自动撕膜装置和四轴自动撕膜机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动撕膜装置和四轴自动撕膜机，涉及家电产品撕膜技术领域。其包括控制部件、吸膜部件、撕拉部件、按压部件和基板，控制部件控制吸膜部件、撕拉部件和按压部件的动作，吸膜部件用于吸住薄膜，撕拉部件用于改变吸膜部件的位置，按压部件用于按压在产品上。本实用新型专利技术的控制部件能够控制其他所有部件的动作，使撕膜动作能够自动化地进行；吸膜部件吸住薄膜，按压部件按住产品，使得产品位置得到固定，撕拉部件带动吸膜部件运动，从而将被吸膜部件吸住的薄膜从产品上撕下；按压部件的设置，使得撕膜装置的使用不再受到产品规格的限制，不论是质量体积大或小的产品，都可以使用该装置轻易地撕下，大大提高了撕膜装置的适用范围。

Automatic film tearing device and four axis automatic film tearing machine

【技术实现步骤摘要】
自动撕膜装置和四轴自动撕膜机
本技术涉及一种家电产品撕膜
，特别是涉及一种自动撕膜装置和四轴自动撕膜机。
技术介绍
在一般的电子家电的新产品上，为了保护产品表面不受到意外划伤，通常会在产品的表面贴上一层保护膜。而在产品使用时，则需要用户将该保护膜撕去。在现有的撕膜机中，通常使用真空发生器、吸嘴和电磁阀配合控制的方式，对保护膜进行吸取。具体地，吸嘴直接接触产品保护膜后，电磁阀控制气源给真空发生器，然后真空发生器产生吸力直接作用于吸嘴上，然后向上移动起到撕开保护膜的目的。但是在现有的撕膜机中，由于结构简单，使用传统型吸取的方式来撕膜，应用产品和类型严重受限制，比如只能适用于体积质量比较大的产品，吸嘴吸到薄膜然后移动，对于质量很小的产品，产品的重力小鱼薄膜吸附力时，不但不能将薄膜撕掉，而且还会把产品和薄膜一起带走。因此，轻量产品无法使用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动撕膜装置和四轴自动撕膜机，用于解决现有技术中撕膜机的使用受到产品规格限制的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动撕膜装置，用于将贴在产品上的薄膜撕掉，包括：控制部件、吸膜部件、撕拉部件、按压部件和基板，所述控制部件控制吸膜部件、撕拉部件和按压部件的动作，所述吸膜部件、撕拉部件和按压部件均设置在基板上，所述吸膜部件用于吸住薄膜，所述撕拉部件用于改变吸膜部件的位置，所述按压部件用于按压在产品上。于本技术的一实施例中，所述吸膜部件包括吸嘴、电磁阀和固定板，所述吸嘴固定在固定板上，所述吸嘴为金属制品，所述电磁阀与吸嘴连接，并受控于控制部件，所述固定板固定在撕拉部件上，所述撕拉部件带动固定板运动。于本技术的一实施例中，所述撕拉部件包括撕拉气缸和第一连接板，所述撕拉气缸固定在基板上，所述第一连接板固定在撕拉气缸的推杆上，所述吸膜部件固定在第一连接板上。于本技术的一实施例中，所述撕拉部件还包括导柱，所述导柱一端与固定板固定连接，另一端与第一连接板固定连接。于本技术的一实施例中，所述按压部件包括按压气缸、浮动头和压杆，所述按压气缸固定在基板上，所述浮动头一端固定在按压气缸的推杆上，另一端设有第一定位销，所述压杆一端设有滑动槽，另一端用于压住产品，所述压杆的杆身上还设有连接孔，所述第一定位销可移动地设置在滑动槽内，所述压杆通过连接孔配合第二定位销可转动地与基板连接。于本技术的一实施例中，所述压杆上用于压住产品的一端设有压头，所述压头与压杆垂直设置。于本技术的一实施例中，还包括机械手连接部件，所述机械手连接部件固定在基板上，用于与机械手连接。于本技术的一实施例中，所述机械手连接部件包括第二连接板和手阀，所述第二连接板固定在基板上，所述手阀固定在第二连接板上，用于与机械手连接。于本技术的一实施例中，所述机械手连接部件还包括加强筋，所述加强筋具有两条直角边，两条直角边分别与基板、第二连接板固定连接。一种四轴自动撕膜机，包括如上所述的自动撕膜装置，还包括四轴机械手，所述自动撕膜装置固定在四轴机械手上。如上所述，本技术的自动撕膜装置和四轴自动撕膜机，具有以下有益效果：控制部件能够控制其他所有部件的动作，使得撕膜动作能够自动化地进行；吸膜部件吸住薄膜，按压部件按住产品，使得产品的位置得到固定，撕拉部件带动吸膜部件运动，从而将被吸膜部件吸住的薄膜从产品上撕下；按压部件的设置，使得撕膜装置的使用不再受到产品规格的限制，不论是质量体积大或小的产品，都可以使用该装置轻易地撕下，大大提高了撕膜装置的适用范围。附图说明图1显示为本技术实施例一中公开的自动撕膜装置的立体结构示意图。图2显示为图1中C处的局部放大结构示意图。图3显示为本技术实施例一中公开的自动撕膜装置的另一立体结构示意图。图4显示为本技术实施例一中公开的自动撕膜装置的正视结构示意图。图5显示为本技术实施例一中公开的自动撕膜装置的另一立体结构示意图。图6显示为本技术实施例二中公开的四轴自动撕膜机的整体结构示意图。元件标号说明A-撕膜装置；B-四轴机械手；1-吸膜部件；2-撕拉部件；3-按压部件；4-基板；5-吸嘴；6-固定板；7-撕拉气缸；8-第一连接板；9-导柱；10-第三连接板；11-按压气缸；12-浮动头；13-压杆；14-第一定位销；15-滑动槽；16-第二定位销；17-机械手连接部件；18-第二连接板；19-手阀；20-固定端；21-连接端；22-加强筋。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例一请参阅图1-6，本技术提供一种自动撕膜装置A，用于将贴在产品上的薄膜撕掉，包括控制部件、吸膜部件1、撕拉部件2、按压部件3和基板4。控制部件控制吸膜部件1、撕拉部件2和按压部件3的动作，吸膜部件1、撕拉部件2和按压部件3均设置在基板4上，吸膜部件1用于吸住薄膜，撕拉部件2用于改变吸膜部件1的位置，按压部件3用于按压在产品上。控制部件能够控制其他所有部件的动作，使得撕膜动作能够自动化地进行；吸膜部件1吸住薄膜，按压部件3按住产品，使得产品的位置得到固定，撕拉部件2带动吸膜部件1运动，从而将被吸膜部件1吸住的薄膜从产品上撕下；按压部件3的设置，使得撕膜装置的使用不再受到产品规格的限制，不论是质量体积大或小的产品，都可以使用该装置轻易地撕下，大大提高了撕膜装置的适用范围。参阅图1、3、4，吸膜部件1包括吸嘴5、电磁阀和固定板6。吸嘴5固定在固定板6上，电磁阀与吸嘴5连接，并受控于控制部件。电磁阀的另外一端与真空发生器连接，当控制部件控制电磁阀打开时，真空发生器直接作用在吸嘴5上，使得吸嘴5处的压力减小，吸嘴5吸附在薄膜上。在本实施例中，吸嘴5为金属制品。在现有技术中，所使用的吸嘴5通常为橡胶吸嘴5，橡胶的材质使得吸嘴5在使用的过程中容易发生变形，使用寿命短；同时，橡胶吸嘴5一般采用直接套设在其他连接件上，或采用金属杆安装方式，安装根本不紧密，使用中非常容易松动变形，进而滑落，造成产品被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜装置，用于将贴在产品上的薄膜撕掉，其特征在于，所述自动撕膜装置包括：控制部件、吸膜部件、撕拉部件、按压部件和基板，所述控制部件控制吸膜部件、撕拉部件和按压部件的动作，所述吸膜部件、撕拉部件和按压部件均设置在基板上，所述吸膜部件用于吸住薄膜，所述撕拉部件用于改变吸膜部件的位置，所述按压部件用于按压在产品上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜装置，用于将贴在产品上的薄膜撕掉，其特征在于，所述自动撕膜装置包括：控制部件、吸膜部件、撕拉部件、按压部件和基板，所述控制部件控制吸膜部件、撕拉部件和按压部件的动作，所述吸膜部件、撕拉部件和按压部件均设置在基板上，所述吸膜部件用于吸住薄膜，所述撕拉部件用于改变吸膜部件的位置，所述按压部件用于按压在产品上。


2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述吸膜部件包括吸嘴、电磁阀和固定板，所述吸嘴固定在固定板上，所述吸嘴为金属制品，所述电磁阀与吸嘴连接，并受控于控制部件，所述固定板固定在撕拉部件上，所述撕拉部件带动固定板运动。


3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述撕拉部件包括撕拉气缸和第一连接板，所述撕拉气缸固定在基板上，所述第一连接板固定在撕拉气缸的推杆上，所述吸膜部件固定在第一连接板上。


4.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述撕拉部件还包括导柱，所述导柱一端与固定板固定连接，另一端与第一连接板固定连接。


5.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述按压部件包括按压气缸、浮动头和压杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周曼修，夏春冬，
申请(专利权)人：苏州威密科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32