【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘装置及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种真空吸盘装置及机器人。
技术介绍
随着自动导引运输车和机械臂形成的复合机器人在各行各业的大量应用，现有的复合机器人正在朝小巧、轻量以及易用等方面发展。传统的复合机器人主要采用包括空气压缩机、真空发生器以及真空吸盘在内的真空抓取方案来实现机械臂的抓取作业。但是，现有的空气压缩机主要采用交流电源供电，而复合机器人的其他部件主要采用直流电源供电，由于两者之间的电源需求不匹配，从而不仅导致复合机器人的供电难度和使用难度增大，并导致现有的复合机器人的体积较大，无法实现小型化。所以如何提出一种结构简单、操作方便、体积小巧且为直流供电的真空吸盘装置是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种真空吸盘装置，仅需直流供电驱动，不仅结构简单、体积小巧，且操作方便。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种真空吸盘装置，包括：吸盘安装座；继电器，设置在所述吸盘安装座内部，用于外接直流电源以...
【技术保护点】
1.一种真空吸盘装置，其特征在于，包括：/n吸盘安装座(10)；/n继电器(4)，设置在所述吸盘安装座(10)内部，用于外接直流电源以及控制机构；/n真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空泵(5)和真空吸盘(9)，所述真空泵(5)设置在所述吸盘安装座(10)上，并与所述继电器(4)电连接，所述真空吸盘(9)与所述真空泵(5)连通；/n电动破空阀(3)，设置在所述吸盘安装座(10)上，并与所述继电器(4)电连接，所述电动破空阀(3)被配置为开启时，所述真空吸盘(9)与外界大气连通，所述电动破空阀(3)被配置为关闭时，所述真空吸盘(9)在所述真空泵(5)的作用下吸附待吸附件。/n
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘装置，其特征在于，包括：
吸盘安装座(10)；
继电器(4)，设置在所述吸盘安装座(10)内部，用于外接直流电源以及控制机构；
真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括真空泵(5)和真空吸盘(9)，所述真空泵(5)设置在所述吸盘安装座(10)上，并与所述继电器(4)电连接，所述真空吸盘(9)与所述真空泵(5)连通；
电动破空阀(3)，设置在所述吸盘安装座(10)上，并与所述继电器(4)电连接，所述电动破空阀(3)被配置为开启时，所述真空吸盘(9)与外界大气连通，所述电动破空阀(3)被配置为关闭时，所述真空吸盘(9)在所述真空泵(5)的作用下吸附待吸附件。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于，
所述电动破空阀(3)包括第一通气口和第二通气口，所述第一通气口与所述真空吸盘(9)连通，所述第二通气口与外界大气连通，所述第二通气口被配置为能够开启或者闭合。
3.根据权利要求2所述的真空吸盘装置，其特征在于，
所述真空吸盘组件还包括吸盘气腔体(7)，所述吸盘气腔体(7)内部设置有空腔(701)，所述吸盘气腔体(7)上设置有与所述空腔(701)连通的第一接口(703)和第二接口(702)，所述第一接口(703)用于与所述真空泵(5)以及所述第一通气口连通，所述第二接口(702)用于与所述真空吸盘(9)连通。
4.根据权利要求3所述的真空吸盘装置，其特征在于，
所述第一接口(703)的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫杰，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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