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一种轻质小球拾取收集装置，包括：拾取机构、收集机构、运动机构和控制系统，收集机构设置于运动机构上，拾取机构与运动机构活动连接，控制系统设置于运动机构上并传输控制指令给运动机构；拾取机构包括：弹性绳、拾取框、漏球板、导向侧板和导向中板，收集机...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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