【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式工业机器人
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种悬挂式工业机器人。
技术介绍
悬挂式的机器人是目前常见的工业机器人类型，可方便对物料进行较长距离的快速运输，运输工作稳定，且方便配合后续流水线加工工作，公告号：CN208729778U公开了一种悬挂式工业机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的底部安装有机械臂，所述机械臂的最下端安装有弹性机械爪，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、机械臂以及弹性机械爪进行连接；所述弹性机械爪包括与机械臂连接的支撑板，以及连接在支撑板两侧上部的若干液压缸，所述液压缸的固定端与支撑板进行铰接，所述液压缸的活动端铰接机械爪的上端，所述机械爪的中部均铰接弹簧杆的一端，弹簧杆的另一端与支撑板进行铰接。该悬挂式工业机器人，便于对物料进行夹取和固定，以及对物料进行运输，充分保证物料夹取工作的稳定性，且方便后期进行物料的投放工作。上述技术方案在使用时，只是单纯的依靠夹紧力，对物料进行夹紧，这样在运输货物时，若是货物的重量特别重时，就会存在脱落的...
【技术保护点】
1.一种悬挂式工业机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部对称转动连接有两个夹板（2），且两个夹板（2）相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆（3），两个连杆（3）相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆（4），所述支撑杆（4）贯穿安装板（1）并延伸至安装板（1）的上方，所述支撑杆（4）的顶端固定安装有连接板（5），所述连接板（5）底部和安装板（1）的顶部均对称转动连接有两个转动杆（9），且位于同一侧的两个转动杆（9）相互靠近的一端转动连接有同一个连接块，连接块的一侧滑动连接有移动杆（7），两个移动杆（7）均与安装板（1）的顶部滑动连接；/n所述移动杆（7）的一...
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式工业机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部对称转动连接有两个夹板（2），且两个夹板（2）相互靠近的一侧顶部均转动连接有连杆（3），两个连杆（3）相互靠近的一端转动连接有同一个支撑杆（4），所述支撑杆（4）贯穿安装板（1）并延伸至安装板（1）的上方，所述支撑杆（4）的顶端固定安装有连接板（5），所述连接板（5）底部和安装板（1）的顶部均对称转动连接有两个转动杆（9），且位于同一侧的两个转动杆（9）相互靠近的一端转动连接有同一个连接块，连接块的一侧滑动连接有移动杆（7），两个移动杆（7）均与安装板（1）的顶部滑动连接；
所述移动杆（7）的一侧转动连接有拉杆（10），且两个拉杆（10）的一端转动连接有同一个移动板（6），所述移动板（6）与安装板（1）的顶部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式工业机器人，其特征在于，所述安装板（1）的顶部一侧固定安装有滑罩（13），且移动板（6）与滑罩（13）滑动连接，所述移动板（6）的一侧底部固定安装有抱闸电机（14），所述抱闸电机（14）的输出轴延伸至滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，黄新，陈伟，
申请(专利权)人：安徽普华灵动机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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