【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车
本专利技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR，WheeledMobileRobot)的范畴。由于移动机器人能在一定程度上代替或协助人类劳动，已经越来越多的应用于物流搬运或工厂的货物装卸运输中，现有的移动机器人中的自动导引运输车或采用液压剪刀叉作为其举升系统举升上升和下降，或者采用单根丝杠绕轴向转动作为其举升系统，带动丝杠螺母做上升或下降；但其主要存在以下问题：1)液压剪刀叉举升存在的问题：由于剪刀叉的中间部分只有一个支点，使得承载能力有限，稳定性差；2)单根丝杠与丝杠螺母配合实现举升存在的问题：单根丝杠支撑也相当于一个支点，也使得承载能力有限，稳定性差；单根丝杠如果要达到相应的承载能力，需要加大尺寸，相应会增加加工难度。在实现...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，包括车体及设置于所述车体上的举升系统，其特征在于，所述举升系统包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，包括车体及设置于所述车体上的举升系统，其特征在于，所述举升系统包括：底座，在所述底座上设有驱动装置和至少三套举升机构；其中，每套举升机构分别包括举升部和与所述举升部相连的传动部，所述驱动装置与每套举升机构的传动部相连接，所述驱动装置驱动各套举升机构的传动部同步转动，所述传动部带动所述举升部同步上升或下降。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述举升机构有三套，所述三套举升机构在所述底座上呈三角形设置。
3.根据权利要求1或2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述驱动装置包括电机和与所述电机相连的同步带，所述同步带同时与所述三套举升机构的传动部相连。
4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，
所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上；所述电机通过所述同步带与所述丝杠传动连接，所述电机通过所述同步带驱动所述丝杠转动时，所述丝杠螺母沿所述丝杠向上或向下运动；或者，
所述举升部包括丝杠，所述传动部包括丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杠上；所述丝杠螺母外周设有齿，所述电机通过所述同步带与所述丝杠螺母传动连接，所述电机通过所述同步带驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠沿所述丝杠螺母的轴向方向向上或向下运动。
5.根据权利要求4所述的自动导引运输车，其特征在于，当所述举升部包括丝杠螺母，所述传动部包括丝杠时；
所述传动部还包括同步带轮，所述同步带轮与所述丝杠一...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏喆，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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