一种新型物流穿梭车机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及货运穿梭车技术领域，具体涉及一种结构紧凑、拆卸维修方便且智能化集成并且可以精准实现行走、顶升、搬运和故障报警等功能的新型物流穿梭车机器人系统，包括新型物流穿梭车机器人(a)和WCS自动仓储系统(b)；所述新型物流穿梭车机器人(a)包括车体(1)、直行电机(2)、直行轮(3)、横行电机(4)、横行轮(5)、定位传感器(6)、顶升电机(7)、编码器(8)、PLC控制器(9)、顶升位置传感器(10)、伸缩叉(11)、拨杆(12)、伸缩叉位置传感器(13)、伸缩叉电机和天线(15)，所述车体(1)底部分别设有直行轮(3)和横行轮(5)。

A new robot system of logistics shuttle

【技术实现步骤摘要】
一种新型物流穿梭车机器人系统
本技术涉及货运穿梭车
，具体涉及一种新型物流穿梭车机器人系统。
技术介绍
穿梭车是用来进行存取装卸货物，例如物流专用周转箱、纸箱包装货物等，也可用来从仓储货架的各个水平层移入或移出货物，还可以用于对货物进行集中或分拣。目前使用的穿梭车大部分都是使用电力来驱动电机进行工作的，并且会通过多个传感器和PLC之间进行有效控制，但如何合理规划新型物流穿梭车机器人系统的运行始终是一个有待解决和提高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种结构紧凑、拆卸维修方便且智能化集成并且可以精准实现行走、顶升、搬运和故障报警等功能的新型物流穿梭车。技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型物流穿梭车机器人系统，包括新型物流穿梭车机器人和WCS自动仓储系统；所述新型物流穿梭车机器人包括车体、直行电机、直行轮、横行电机、横行轮、定位传感器、顶升电机、编码器、PLC控制器、顶升位置传感器、伸缩叉、拨杆、伸缩叉位置传感器、伸缩叉电机和天线，所述车体底部分别设有直行轮和横行轮，所述直行轮的水平高度低于横行轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型物流穿梭车机器人系统，其特征在于：包括新型物流穿梭车机器人(a)和WCS自动仓储系统(b)；所述新型物流穿梭车机器人(a)包括车体(1)、直行电机(2)、直行轮(3)、横行电机(4)、横行轮(5)、定位传感器(6)、顶升电机(7)、编码器(8)、PLC控制器(9)、顶升位置传感器(10)、伸缩叉(11)、拨杆(12)、伸缩叉位置传感器(13)、伸缩叉电机和天线(15)，所述车体(1)底部分别设有直行轮(3)和横行轮(5)，所述直行轮(3)的水平高度低于横行轮(5)的水平高度，所述直行电机(2)和横行电机(4)分别设在车体(1)上，所述直行电机(2)与直行轮(3)联动，所述横行电机(...

【技术特征摘要】
1.一种新型物流穿梭车机器人系统，其特征在于：包括新型物流穿梭车机器人(a)和WCS自动仓储系统(b)；所述新型物流穿梭车机器人(a)包括车体(1)、直行电机(2)、直行轮(3)、横行电机(4)、横行轮(5)、定位传感器(6)、顶升电机(7)、编码器(8)、PLC控制器(9)、顶升位置传感器(10)、伸缩叉(11)、拨杆(12)、伸缩叉位置传感器(13)、伸缩叉电机和天线(15)，所述车体(1)底部分别设有直行轮(3)和横行轮(5)，所述直行轮(3)的水平高度低于横行轮(5)的水平高度，所述直行电机(2)和横行电机(4)分别设在车体(1)上，所述直行电机(2)与直行轮(3)联动，所述横行电机(4)与横行轮(5)联动，所述编码器(8)分别设在直行轮(3)和横行轮(5)处，所述定位传感器(6)、顶升电机(7)、PLC控制器(9)和顶升位置传感器(10)设在车体(1)上，所述伸缩叉(11)设在车体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹭，谷春光，杨艳，
申请(专利权)人：无锡凯乐士科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32