一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统技术方案

本申请公开了一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统。家用电器外观自动检测系统包括第一检测系统和/或第二检测系统，依次设置在家用电器生产流水线上；控制组件，用于控制第一检测系统和第二检测系统。家用电器外观自动检测系统将家用电器壳体外观检测项目合理分配到第一检测系统和第二检测系统，提高了第一检测系统和第二检测系统的利用率和检测效率，提高了整体检测效率，能够扫描识别家用电器型号，并准确确定其检测位置，实现了自动定位、自动拍照、自动检测，能够家用电器壳体的多种外观瑕疵进行自动检测，符合家用电器生产流水线要求和对家用电器外观检测要求，适合于家用电器行业智能化生产线，具有良好工业应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统
本申请属于智能工业检测设备领域，具体涉及一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统。
技术介绍
家用电器生产过程中，家用电器壳体的质量检测是其重要环节，直接关系到家用电器的外观质量。家用电器壳体的质量检测涉及项目多，检测标准要求高。例如家用电器壳体是否平整、多个家用电器壳体之间的距离设置是否均匀、家用电器壳体上设置的标识、能耗标识贴等印刷品是否符合标准、壳体表面是否存在污点、凹凸点、划痕、色差等等，急需一种快速高效准确的检测方法或检测设备，与家用电器生产流水线配合，实现生产需求。
技术实现思路
为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统，包括第一检测系统和/或第二检测系统，依次设置在家用电器生产流水线上；控制组件，用于控制第一检测系统和第二检测系统；其中，第一检测系统包括：第一扫码枪，设置用于获取家用电器型号信息；第一侧向定位机构，设置用于限定家用电器在生产流水线上的横向位置；...

【技术保护点】
1.一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统，其特征在于，包括第一检测系统和/或第二检测系统，依次设置在家用电器生产流水线上；控制组件，用于控制所述第一检测系统和第二检测系统；其中，/n第一检测系统包括：/n第一扫码枪，设置用于获取家用电器型号信息；/n第一侧向定位机构，设置用于限定家用电器在生产流水线上的横向位置；/n直角坐标机械组件，设置在家用电器生产流水线侧面；/n第一视觉检测组件，设置安装在所述直角坐标机械组件上，设置为在所述直角坐标机械组件的驱动下在三维空间内移动，用于检测家用电器壳体外观；/n第二检测系统包括：/n第二扫码枪，设置用于获取家用电器型号信息；/n第二侧向定位机构...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统，其特征在于，包括第一检测系统和/或第二检测系统，依次设置在家用电器生产流水线上；控制组件，用于控制所述第一检测系统和第二检测系统；其中，
第一检测系统包括：
第一扫码枪，设置用于获取家用电器型号信息；
第一侧向定位机构，设置用于限定家用电器在生产流水线上的横向位置；
直角坐标机械组件，设置在家用电器生产流水线侧面；
第一视觉检测组件，设置安装在所述直角坐标机械组件上，设置为在所述直角坐标机械组件的驱动下在三维空间内移动，用于检测家用电器壳体外观；
第二检测系统包括：
第二扫码枪，设置用于获取家用电器型号信息；
第二侧向定位机构，设置用于限定家用电器在生产流水线上的横向位置；
多轴机器人组件；
第二视觉检测组件，设置安装在所述多轴机器人组件上，用于检测家用电器壳体外观；
激光定位组件，设置在于家用电器生产流水线上与所述多轴机器人组件相对的另一侧，用于对家用电器定位。


2.根据权利要求1所述的基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统，其特征在于，所述第一视觉检测组件包括：
第一连接法兰，设置与所述直角坐标机械组件固连；
第一检测支架，设置与所述第一连接法兰固连；
第一工业相机，设置安装在所述第一检测支架上，用于获取家用电器壳体图像；
第一光源部件，设置安装在所述第一检测支架上，用于向所述第一工业相机提供光源；
第一位移传感器，设置与所述第一检测支架固连，用于获取家用电器壳体位置信息。


3.根据权利要求1所述的基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检测系统，其特征在于，所述多轴机器人组件包括：
机器人基座，设置在家用电器生产流水线侧面；
多轴机器人，设置安装在所述机器人基座上，用于安装并驱动所述第二视觉检测组件；
机器人控制器，用于控制所述多轴机器人。


4.根据权利要求1所述的基于视觉图像的家用电器壳体外观自动检...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗振海，邓强，刘在启，邓丽君，王凯胜，梁耘，
申请(专利权)人：北京海研自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11