”字型结构，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的上，导向拨片组件用于使单个工件可从导向拨片组件的窄口处输出以使单个工件在第一输送机构和/或第二输送机构上的预设路径移动。进一步地，次品剔除输送装置还包括：至少一个双通道输出组件和至少一个变向组件；每个双通道输出组件包括：两个集料仓，并排设置在第二输送机构的下游位置，用于承接由第二输送机构输出的单个工件；两个仓门组件，可开闭地设置在每个集料仓的下端，用于使集料仓有集料和放料的功能；两个仓门驱动组件，分别与两个仓门组件传动连接，用于驱动仓门组件完成开闭动作；每个变向组件包括：变向板，可转动地立设在第二输送机构的上方且设置在双通道输出组件的上游侧，用于改变单个工件的运动方向以使单个工件可移动至其中一个集料仓中；变向驱动组件，与变向板传动连接，用于驱动变向板转动。进一步地，次品剔除输送装置还包括：至少一个计数组件，设置在第一输送机构和/或第二输送机构的一侧；每个计数组件包括：个数检测发射器，可输出预设波长的电磁波地设置在第一输送机构和/或第二输送机构的一侧；个数检测接收器，可接收预设波长的电磁波地设置在第一输送机构和/或第二输送机构的另一侧；个数检测处理器，用于处理个数检测发射器和个数检测接收器的数据并得出经过计数组件的单个工件的个数。本技术的技术效果：每个次品剔除输送装置包括一个第一输送机构、一个第二输送机构、两个外观检测组件、一个厚度检测组件、四个剔除组件、一个正反转换组件、一个导向拨片组件、一个双通道输出组件、一个变向组件和一个计数组件。当单个工件被倒入上料斗时，由于上料斗的底部呈球面结构，在振动组件的振动下，单个工件有往上料斗边缘位置移动的趋势，又因为边缘设置了螺旋上升的送料通道，在振动组件的振动下，使得单个工件在螺旋送料通道上沿上料斗内壁移动，进而可逐个输出到次品剔除运输机构上。本实施例使得单个工件在被水平运送的同时被多个检测设备检测，得出每个单个工件的正反面的外表尺寸参数并判断出有外表缺陷或尺寸不合格的次品，并立即对认定为次品的单个工件进行剔除以确保进入下一机构的单个工件均为良品，并使得定量的单个工件堆集形成工件集群。附图说明图1是本技术次品剔除输送装置的结构示意图之一；图2是本技术次品剔除输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种次品剔除输送装置，其特征在于，包括：/n至少一个上料机构，可振动地设置，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出所述单个工件至下一机构；/n至少一个第一输送机构，可滚动地设置在所述上料机构的下游侧，用于承接所述上料机构输出的所述单个工件和把所述单个工件输送至下一机构；/n正反转换组件，大致呈螺旋结构，设置在所述第一输送机构的下游侧，用于接收所述第一输送机构输出的所述单个工件并把所述单个工件翻转后输出至下一机构；/n至少一个第二输送机构，可滚动地设置在所述正反转换组件的下方且设置在所述第一输送机构的下游侧，所述第二输送机构与所述第一输送机构不在同一水平面上，用于承接所述正反转换组件输出的所述单个工件和把所述单个工件输送至出料位；/n多个检测组件，可检测所述单个工件的外观参数地设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方，用于检测每个所述单个工件的外观参数并形成判断信号传送至下一机构；/n多个剔除组件，可喷射横向水平气流地设置在每个所述检测组件的下游侧，每个所述剔除组件用于接收相邻的一个所述检测组件的所述判断信号并把符合预设参数的所述单个工件吹离所述第一输送机构或所述第二输送机构以剔除所述单个工件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种次品剔除输送装置，其特征在于，包括：
至少一个上料机构，可振动地设置，用于把多个散乱的单个工件整理成一排并逐个输出所述单个工件至下一机构；
至少一个第一输送机构，可滚动地设置在所述上料机构的下游侧，用于承接所述上料机构输出的所述单个工件和把所述单个工件输送至下一机构；
正反转换组件，大致呈螺旋结构，设置在所述第一输送机构的下游侧，用于接收所述第一输送机构输出的所述单个工件并把所述单个工件翻转后输出至下一机构；
至少一个第二输送机构，可滚动地设置在所述正反转换组件的下方且设置在所述第一输送机构的下游侧，所述第二输送机构与所述第一输送机构不在同一水平面上，用于承接所述正反转换组件输出的所述单个工件和把所述单个工件输送至出料位；
多个检测组件，可检测所述单个工件的外观参数地设置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方，用于检测每个所述单个工件的外观参数并形成判断信号传送至下一机构；
多个剔除组件，可喷射横向水平气流地设置在每个所述检测组件的下游侧，每个所述剔除组件用于接收相邻的一个所述检测组件的所述判断信号并把符合预设参数的所述单个工件吹离所述第一输送机构或所述第二输送机构以剔除所述单个工件。


2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，每个所述上料机构包括：
上料斗，大致呈斗状结构且底部设有向开口方向凸起的球面结构，用于盛放所述单个工件；
螺旋送料通道，沿所述上料斗的内壁的切线方向螺旋上升且呈渐开线向外扩展，所述螺旋送料通道的一端与所述上料斗的底部连接，另一端设置在所述次品剔除运输机构的一侧和/或上方，所述螺旋送料通道用于形成可供所述单个工件移动的通道；
振动组件，可振动地设置在所述上料斗的下方，用于产生横向和/或纵向的振动以使在所述上料斗底部的所述单个工件进入所述螺旋送料通道并沿所述螺旋送料通道螺旋向上移动。


3.如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，
所述正反转换组件，展开的结构为槽型结构，所述槽型结构用于为所述单个工件提供移动通道，所述正反转换组件的输入端呈竖向半弧形结构，所述输入端覆盖在所述第一输送机构的输出端上方和/或下游位置且所述输入端与所述第一输送机构之间设有供所述单个工件通过的通道，所述正反转换组件的后半段为螺旋下降结构并设置在所述第二输送机构的上方。


4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，
所述第一输送机构包括：第一输送机构，可转动地设置，用于承托并转运所述单个工件；所述第一输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第一转动驱动组件，与所述第一输送机构传动连接，用于驱动所述第一输送机构转动；
所述第二输送机构包括：第二输送机构，可转动地设置，用于承托并转运所述单个工件；所述第二输送机构为带式输送组件或链板式输送组件；第二转动驱动组件，与所述第二输送机构传动连接，用于驱动所述第二输送机构转动。


5.如权利要求1或4所述的输送装置，其特征在于，多个所述检测组件包括：
至少两个外观检测组件，至少一个所述外观检测组件设置在所述第一输送机构的上方且至少一个所述外观检测组件设置在所述第二输送机构的上方，所述外观检测组件用于检测所述单个工件的表面情况；
至少一个厚度检测组件，设置在所述第一输送机构和/或所述第二输送机构的上方，用于检测所述单个工件的厚度；
至少一个直径检测组件，设置在所述第一输送机构和/或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，刘一磊，邓应平，赵逢狄，
申请(专利权)人：中山慧能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44