轻质小球拾取收集装置制造方法及图纸

一种轻质小球拾取收集装置，包括：拾取机构、收集机构、运动机构和控制系统，收集机构设置于运动机构上，拾取机构与运动机构活动连接，控制系统设置于运动机构上并传输控制指令给运动机构；拾取机构包括：弹性绳、拾取框、漏球板、导向侧板和导向中板，收集机构包括：由镂空板和实心板依次90°间隔相连组成的收集框。运动机构包括：底盘和设置于底盘上的主动轮、驱动电机、机械臂和支架。控制系统包括：设置于运动机构上的电源模块、通信模块、信号处理模块和电机模块。本发明专利技术通过拾取框上三面弹性绳的弹性拾取地面轻质小球，再通过倾斜导向板自动收集至收集框，实现拾取地面不同地方角落的轻质小球，提高了轻质小球拾取、收集的效率。

Light ball pickup and collection device

【技术实现步骤摘要】
轻质小球拾取收集装置
本专利技术涉及的是一种自动控制领域的技术，具体是一种轻质小球拾取收集装置。
技术介绍
对于一类质量轻、体积小、弹性大的小球，较容易散落在狭小的空间角落和位置上，尤其在大量小球散落情形下通过人工的方式拾取收集小球费时费力。现有的捡球自动化工具通过抽气、摩擦轮、拨片等方式帮助人拾取掉在平地上的小球，但较少考虑落于狭小地形、死角或盲区的轻质小球的拾取收集方法，自动化拾取设备通常体积较大或效率较低，且制作成本高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种轻质小球拾取收集装置，通过拾取框上三面弹性绳的弹性拾取地面轻质小球，再通过拾取框上的倾斜导向板，轻质小球即可在重力作用下自动收集至收集框，可以实现在不添加多余末端执行器驱动的情况下拾取地面尤其各面四角附近的轻质小球，且提高了轻质小球拾取、收集的效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：拾取机构、收集机构、运动机构和控制系统，其中：收集机构设置于运动机构上，拾取机构与运动机构活动连接，控制系统设置于运动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻质小球拾取收集装置，其特征在于，包括：拾取机构、收集机构、运动机构和控制系统，其中：收集机构设置于运动机构上，拾取机构与运动机构活动连接，控制系统设置于运动机构上并传输控制指令给运动机构；/n所述的拾取机构包括：弹性绳、拾取框、漏球板、导向侧板和导向中板，其中：弹性绳设置于拾取框上，漏球板设置于拾取框底部并与运动机构相连，导向中板设置于拾取框内中心，导向侧板设置于拾取框内两侧；/n所述的拾取框包括：依次间隔90°相连的侧围板和安装板以构成三面开孔的长方体结构，其中：弹性绳两端设置于安装板上，导向侧板设置于安装板一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种轻质小球拾取收集装置，其特征在于，包括：拾取机构、收集机构、运动机构和控制系统，其中：收集机构设置于运动机构上，拾取机构与运动机构活动连接，控制系统设置于运动机构上并传输控制指令给运动机构；
所述的拾取机构包括：弹性绳、拾取框、漏球板、导向侧板和导向中板，其中：弹性绳设置于拾取框上，漏球板设置于拾取框底部并与运动机构相连，导向中板设置于拾取框内中心，导向侧板设置于拾取框内两侧；
所述的拾取框包括：依次间隔90°相连的侧围板和安装板以构成三面开孔的长方体结构，其中：弹性绳两端设置于安装板上，导向侧板设置于安装板一侧。


2.根据权利要求1所述的轻质小球拾取收集装置，其特征是，所述的控制系统包括：设置于运动机构上的电源模块、通信模块、信号处理模块和电机模块，其中：电源模块分别与通信模块、信号处理模块和电机模块相连，通信模块与信号处理模块相连用以传输控制信号，信号处理模块与电机模块相连用以传输控制指令，电机模块与运动机构相连用以输出转矩。


3.根据权利要求1所述的轻质小球拾取收集装置，其特征是，所述的运动机构包括：底盘和设置于底盘上的主动轮、驱动电机、机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊，徐蔚云，凌闻元，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31