一种主动高速调速的差动传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种主动高速调速的差动传动装置，适用于机械传动技术领域。包括箱体，箱体上设有箱盖，箱体内输入轴和输出轴，还包括行星架以及设置在行星架上的行星轮组；输入轴包括主输入轴和辅输入轴，主输入轴末端设有齿轮Z1，3根行星轮输入轴Ⅰ上均设有齿轮Z2，3根行星轮输出轴Ⅱ上均设有齿轮Z3，输出轴末端设有齿轮Z4，3根行星轮输入轴Ⅰ和3根行星轮输出轴Ⅱ交替设置并围绕主输入轴和输出轴一周。发挥行星架体积小、质量轻的优势，在行星架上设齿轮Z6与辅输入轴上齿轮Z5啮合可实现高速宽变速区间主动差动传动；利用主输入轴上齿轮、输出轴上齿轮以及行星齿轮的错位啮合实现传动，可充分减少装置体积，具有原理新颖、结构紧凑等优点。

A differential transmission device of active high speed speed regulation

【技术实现步骤摘要】
一种主动高速调速的差动传动装置
本专利技术涉及一种差动传动装置，尤其适用于一种主动高速调速的差动传动装置，属于机械传动

技术介绍
随着现代工业技术水平的不断发展，舰船传动系统、车辆传动系统、空间机械臂等领域对高质量的减变速传动系统的需求越来越高。其中，行星差动传动装置因传动原理清晰、传动比大、传动可靠等优点有较大的应用。现阶段的行星差动传动装置，为了实现输出速度分挡，一般采用一个主输入轴，一个辅输入轴的两输入轴方式。其中，差动连接环节主要是采用主传动行星轮系中内齿圈太阳轮外部滚齿轮与辅输入轴上齿轮进行差动连接的形式，如中国专利CN201910062039.9就是采用调速过渡轴上的小直齿轮与输出轴上内齿圈太阳轮外部的左齿圈进行连接以实现差动传动。行星轮系中的内齿圈太阳轮一般作为整个装置框架使用，体积与质量比较大，因此现阶段利用内齿圈太阳轮外部滚齿轮进行差动连接的形式，要求差动传动过程中，内齿圈太阳轮以及与其连接的辅输入轴转速不能太高，一旦内齿圈太阳轮转速过高，由于其体积与质量较大，因质量分布不均等原因，会加剧整个传动装置的振动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动高速调速的差动传动装置，包括箱体(10)，箱体(10)上设有箱盖(41)，箱体(10)内输入轴和输出轴(13)，其特征在于：还包括行星架(26)以及设置在行星架(26)上的行星轮组；/n其中输入轴包括主输入轴(1)和辅输入轴(2)，主输入轴(1)和辅输入轴(2)置于箱体(10)一侧轴线平行设置，输出轴(13)相对于主输入轴(1)置于箱体(10)另一侧并且轴线与主输入轴(1)轴线重合；主输入轴(1)和输出轴(13)设置在行星架(26)的轴心处的架槽中，行星轮组围绕主输入轴(1)和输出轴(13)设置在行星架(26)，行星轮组包括轴线平行的3根行星轮输入轴Ⅰ(22)和3根行星轮输出轴Ⅱ(...

【技术特征摘要】
1.一种主动高速调速的差动传动装置，包括箱体(10)，箱体(10)上设有箱盖(41)，箱体(10)内输入轴和输出轴(13)，其特征在于：还包括行星架(26)以及设置在行星架(26)上的行星轮组；
其中输入轴包括主输入轴(1)和辅输入轴(2)，主输入轴(1)和辅输入轴(2)置于箱体(10)一侧轴线平行设置，输出轴(13)相对于主输入轴(1)置于箱体(10)另一侧并且轴线与主输入轴(1)轴线重合；主输入轴(1)和输出轴(13)设置在行星架(26)的轴心处的架槽中，行星轮组围绕主输入轴(1)和输出轴(13)设置在行星架(26)，行星轮组包括轴线平行的3根行星轮输入轴Ⅰ(22)和3根行星轮输出轴Ⅱ(27)，行星架(26)的两端分别通过轴承Ⅰ(11)、轴承Ⅱ(35)设置在箱体(10)上，轴承Ⅰ(11)内圈与行星架(26)上的轴肩连接，轴承Ⅰ(11)外圈通过套筒Ⅰ(14)设有轴承盖Ⅰ(12)实现轴承Ⅰ(11)固定，轴承Ⅱ(35)内圈与行星架(26)上的轴肩连接，轴承Ⅱ(35)外圈通过套筒Ⅱ(4)设有轴承盖Ⅱ(3)实现轴承Ⅱ(35)固定，
所述主输入轴(1)与行星架(26)之间分别设有轴承Ⅲ(31)、轴承Ⅳ(32)、轴承Ⅴ(33)、轴承Ⅵ(34)用以支撑，其中轴承Ⅲ(31)与轴承Ⅳ(32)相邻设置为一组轴承组，轴承Ⅴ(33)与轴承Ⅵ(34)相邻设置为另一组轴承组，两组轴承组分别设置在行星架(26)与主输入轴(1)连接的架槽两端，轴承Ⅵ(34)内圈通过设置在架槽端口的轴端挡圈Ⅰ(39)固定；
所述输出轴(13)与行星架(26)之间分别设有轴承Ⅶ(15)、轴承Ⅷ(16)、轴承Ⅸ(17)、轴承Ⅹ(18)用以支撑，其中轴承Ⅶ(15)与轴承Ⅷ(16)相邻设置为一组轴承组，轴承Ⅸ(17)与轴承Ⅹ(18)相邻设置为另一组轴承组，轴承Ⅶ(15)内圈通过设置在架槽端口轴端挡圈Ⅱ(40)固定；
主输入轴(1)末端设有齿轮Z1，3根行星轮输入轴Ⅰ(22)上均设有齿轮Z2，3根行星轮输出轴Ⅱ(27)上均设有齿轮Z3，输出轴(13)末端设有齿轮Z4，3根行星轮输入轴Ⅰ(22)和3根行星轮输出轴Ⅱ(27)交替设置并围绕主输入轴(1)和输出轴(13)一周，行星架(26)上设有三个呈中心对称布置的弧形空间，每个弧形空间用于实现1组行星轮输入轴Ⅰ(22)上齿轮Z2与行星轮输出轴Ⅱ(27)上齿轮Z3的错位啮合，同时3根行星轮输入轴Ⅰ(22)上齿轮Z2均与主输入轴(1)上齿轮Z1错位啮合，3根行星轮输出轴Ⅱ(27)上齿轮Z3均与输出轴(13)上齿轮Z4错位啮合。


2.根据权利要求1所述的一种主动高速调速的差动传动装置，其特征在于，所述的辅输入轴(2)前部设有轴承Ⅺ(7)、后部设有轴承Ⅻ(8)，轴承Ⅺ(7)与轴承Ⅻ(8)之间的辅输入轴(2)上设有齿轮Z5，其中轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠锦勇，戴进，刘玉飞，訾斌，张春蕊，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34