【技术实现步骤摘要】
一种简易投球机
本技术涉及体育器材领域，特别涉及一种简易投球机。
技术介绍
篮球运动是常见的体育运动，拥有广泛的爱好者。很多篮球爱好者会经常在场地里训练篮球技术，但是练球者在练习时需要不断的进行投篮和捡球动作，这会消耗练球者的体力和时间，因此出现了能够帮助练球者捡球的自动投球机，但是市场上的自动投球机装备了许多传感器、机械手爪、摄像头、微电脑等零部件，结构设置十分复杂而且售价高昂，超出普通练球者的经济负担，因此需要一种结构简单、成本低廉的投球机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种结构简单、成本低廉的简易投球机。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有驱动底座进行移动的行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，控制箱中设有单片机；所述行走机构包括设置于底座下方的轮组以及驱动所述轮组进行转向和移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构和所述单片机连接；所述寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器，所述第一光敏传感器和距离传感器安装...
【技术保护点】
1.一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有驱动底座进行移动的行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，控制箱中设有单片机，其特征在于：/n所述行走机构包括设置于底座下方的轮组以及驱动所述轮组进行转向和移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构和所述单片机连接；/n所述寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器，所述第一光敏传感器和距离传感器安装于底座的前方，所述第一光敏传感器和所述距离传感器与所述单片机连接；/n所述底座上设有第一支撑架和第二支撑架，所述捡球机构设置在所述第一支撑架上，所述投球机构设置在第二支撑架上；/n所述捡球机构包括设置在第一支撑架上的电动推杆,...
【技术特征摘要】
1.一种简易投球机，包括底座和控制箱，底座下方设有驱动底座进行移动的行走机构，底座上方设有寻球机构、捡球机构和投球机构，控制箱中设有单片机，其特征在于：
所述行走机构包括设置于底座下方的轮组以及驱动所述轮组进行转向和移动的第一驱动机构,所述第一驱动机构和所述单片机连接；
所述寻球机构包括第一光敏传感器和距离传感器，所述第一光敏传感器和距离传感器安装于底座的前方，所述第一光敏传感器和所述距离传感器与所述单片机连接；
所述底座上设有第一支撑架和第二支撑架，所述捡球机构设置在所述第一支撑架上，所述投球机构设置在第二支撑架上；
所述捡球机构包括设置在第一支撑架上的电动推杆,所述电动推杆包括驱动电机、固定杆以及与固定杆伸缩配合的伸缩杆，所述驱动电机驱动所述伸缩杆进行伸缩，所述驱动电机与所述单片机连接；所述固定杆和所述伸缩杆上分别设有抓球杆，两根所述的抓球杆之间形成供篮球滚动的第一轨道，所述固定杆远离伸缩杆的一端设有驱动所述电动推杆转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述单片机连接；
所述投球机构包括供球容置的弹射板，所述弹射板一侧设有与第一轨道对接的第二轨道，另一侧设有对篮球进行限位的限位柱，所述弹射板上设有压力传感器，所述弹射板下方设有将篮球弹射出去的弹射器，所述弹射器与所述单片机连接。
2.根据权利要求1所述的一种简易投球机，其特征在于：所述轮组包括设置于底座下后方的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟柳艳，张晋瑞，周余庆，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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