一种复合码垛机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合码垛机器人抓手，具体涉及智能设备技术领域，包括顶架，所述顶架内部沿竖直方向上贯穿设置有下压气缸，所述下压气缸伸缩端固设有固定架，所述固定架下表面两端分别固定安装有一组第一延伸架，所述第一延伸架下方铰接有转动架，所述顶架下方两端位置处分别固定安装有一组第二延伸架，所述第二延伸架下方铰接有爪臂，所述爪臂内侧设置有第一挤压机构。本实用新型专利技术通过设置了第一挤压机构和第二挤压机构，分别从物体的上方和两侧对其进行夹持，提供了全方位的紧固作用，保证了物体在抓取时与本实用新型专利技术之间的稳固性，避免了再抓取的过程中发生脱落的现象，提高了搬运效率。

A kind of composite stacking robot grab

【技术实现步骤摘要】
一种复合码垛机器人抓手
本技术涉及智能设备
，更具体地说，本技术涉及一种复合码垛机器人抓手。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，其中抓手则是码垛机器人上的重要组成部分。经检索，中国技术专利公开了一种复合码垛机器人抓手（授权公开号为CN207127907U），包括架体，栈板抓取装置，罐体抓取装置和隔板抓取装置；所述栈板抓取装置、罐体抓取装置和隔板抓取装置分别安装在架体上；所述架体顶部设有连接法兰，所述架体通过连接法兰连接外设机械手臂。该技术结构简单，易于制备。具备多样化的抓取功能，降低流水线的整体复杂程度，且大幅提高搬运箱体的效率。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如抓取的物体与抓手之间没有相对的紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合码垛机器人抓手，包括顶架（1），其特征在于：所述顶架（1）内部沿竖直方向上贯穿设置有下压气缸（2），所述下压气缸（2）伸缩端固设有固定架（3），所述固定架（3）下表面两端分别固定安装有一组第一延伸架（4），所述第一延伸架（4）下方铰接有转动架（5），所述顶架（1）下方两端位置处分别固定安装有一组第二延伸架（6），所述第二延伸架（6）下方铰接有爪臂（7），所述爪臂（7）内侧设置有第一挤压机构（8），所述爪臂（7）外侧设置有固定机构（9），所述固定机构（9）下方设置有抓齿（10），所述爪臂（7）内表面沿竖直方向上开设有滑槽（11），所述滑槽（11）一侧设置有第二挤压机构（12）；/n所...

【技术特征摘要】
1.一种复合码垛机器人抓手，包括顶架（1），其特征在于：所述顶架（1）内部沿竖直方向上贯穿设置有下压气缸（2），所述下压气缸（2）伸缩端固设有固定架（3），所述固定架（3）下表面两端分别固定安装有一组第一延伸架（4），所述第一延伸架（4）下方铰接有转动架（5），所述顶架（1）下方两端位置处分别固定安装有一组第二延伸架（6），所述第二延伸架（6）下方铰接有爪臂（7），所述爪臂（7）内侧设置有第一挤压机构（8），所述爪臂（7）外侧设置有固定机构（9），所述固定机构（9）下方设置有抓齿（10），所述爪臂（7）内表面沿竖直方向上开设有滑槽（11），所述滑槽（11）一侧设置有第二挤压机构（12）；
所述第一挤压机构（8）包括有活动架（81），所述活动架（81）一端铰接有第一活动板（82），所述第一活动板（82）下表面粘接有第一缓冲垫（83）；
所述第二挤压机构（12）包括有动作弹簧（121），所述动作弹簧（121）一端固接有第一滑动块（122），且动作弹簧（121）另一端固接有第二滑动块（123），所述第一滑动块（122）和第二滑动块（123）侧表面均铰接有一组活动杆（124），所述活动杆（124）一端铰接有第二活动板（125），所述第二活动板（125）侧表面粘接有第二缓冲垫（126）。


2.根据权利要求1所述的一种复合码垛机器人抓手，其特征在于：所述固定机构（9）包括有固定块（91），所述固定块（91）内部开设有第一安装孔（92），且固定块（91）内部靠近第一安装孔（92）下方位置处开设有第二安装孔（93），所述固定块（91...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冰杰，于晓峰，
申请(专利权)人：青岛法纳科盛机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37