一种电池用高精度自动焊接设备制造技术

本申请公开了一种电池用高精度自动焊接设备，本申请通过设置旋转机构、第一调节机构和两第二调节机构，工作时，第一调节机构可带动不同型号的电池沿第一方向到达第一位置进而调节不同型号的电池与焊接机构之间的距离，第二调节机构在电池到达第一位置时同步沿第二方向移动以推动电池，使电池到达第二位置并且中心垂线与旋转机构的中心轴线重合，焊接机构对电池进行焊接时只需移动到旋转机构的中心轴线上方即可对准电池的中心垂线并对其周缘进行焊接，这样，可使焊接机构可适用于不同型号的电池，防止由于不同型号的电池的中心位置不同导致焊接机构与电池无法对准从而影响电池的焊接质量的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电池用高精度自动焊接设备
本技术属于机械制造
，尤其涉及一种电池用高精度自动焊接设备。
技术介绍
目前，锂离子蓄电池单体封装工序采用手工装配加半自动焊接的生产模式，该过程要求操作员作业时目视判断封装焊缝走向和熔池状态，发现异常立刻停止焊接或手动返回重新补焊，在精度控制上存在不足且纠偏存在一定的滞后，焊接过程不可避免的引入人为因素干扰，直接影响产品状态的可靠性和一致性。随着产能增加，出现了自动生产模式，该模式下，不同型号的电池安装在设备上难以与设备的旋转中心重合，导致电池旋转时容易发生偏心，电池焊接效果差，影响产品的质量。
技术实现思路
(一)技术目的为了克服以上不足，本技术的目的在于提供一种电池用高精度自动焊接设备，以解决电池焊接时与设备的旋转中心不重合，电池旋转时容易发生偏心，影响电池的焊接质量的技术问题。(二)技术方案为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种电池用高精度自动焊接设备，其特征在于，包括：机架；旋转机构，可转动地设置在机架上，用于带动电池圆周转动；第一调节机构，设置在旋转机构的中心，可跟随旋转机构同步转动且可沿第一方向运动，用于带动放置在其上的电池沿第一方向移动到第一位置；第一方向为旋转机构的中心轴线的延伸方向；两第二调节机构，对称设置在旋转机构的两侧，且能够跟随旋转机构同步转动，第二调节机构的中心轴线与旋转机构的中心轴线垂直并且第二调节机构与电池对应的一端呈弧形结构，两第二调节机构沿垂直于第一方向的第二方向同步移动以将位于第一位置的电池推动到第二位置，使位于第二位置的电池的中心轴线能够与旋转机构的中心轴线重合，并夹紧位于第二位置的电池，第一位置位于两第二调节机构之间；焊接机构，可移动地设置机架上，当电池的中心轴线与旋转机构的中心轴线重合后，焊接机构移动到旋转机构的中心轴线上以对夹紧后的电池的周缘进行焊接。进一步地，第一调节机构包括：高度调节轴，高度调节轴的中心轴线与旋转机构的中心轴线重合，且高度调节轴受驱能够沿旋转机构的中心轴线方向移动；第一驱动装置，设置在旋转机构上，用于驱动高度调节轴移动。进一步地，还包括：两冷却板，分别设置在两第二调节机构与电池对应的一端，冷却板与电池对应的一端呈弧形结构，冷却板能够在第二调节机构的带动下向靠近电池的方向移动并与电池的侧壁抵接以带走焊接机构对电池焊接时传递到电池上的热量。进一步地，每个第二调节机构包括：第一推动件，第一推动件与电池相对的一端呈弧形结构，第一推动件受驱可沿第二方向移动以将位于第一位置的电池推动到第二位置并与另一第一推动件相互配合夹紧电池；第二驱动装置，第二驱动装置可跟随旋转机构同步转动，第二驱动装置的驱动端与第一推动件固定连接，用于带动第一推动件沿第二方向移动。进一步地，每个第二调节机构包括：弹性推动组件，设置在旋转机构上并且与电池对应的一端呈弧形结构，弹性推动组件与旋转机构弹性连接并且可在弹力作用下沿第二方向移动将位于第一位置的电池推动到第二位置并与另一弹性推动组件夹紧电池；第三驱动装置，设置在机架上，可在旋转机构停止转动时与弹性推动组件驱动连接，用于驱动弹性推动组件向远离电池的方向移动以松开夹紧的电池。进一步地，弹性推动组件包括：用于推动电池移动的第二推动件以及弹性件，第二推动件与电池相对的一端为弧形结构，弹性件的一端与第二推动件连接，另一端与旋转机构连接，弹性件伸缩可带动第二推动件沿第二方向移动。进一步地，第二推动件与第三驱动装置连接的一端向内凹陷形成T形结构的避空卡槽，避空卡槽与第三驱动装置的驱动端相匹配；当旋转机构带动第二推动件转动时，第三驱动装置的驱动端可从避空卡槽中脱出并且在第二推动件经过与其对应的位置时穿过避空卡槽；当旋转机构停止转动并且避空卡槽卡合到第三驱动装置的驱动端时，第三驱动装置可带动第二推动件向远离电池的方向移动以松开夹紧的电池。进一步地，旋转机构包括：旋转机构以及与旋转机构驱动连接用于驱动旋转机构周向旋转的第四驱动装置。进一步地，焊接机构包括：焊枪，可滑动地设置在机架上；X模组，与焊枪滑动连接，用于带动焊枪沿X轴方向移动；Y模组，与X模组滑动连接，用于带动X模组以及焊枪沿Y轴方向移动。进一步地，还包括：检测机构，可滑动地设置在机架上，检测机构可在焊接机构完成焊接后移动到电池的上方对电池的焊接情况进行检测。借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：电池用高精度自动焊接设备通过本申请的焊接设备设置了旋转机构、第一调节机构和两第二调节机构，工作时，第一调节机构可带动不同型号的电池沿第一方向到达第一位置进而调节不同型号的电池与焊接机构之间的距离，第二调节机构在电池到达第一位置时同步沿第二方向移动以推动电池，由于第一方向与第二方向垂直并且第一方向与旋转机构的中心垂线重合，电池在第二调整机构的推动下中心垂线会与旋转机构的中心轴线重合，焊接机构对电池进行焊接时只需移动到旋转机构的中心轴线上方即可对准电池的中心垂线并对其周缘进行焊接，这样，可使焊接机构可适用于不同型号的电池，防止由于不同型号的电池的中心位置不同导致焊接机构与电池无法对准从而影响电池的焊接质量的问题。附图说明图1是本技术的电池用高精度自动焊接设备的结构示意图；图2是本技术的电池用高精度自动焊接设备的正视图；图3是本技术的电池用高精度自动焊接设备的后视图；附图标记：1：旋转台；2：第四驱动装置；3：高度调节轴；4：第一驱动装置；5：连接架；6：第三驱动装置；7：第二推动件；701：避空卡槽；8：冷却板；9：电池；10：焊接机构；11：检测机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。请参阅图1-图3，本技术提供的一种电池用高精度自动焊接设备，其包括：机架；旋转机构，可转动地设置在机架上，用于带动电池9圆周转动；第一调节机构，设置在旋转机构的中心，可跟随旋转机构同步转动且可沿第一方向运动，用于带动放置在其上的电池9沿第一方向移动到第一位置；第一方向为旋转机构的中心轴线的延伸方向；两第二调节机构，对称设置在旋转机构的两侧，且能够跟随旋转机构同步转动，第二调节机构的中心轴线与旋转机构的中心轴线垂直并且第二调节机构与电池9对应的一端呈弧形结构，两第二调节机构沿垂直于第一方向的第二方向同步移动以将位于第一位置的电池9推动到第二位置，使位于第二位置的电池9的中心轴线能够与旋转机构的中心轴线重合，并夹紧位于第二位置的电池9，第一位置位于两第二调节机构之间；焊接机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池用高精度自动焊接设备，其特征在于，包括：/n机架；/n旋转机构，可转动地设置在所述机架上，用于带动电池圆周转动；/n第一调节机构，设置在所述旋转机构的中心，可跟随所述旋转机构同步转动且可沿第一方向运动，用于带动放置在其上的所述电池沿所述第一方向移动到第一位置；所述第一方向为所述旋转机构的中心轴线的延伸方向；/n两第二调节机构，对称设置在所述旋转机构的两侧，且能够跟随所述旋转机构同步转动，所述第二调节机构的中心轴线与所述旋转机构的中心轴线重合并且所述第二调节机构与所述电池对应的一端呈弧形结构，两第二调节机构沿垂直于所述第一方向的第二方向同步移动以将位于所述第一位置的所述电池推动到第二位置，使位于所述第二位置的所述电池的中心轴线能够与所述旋转机构的中心轴线重合，并夹紧位于第二位置的所述电池，所述第一位置位于两所述第二调节机构之间；/n焊接机构，可移动地设置所述机架上，当所述电池的中心轴线与所述旋转机构的中心轴线重合后，所述焊接机构移动到所述旋转机构的中心轴线上以对夹紧后的所述电池的周缘进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池用高精度自动焊接设备，其特征在于，包括：
机架；
旋转机构，可转动地设置在所述机架上，用于带动电池圆周转动；
第一调节机构，设置在所述旋转机构的中心，可跟随所述旋转机构同步转动且可沿第一方向运动，用于带动放置在其上的所述电池沿所述第一方向移动到第一位置；所述第一方向为所述旋转机构的中心轴线的延伸方向；
两第二调节机构，对称设置在所述旋转机构的两侧，且能够跟随所述旋转机构同步转动，所述第二调节机构的中心轴线与所述旋转机构的中心轴线重合并且所述第二调节机构与所述电池对应的一端呈弧形结构，两第二调节机构沿垂直于所述第一方向的第二方向同步移动以将位于所述第一位置的所述电池推动到第二位置，使位于所述第二位置的所述电池的中心轴线能够与所述旋转机构的中心轴线重合，并夹紧位于第二位置的所述电池，所述第一位置位于两所述第二调节机构之间；
焊接机构，可移动地设置所述机架上，当所述电池的中心轴线与所述旋转机构的中心轴线重合后，所述焊接机构移动到所述旋转机构的中心轴线上以对夹紧后的所述电池的周缘进行焊接。


2.根据权利要求1所述的电池用高精度自动焊接设备，其特征在于，所述第一调节机构包括：
高度调节轴，所述高度调节轴的中心轴线与所述旋转机构的中心轴线重合，且所述高度调节轴受驱能够沿所述旋转机构的中心轴线方向移动；
第一驱动装置，设置在所述旋转机构上，用于驱动所述高度调节轴移动。


3.根据权利要求2所述的电池用高精度自动焊接设备，其特征在于，还包括：两冷却板，分别设置在两所述第二调节机构与所述电池对应的一端，所述冷却板与所述电池对应的一端呈弧形结构，所述冷却板能够在所述第二调节机构的带动下向靠近所述电池的方向移动并与所述电池的侧壁抵接以带走所述焊接机构对所述电池焊接时传递到所述电池上的热量。


4.根据权利要求3所述的电池用高精度自动焊接设备，其特征在于，每个所述第二调节机构包括：
第一推动件，所述第一推动件与所述电池相对的一端呈弧形结构，所述第一推动件受驱可沿所述第二方向移动以将位于所述第一位置的所述电池推动到所述第二位置并与另一所述第一推动件相互配合夹紧所述电池；
第二驱动装置，所述第二驱动装置可跟随所述旋转机构同步转动，所述第二驱动装置的驱动端与所述第一推动件固定连接，用于带动所述第一推动件沿所述第二方向移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘一磊，高咏，
申请(专利权)人：中山慧能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44