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本实用新型提出了一种双舵轮AGV驱动控制器总成，包括控制器总成固定板，还包括设置于控制器总成固定板上的交流驱动电机Ⅰ控制器、交流驱动电机Ⅱ控制器、转向电机Ⅰ控制器、转向电机Ⅱ控制器、转向控制器Ⅰ熔断器、驱动控制器Ⅰ熔断器、转向控制器Ⅱ熔断器...
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