【技术实现步骤摘要】
一种超市自适应小车
本技术涉及一种超市自适应小车。
技术介绍
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前超市系统中，存在着大量的手推购物推车，在超市系统的操作中，往往需要对超市的物品进行出仓以及入仓，传统的采用人工进行输送搬运，由于超市仓库较大，在货物的出仓以及入仓需要耗费大量的人力将物品送出展出售卖或者归入参考中对应的存储架中，由于员工业务水平和素质不一难以控制，往往造成货物放置错误，给超市仓储管理带来极大的不便，甚至出现食品安全问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的一种超市自适应小车。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种超市自适应小车，包括购物推车以及AGV...
【技术保护点】
1.一种超市自适应小车，其特征在于：包括购物推车(1)以及AGV物流小车(2)，所述的AGV物流小车(2)设置有适应购物推车(1)固定的固定机构(3)，所述的AGV物流小车(2)设置有四组固定机构(3)分别用于牵引固定购物推车(1)底部滑轮支架(5)前后的两侧杆件(51)上，所述的固定机构(3)包括用于与购物推车(1)底部滑轮支架(5)固定的第一锁扣(31)、固定带(32)以及与AGV物流小车(2)连接的第二锁扣(33)，所述的固定带(32)的两端分别连接第一锁扣(31)和第二锁扣(33)，所述的固定带(32)的一端设置有收卷机构(34)，所述的收卷机构(34)包括固定架(...
【技术特征摘要】
1.一种超市自适应小车，其特征在于：包括购物推车(1)以及AGV物流小车(2)，所述的AGV物流小车(2)设置有适应购物推车(1)固定的固定机构(3)，所述的AGV物流小车(2)设置有四组固定机构(3)分别用于牵引固定购物推车(1)底部滑轮支架(5)前后的两侧杆件(51)上，所述的固定机构(3)包括用于与购物推车(1)底部滑轮支架(5)固定的第一锁扣(31)、固定带(32)以及与AGV物流小车(2)连接的第二锁扣(33)，所述的固定带(32)的两端分别连接第一锁扣(31)和第二锁扣(33)，所述的固定带(32)的一端设置有收卷机构(34)，所述的收卷机构(34)包括固定架(341)、容纳壳体(342)以及平面涡卷弹簧(343)，所述的容纳壳体(342)设置在固定架(341)上，所述的第一锁扣(31)固定在固定架(341)上，所述的涡卷弹簧(335)设置在容纳壳体(342)的容腔(344)内，涡卷弹簧(335)的中心与固定架(341)固定，涡卷弹簧(335)的另一端与固定带(32)一端固定，固定带(32)的一端伸出容纳壳体(342)的容腔(344)，使得固定带(32)在涡卷弹簧(335)的作用下卷曲设置在容腔(344)内。
2.根据权利要求1所述的一种自适应小车，其特征在于：所述的第一锁扣(31)包括第一半环(311)和第二半环(312)，所的第一半环(311)与固定架(341)固定，所述的第二半环(312)与固定架(341)铰接，所述的第一半环(311)和第二半环(312)的另一端通过螺栓件(313)固定，所述的第二锁扣(33)包括固定块(331)，所述的固定块(331)的下端面设置有定位块(332)，所述的固定块(331)的上端面设置有限位块(333)，所述的AGV物流小车(2)的对应位置设置有固定块(331)的槽位(22)，所述的固定块(331)的壁面与槽位(22)的壁面适应贴合，所述的槽位(22)内设置有用于设置定位块(332...
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