一种智能全自动网球捡球机制造技术

技术编号:23207136 阅读:93 留言:0更新日期:2020-01-31 19:53
本发明专利技术公开了一种智能全自动网球捡球机,包括支撑外壳、控制板、后盖板,所述支撑外壳底部设置有行走轮,所述行走轮一侧设置有行走电机,所述行走轮后方设置有万向轮,所述支撑外壳前面设置有前摄像头,所述前摄像头下方设置有下摄像头,所述下摄像头两侧设置有照明灯,所述下摄像头下方设置有进球窗,所述进球窗下方设置有斜铲板,所述进球窗两侧设置有电池仓。有益效果在于:本发明专利技术利用前摄像头和微处理器完成对网球位置的判断,可自行搜寻网球,避免人工搜寻,同时利用行走电机自动移动至网球前面,再通过拨球板将网球装入网球仓内,减轻人工劳动,并且利于计数器对捡拾的网球计数后显示在显示屏上,方便使用者查看网球捡拾情况。

An intelligent full-automatic tennis ball picker

【技术实现步骤摘要】
一种智能全自动网球捡球机
本专利技术涉及体育器械领域,本专利技术涉及一种智能全自动网球捡球机。
技术介绍
网球是一项优美而激烈的体育运动,网球运动的由来和发展可以用四句话来概括:“孕育在法国,诞生在英国,开始普及和形成高潮在美国,现在盛行于全世界,被称为世界第二大球类运动。”网球训练时为提高效率一般采用多个网球进行训练,避免每次捡拾浪费时间,训练结束后再统一捡拾。对比申请号为201721449323.4的中国专利,公开了一种网球捡球机,包括移动机架、上端开口的集球箱、捡球机构、探头、控制器;所述探头与控制器相连,控制器与移动机架、捡球机构相连;所述捡球机构、集球箱、探头分别安装于移动机架上,其中,捡球机构位于集球箱的前侧;所述捡球机构包括扫球辊、轨道板;所述扫球辊水平支承于移动机架的前端,其由海绵制成;所述扫球辊的横截面为正多边形结构,且该正多边形的边长大于网球的直径;所述轨道板由上倾的弧面段和上倾的斜面段相连而成,其中弧面段位于扫球辊的下侧,且与地面相切,斜面段与集球箱的开口相连;所述扫球辊与弧面段的最小距离小于网球的直径。上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能全自动网球捡球机,其特征在于:包括支撑外壳、控制板、后盖板,所述支撑外壳底部设置有行走轮,所述行走轮一侧设置有行走电机,所述行走轮后方设置有万向轮,所述支撑外壳前面设置有前摄像头,所述前摄像头下方设置有下摄像头,所述下摄像头两侧设置有照明灯,所述下摄像头下方设置有进球窗,所述进球窗下方设置有斜铲板,所述进球窗两侧设置有电池仓,所述电池仓内设置有锂电池,所述电池仓一侧设置有电池盖,所述电池仓后方设置有距离传感器,所述斜铲板后方设置有输送板,所述输送板两侧设置有斜挡板,所述输送板前面设置有第一转轴,所述第一转轴顶部设置有第一电机,所述第一转轴上面设置有拨球板,所述第一转轴一侧设置有第二...

【技术特征摘要】
1.一种智能全自动网球捡球机,其特征在于:包括支撑外壳、控制板、后盖板,所述支撑外壳底部设置有行走轮,所述行走轮一侧设置有行走电机,所述行走轮后方设置有万向轮,所述支撑外壳前面设置有前摄像头,所述前摄像头下方设置有下摄像头,所述下摄像头两侧设置有照明灯,所述下摄像头下方设置有进球窗,所述进球窗下方设置有斜铲板,所述进球窗两侧设置有电池仓,所述电池仓内设置有锂电池,所述电池仓一侧设置有电池盖,所述电池仓后方设置有距离传感器,所述斜铲板后方设置有输送板,所述输送板两侧设置有斜挡板,所述输送板前面设置有第一转轴,所述第一转轴顶部设置有第一电机,所述第一转轴上面设置有拨球板,所述第一转轴一侧设置有第二转轴,所述第二转轴顶部设置有第二电机,所述第一电机和所述第二电机之间设置有计数器,所述输送板后方设置有网球仓,所述网球仓上方设置有所述后盖板,所述后盖板上面设置有提拉把手,所述后盖板前方设置有所述控制板,所述控制板上面设置有显示屏,所述显示屏一侧设置有开关钮,所述控制板下面设置有微处理器,所述微处理器一侧设置有第一收发器,所述支撑外壳外部设置有遥控盒,所述遥控盒内设置有第二收发器,所述遥控盒上面设置有遥控杆,所述遥控杆后面设置有增益天线,所述微处理器分别与所述前摄像头、所述下摄像头、所述照明灯、所述计数器、所述开关钮、所述显示屏、所述距离传感器、所述行走电机、所述第一电机、所述第二电机和所述第一收发器使用电连接,所述第二收发器、所述第一收发器与所述增益天线使用电连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能全自动网球捡球机,其特征在于:所述支撑外壳呈圆柱形,所述行走电机与所述支撑外壳使用螺栓连接,所述行走轮与所述支撑外壳使用轴承连接,所述万向轮与所述支撑外壳使用球铰连接,所述行走电机和所述行走轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡天平涂红云
申请(专利权)人:深圳市比速光电科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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