起重机防摇装置及其控制方法和起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机防摇装置及其控制方法和起重机，包括小车架、吊具和防摇装置，防摇装置包括卷筒、电机、设置于卷筒两侧可相对移动的第一平移装置和第二平移装置、分别固定于两个平移装置上的第一动滑轮和第二动滑轮、安装于吊具上的定滑轮、第一防摇钢丝绳和第二防摇钢丝绳；两根防摇钢丝绳缠绕于卷筒上，从卷筒的相反两侧延伸出依次绕过动滑轮和定滑轮后固定于小车架上；防摇控制器控制第一平移装置和第二平移装置相对或相反移动，以调节第一平移装置和第二平移装置之间的间距；吊具作业过程中若发生扭转，通过调节扭转方向上的防摇装置中的平移装置，改变在扭转方向上防摇钢丝绳的水平分力，基于水平分力实现吊具主动防摇的效果。

Crane anti sway device and its control method and crane

【技术实现步骤摘要】
起重机防摇装置及其控制方法和起重机
本专利技术属于起重设备
，具体地说，是涉及一种起重机防摇装置及其控制方法和起重机。
技术介绍
近年来，随着集装箱物流的快速发展，大型船舶成为世界远洋干线的主要船型。船舶大型化对港口的装卸效率提出了更高的要求。目前，各国港口装卸效率离船舶效率要求还有很大差距，而制约作业效率的主要瓶颈是工况最为复杂的桥吊主吊具装卸。当前桥吊设计能力每小时约为45-50自然箱，而实际港口平均作业效率为28-30自然箱，主要原因是吊具采用钢丝绳柔性连接，在着箱、放箱时吊具摆动影响效率；此外，大风天气及集装箱偏载也会引起吊具的摇摆或扭转，增加了作业难度。为了提高桥吊装卸效率，目前主要采用被动的电子防摇、防扭设计；被动防摇即为当吊具摆动起来后，通过小车的跟随以达到吊具稳定的目的；同理，被动防扭即为当检测到吊具水平扭转后通过调整连接吊具的升降钢丝绳来使吊具稳定，通常需要2到3个扭动周期才能使吊具稳定，防摇或防扭等待时间大约15-20秒，严重影响自动化码头的作业效率。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.起重机防摇装置，包括：/n小车架；/n吊具，吊装在所述小车架上；/n其特征在于，还包括防摇装置，所述防摇装置包括：/n卷筒，固定于所述小车架上；/n电机，用于驱动所述卷筒转动；/n第一平移装置和第二平移装置，分别设置于所述卷筒两侧，可相对所述卷筒移动；/n第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一动滑轮固定于所述第一平移装置上，所述第二动滑轮固定于所述第二平移装置上；/n定滑轮，安装于所述吊具上；/n第一防摇钢丝绳和第二防摇钢丝绳，所述第一防摇钢丝绳缠绕于所述卷筒上，从所述卷筒的第一侧延伸出依次绕过所述第一动滑轮和所述定滑轮后固定于所述小车架上；所述第二防摇钢丝绳缠绕于所述卷筒上，从所述卷筒的第二侧...

【技术特征摘要】
1.起重机防摇装置，包括：
小车架；
吊具，吊装在所述小车架上；
其特征在于，还包括防摇装置，所述防摇装置包括：
卷筒，固定于所述小车架上；
电机，用于驱动所述卷筒转动；
第一平移装置和第二平移装置，分别设置于所述卷筒两侧，可相对所述卷筒移动；
第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一动滑轮固定于所述第一平移装置上，所述第二动滑轮固定于所述第二平移装置上；
定滑轮，安装于所述吊具上；
第一防摇钢丝绳和第二防摇钢丝绳，所述第一防摇钢丝绳缠绕于所述卷筒上，从所述卷筒的第一侧延伸出依次绕过所述第一动滑轮和所述定滑轮后固定于所述小车架上；所述第二防摇钢丝绳缠绕于所述卷筒上，从所述卷筒的第二侧延伸出依次绕过所述第二动滑轮和所述定滑轮后固定于所述小车架上；其中，所述第一侧为朝向所述第一移动装置的一侧，所述第二侧为朝向所述第二移动装置的一侧；
防摇控制器，用于控制所述第一平移装置和所述第二平移装置相对或相反移动，以调节所述第一平移装置和所述第二平移装置之间的间距。


2.根据权利要求1所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述防摇装置包括：
第一防摇装置和第二防摇装置，且分别设置于所述小车架的第一侧和第三侧；其中，所述第一侧和所述第三侧相对。


3.根据权利要求2所述的起重机防摇装置，其特征在于，所述防摇装置还包括：
第三防摇装置和第四防摇装置，且分别设置于所述小车架的第二侧和第四侧；其中，所述第二侧和所述第四侧相对，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，王延春，石强，肖作超，孙秀良，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37