【技术实现步骤摘要】
网球拾取机器人
本技术涉及机器人
，具体为网球拾取机器人。
技术介绍
随着经济的迅速发展，人们的健康意识在不断提升，运动健身已成为现代人生活的一部分，网球运动是一项优美而激烈的体育运动，运动用时少且锻炼效果好，受到很多人的青睐，全世界范围内流行，随之而来的问题是球员在运动之余不得不去捡取散落在球场各处的球体，费时费力，随着机器人的快速发展，服务机器人己经萌芽，但现有的网球拾取机器人存在一定的缺陷，在拾取过程中，拾起的球容易回落，球场上的细小杂质附着在网球表面进入机器人内部，容易对机器人造成损伤。为此，提出网球拾取机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供网球拾取机器人，能够将附着在网球表面细小的杂质清除，避免杂质跟随网球进入机器人内部对机器人造成损坏，同时能够防止拾起的网球回落。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：网球拾取机器人，包括移动主体，所述移动主体的下端外表面边角位置均固定安装有万向轮，所述移动主体的上端外表面一侧开设有存放盒，且移动主体的上端外表面另一侧活动安装有摄像头，...
【技术保护点】
1.网球拾取机器人，包括移动主体(1)，其特征在于：所述移动主体(1)的下端外表面边角位置均固定安装有万向轮(2)，所述移动主体(1)的上端外表面一侧开设有存放盒(3)，且移动主体(1)的上端外表面另一侧活动安装有摄像头(4)，所述移动主体(1)靠近摄像头(4)的一侧固定安装有铲球框(5)，且铲球框(5)的前后两端内表面之间固定安装有捡球箱(6)，所述铲球框(5)的前端外表面对应捡球箱(6)的位置活动安装有电机(7)，所述移动主体(1)的内部下端靠近铲球框(5)的一侧活动安装有机箱(12)，且机箱(12)的内部活动安装有蓄电池(9)，所述移动主体(1)的内部上端靠近铲球框(...
【技术特征摘要】
1.网球拾取机器人，包括移动主体(1)，其特征在于：所述移动主体(1)的下端外表面边角位置均固定安装有万向轮(2)，所述移动主体(1)的上端外表面一侧开设有存放盒(3)，且移动主体(1)的上端外表面另一侧活动安装有摄像头(4)，所述移动主体(1)靠近摄像头(4)的一侧固定安装有铲球框(5)，且铲球框(5)的前后两端内表面之间固定安装有捡球箱(6)，所述铲球框(5)的前端外表面对应捡球箱(6)的位置活动安装有电机(7)，所述移动主体(1)的内部下端靠近铲球框(5)的一侧活动安装有机箱(12)，且机箱(12)的内部活动安装有蓄电池(9)，所述移动主体(1)的内部上端靠近铲球框(5)的一侧活动安装有控制终端(11)，且控制终端(11)与机箱(12)之间开设有进球口(13)，所述控制终端(11)与捡球箱(6)之间固定安装有挡板(8)，且挡板(8)的内部活动安装有风扇(81)，所述挡板(8)的下端外表面开设有排风口(82)，所述捡球箱(6)的前后两端内表面之间活动安装有转轴(10)。
2.根据权利要求1所述的网球拾取机器人，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐永红，吴珊，马润昌，文彤，卞韵卿，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37
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