下载一种复合码垛机器人抓手的技术资料

文档序号:23200043

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本实用新型公开了一种复合码垛机器人抓手,具体涉及智能设备技术领域,包括顶架,所述顶架内部沿竖直方向上贯穿设置有下压气缸,所述下压气缸伸缩端固设有固定架,所述固定架下表面两端分别固定安装有一组第一延伸架,所述第一延伸架下方铰接有转动架,所述顶...
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