一种自动机器人保温杯老化测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动机器人保温杯老化测试系统，包括：六轴机械手、同步带、伺服电机和卡盘，所述六轴机械手的一端固定有固定架，所述固定架下方设有卡盘，所述固定架下方的另一端设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有同步带转轴，所述同步带转轴上设有同步带，所述同步带的另一端连接有控制卡盘旋转的卡盘转轴，所述卡盘下方设有机械爪。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉实用性强、自动化程度高，自动化完成，并且可以任意控制旋转方向和旋转的圈数，本实用新型专利技术提供的保温杯老化测试系统还可以自由搭配流水线装置进行全自动化工作，完全替代人工，而且全天24小时关灯工作。

An automatic aging test system for robot insulation Cup

【技术实现步骤摘要】
一种自动机器人保温杯老化测试系统
本技术涉及老化检测系统领域，特别是涉及一种自动机器人保温杯老化测试系统。
技术介绍
保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。而当保温杯使用时间久了以后就会杯子盖子拧不紧了，或者因为过度拧紧导致了杯子与盖子之间的松动，因此在生产加工保温杯的过程中需要对保温杯进行老化测试。老化测试项目是指模拟产品在现实使用条件中涉及到的各种因素对产品产生老化的情况进行相应条件加强实验的过程，常见的老化主要有光照老化，湿热老化，热风老化。产品使用在户外长期受太阳光照，想要了解该产品在户外能够使用的寿命就要模拟太阳紫外光进行UV老化实验，当然实验的强度要比实际户外光照的强度要大很多，从而缩短测试时间，可以通过短时间的测试了解产品使用多少年后的老化情况。同理如果产品使用在浴室等潮湿温度偏高的环境就要进行加热老化，如果产品使用在机器的散热位置就要进行热风老化，当然根据产品出口到不同国家地区会有相应的测试标准。但是现有技术中并没有针对保温杯的老化测试系统，更不存在自动对保温杯进行老化测试的系统。因此，现有技术有待发展。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动机器人保温杯老化测试系统，用于解决现有技术中的没有针对保温杯的自动老化测试系统的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动机器人保温杯老化测试系统，包括：六轴机械手、同步带、伺服电机和卡盘，所述六轴机械手的一端固定有固定架，所述固定架下方设有卡盘，所述固定架下方的另一端设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有同步带转轴，所述同步带转轴上设有同步带，所述同步带的另一端连接有控制卡盘旋转的卡盘转轴，所述卡盘下方设有机械爪。于本技术的一实施例中，所述同步带转轴和卡盘转轴大小相同。于本技术的一实施例中，所述机械爪为三爪机械爪。于本技术的一实施例中，所述卡盘转轴与所述卡盘和机械爪的中心轴完全相同。于本技术的一实施例中，所述卡盘内部设有可感知机器人信号的电磁阀。如上所述，本技术的自动机器人保温杯老化测试系统，具有以下有益效果：本技术提供的一种自动机器人保温杯老化测试系统是由一台六轴工业机器人加上连接非标治具、同步带系统、伺服电机和三齿卡盘组成的，当机器人移动到保温杯杯盖处，机器人信号告知卡盘电磁阀工作卡盘加紧杯盖，然后伺服电机工作转动从而代工同步带旋转，同步带进而带动卡盘旋转，从而实现杯盖受控制指定方向、指定旋转圈数的运动，从而实现短时间多次数进行老化实验，测试杯盖的贴合和紧密程度，判断保温杯是否合格。本技术结构简单、成本低廉实用性强、自动化程度高，自动化完成，并且可以任意控制旋转方向和旋转的圈数，本技术提供的保温杯老化测试系统还可以自由搭配流水线装置进行全自动化工作，完全替代人工，而且全天24小时关灯工作。附图说明图1显示为本技术实施例中公开的一种自动机器人保温杯老化测试系统的结构示意图。元件标号说明1六轴机械手2同步带3伺服电机4卡盘5机械爪6固定架具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参阅图1，本技术提供一种自动机器人保温杯老化测试系统，包括：六轴机械手1、同步带2、伺服电机3和卡盘4，所述六轴机械手1的一端固定有固定架6，所述固定架6下方设有卡盘4，所述固定架6下方的另一端设有伺服电机3，所述伺服电机3的上方设有同步带转轴，所述同步带转轴上设有同步带2，所述同步带2的另一端连接有控制卡盘4旋转的卡盘转轴，所述卡盘4下方设有机械爪5。具体的，所述同步带转轴和卡盘转轴大小相同。具体的，所述机械爪5为3爪机械爪。具体的，所述卡盘转轴与所述卡盘4和机械爪5的中心轴完全相同。具体的，所述卡盘4内部设有可感知机器人信号的电磁阀。本技术工作的时候，机器人自动移动到保温杯杯盖处，机器人信号告知卡盘4内的电磁阀工作，卡盘4加紧杯盖，然后伺服电机3工作转动从而代工同步带2旋转，同步带2进而带动卡盘4旋转，从而实现杯盖受控制指定方向、指定旋转圈数的运动，从而实现短时间多次数进行老化实验，测试杯盖的贴合和紧密程度，判断保温杯是否合格。综上所述，本技术提供的一种自动机器人保温杯老化测试系统是由一台六轴工业机器人加上连接非标治具、同步带系统、伺服电机和三齿卡盘组成的，当机器人移动到保温杯杯盖处，机器人信号告知卡盘电磁阀工作卡盘加紧杯盖，然后伺服电机工作转动从而代工同步带旋转，同步带进而带动卡盘旋转，从而实现杯盖受控制指定方向、指定旋转圈数的运动，从而实现短时间多次数进行老化实验，测试杯盖的贴合和紧密程度，判断保温杯是否合格。本技术结构简单、成本低廉实用性强、自动化程度高，自动化完成，并且可以任意控制旋转方向和旋转的圈数，本技术提供的保温杯老化测试系统还可以自由搭配流水线装置进行全自动化工作，完全替代人工，而且全天24小时关灯工作。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动机器人保温杯老化测试系统，包括：六轴机械手、同步带、伺服电机和卡盘，其特征在于：所述六轴机械手的一端固定有固定架，所述固定架下方设有卡盘，所述固定架下方的另一端设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有同步带转轴，所述同步带转轴上设有同步带，所述同步带的另一端连接有控制卡盘旋转的卡盘转轴，所述卡盘下方设有机械爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动机器人保温杯老化测试系统，包括：六轴机械手、同步带、伺服电机和卡盘，其特征在于：所述六轴机械手的一端固定有固定架，所述固定架下方设有卡盘，所述固定架下方的另一端设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有同步带转轴，所述同步带转轴上设有同步带，所述同步带的另一端连接有控制卡盘旋转的卡盘转轴，所述卡盘下方设有机械爪。


2.根据权利要求1所述的自动机器人保温杯老化测试系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周曼修，夏春冬，
申请(专利权)人：苏州威密科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32