一种双舵轮AGV驱动控制器总成制造技术

本实用新型专利技术提出了一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板，还包括设置于控制器总成固定板上的交流驱动电机Ⅰ控制器、交流驱动电机Ⅱ控制器、转向电机Ⅰ控制器、转向电机Ⅱ控制器、转向控制器Ⅰ熔断器、驱动控制器Ⅰ熔断器、转向控制器Ⅱ熔断器、驱动控制器Ⅱ熔断器、控制保险丝盒、Ⅱ主接触器、Ⅰ主接触器、B+连接铜条、Ⅰ主接触器连接铜条、Ⅱ主接触器连接铜条、驱动控制器Ⅱ连接铜条、B‑连接铜条、驱动控制器Ⅰ连接铜条；其中控制器采用相对位置控制模式，提高了系统的稳定性，保障了AGV车辆可以实现不同方向、不同角度运行；多个熔断器并列设置，起到保护电路的作用，确保AGV整车的安全稳定。

A double steering wheel AGV drive controller assembly

【技术实现步骤摘要】
一种双舵轮AGV驱动控制器总成
本技术涉及AGV控制系统的
，特别是一种双舵轮AGV驱动控制器总成。
技术介绍
目前AGV(AutomatedGuidedVehicle)系统已经广泛应用于工业物料柔性搬运系统中，AGV的驱动方式一般分为三种：单驱动、差速驱动和双舵轮驱动。根据车型不同，各种驱动方式驱动轮分布各不相同。双舵轮AGV车型可以最大限度的减小AGV车辆运行的转弯半径，最大限度的降低运行空间的要求，可以实现复杂的运行轨迹要求。双舵轮AGV的转弯是一个十分复杂的运动学过程，它与数学模型的建立有密切关系，通过数学模型的建立实现AGV车辆的精确控制。而AGV的精确控制需要精确且稳定的控制器，才能满足AGV车辆在不同的工况下能够稳定的运行要求。现提出一种双舵轮AGV驱动控制器总成。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双舵轮AGV驱动控制器总成，能够满足AGV车辆在不同的工况下能够稳定的运行要求。为实现上述目的，本技术提出了一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板(18)，其特征在于：还包括设置于控制器总成固定板(18)上的交流驱动电机Ⅰ控制器(1)、交流驱动电机Ⅱ控制器(2)、转向电机Ⅰ控制器(3)、转向电机Ⅱ控制器(4)、转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)、控制保险丝盒(9)、Ⅱ主接触器(10)、Ⅰ主接触器(11)、B+连接铜条(12)、Ⅰ主接触器连接铜条(13)、Ⅱ主接触器连接铜条(14)、驱动控制器Ⅱ连接铜条(15)、B-连接铜条(16)、驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)；/n所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(...

【技术特征摘要】
1.一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板(18)，其特征在于：还包括设置于控制器总成固定板(18)上的交流驱动电机Ⅰ控制器(1)、交流驱动电机Ⅱ控制器(2)、转向电机Ⅰ控制器(3)、转向电机Ⅱ控制器(4)、转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)、控制保险丝盒(9)、Ⅱ主接触器(10)、Ⅰ主接触器(11)、B+连接铜条(12)、Ⅰ主接触器连接铜条(13)、Ⅱ主接触器连接铜条(14)、驱动控制器Ⅱ连接铜条(15)、B-连接铜条(16)、驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)；
所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)、驱动控制器Ⅰ熔断器(6)、转向控制器Ⅱ熔断器(7)、驱动控制器Ⅱ熔断器(8)通过B+连接铜条(12)进行连接到电池B+接头，实现大电流供电；
所述交流驱动电机Ⅰ控制器(1)与Ⅰ主接触器(11)通过驱动控制器Ⅰ连接铜条(17)进行连接实现大电流的控制；
所述转向控制器Ⅰ熔断器(5)与转向电机Ⅰ控制器(3)通过线缆连接为控制提供动力电源；
所述转向控制器Ⅱ熔断器(7)与转向电机Ⅱ控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焘，徐佳伟，
申请(专利权)人：安徽意欧斯物流机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34