一种自动抓具吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动抓具吊具，包括吊具安装座和设置在所述吊具安装座上的至少一个吊钩，所述吊钩可以在液压缸的驱动下前后运动，还包括定滑轮组，所述定滑轮组两侧具有连接板，所述吊具安装座上设有两组吊耳支撑座，所述吊耳支撑座上设有连接板插槽，所述连接板可插入所述连接板插槽中，并通过连接轴与所述吊耳支撑座连接。该抓具吊具具有结构简单、运行平稳，吊具和行车不会相对转动等优点。

An automatic grab sling

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓具吊具
本技术涉及吊装领域，具体涉及一种自动抓具吊具。
技术介绍
方桩、管桩在工程建设中被广泛的应用，但由于其的体积大，重量大，所以在管桩吊装运输的时候需要行车通过抓具吊具对管桩进行钩挂，然后进行搬运，现有的抓具吊具在使用时，行车需要通过挂钩与吊具连接，然后在对管桩进行吊运。现有技术的吊具具有以下问题：1、由于行车需要通过挂钩与吊具连接，挂钩与吊具之间产生相对转动，造成吊运的不平稳，容易引起事故；2、在行车与吊具连接时，需要对挂钩进行操作，以使挂钩钩挂住吊具，该操作过程复杂，不方便操作。
技术实现思路
本技术针对以上的问题提出了一种自动抓具吊具，该自动抓具吊具上设置有定滑轮组，定滑轮组两侧有连接板，连接板直接与吊具安装座固定连接，避免了吊具的旋转。本技术采用的技术手段如下：一种自动抓具吊具，包括吊具安装座和设置在所述吊具安装座上的至少一个吊钩，所述吊钩可以在液压缸的驱动下前后运动，还包括定滑轮组，所述定滑轮组两侧具有连接板，所述吊具安装座上设有两组吊耳支撑座，所述吊耳支撑座上设有连接板插槽，所述连接板可插入所述连接板插槽中，并通过连接轴与所述吊耳支撑座连接。进一步地，所述吊具安装座包括前板、底板、中板、上检修门、第一侧检修门、第二侧检修门以及后检修门，所述前板、底板、上检修门、第一侧检修门、第二侧检修门以及后检修门构成箱体结构，所述中板置于箱体内且与前板平行布置，前板和中板之间形成第一容纳空间，中板与后检修门之间形成有第二容纳空间，所述吊耳支撑座由两块吊耳支撑板组成，所述吊耳支撑板两端分别固定在所述前板和中板上，两个吊耳支撑板之间间隔布置形成吊耳连接板插槽。进一步地，所述前板和中板之间还设有阀组安装板，所述阀组安装板上固定有电磁阀组，所述电磁阀组为具有液压锁结构的电磁阀组，所述电磁阀组通过管路与所述液压缸连接。进一步地，所述电磁阀组上还具有压力表，所述压力表与控制器连接。进一步地，所述吊具安装座前端的两侧还设有前后定位板，所述前后定位板包括固定在前板上的固定部和向吊具下部延伸的定位部。进一步地，所述吊具安装座下端还具有找平装置，所述找平装置包括滚筒、滑杆、弹簧座以及弹簧，所述滑杆的下端安装有所述滚筒，所述滚筒的轴线方向与吊钩的运动方向一致，所述滑杆的上端置于固定在吊具安装座上的弹簧座中，弹簧座中置有所述弹簧，当所述滚筒受到竖向力时，所述滑杆可在弹簧座中滑动。进一步地，所述吊具安装座前端还设有摄像头和/或补光灯。进一步地，所述吊钩的数量为7个，分别为第一至第七吊钩，所述第四吊钩安装在吊具的中间位置，第一至第三吊钩置于吊具的左侧，第五至第七吊钩置于吊具的右侧，所述第一至第三吊钩中相邻两个吊钩的中心距离为50mm，所述第五至第七吊钩中相邻两个吊钩的中心距离为50mm，第三和第四吊钩的中心距离为200mm，第四和第五吊钩的中心距离为200mm。与现有技术比较，本技术所述的自动抓具吊具具有以下有益效果：1、本技术公开的抓具吊具的吊具安装座上固定有定滑轮组，通过定滑轮组直接与吊具安装座固定连接，可以避免吊具工作过程中的转动，保证了工作过程的稳定性和安全性；2、电磁阀组置于液压缸的上侧，缩短了电磁阀组与液压缸之间管路的距离，提供了液压缸的响应速度；3、电磁阀组采用具有液压锁的电磁阀组，通过液压锁对液压缸进行锁定，进而实现对吊钩的锁紧，采用具有液压锁的电磁阀组可以简化了吊具的结构，便于维护和维修；4、设置有前后定位板和找平装置，在吊具对管桩进行吊运时，便于对吊具进行前后左右定位，使得吊钩能准确的钩挂在管桩中；5、设置有摄像头和补光灯模块，方便远程查看和控制吊具工作；6、吊钩的数量为7个，且吊钩的规格不同，方便使用该吊具吊运不同规格的管桩。附图说明图1为本技术公开的自动抓具吊具的主视图；图2为图1的右视图，不包括第二侧检修门；图3为吊具安装座的侧视图，不包括第二侧检修门；图4为吊具安装座的俯视图，不包括上检修门；图5为第一吊耳支撑板的结构图；图6为第二吊耳支撑板的结构图；图7a为连接轴的结构图；图7b为图7a的左视图；图7c为图7a中A-A处剖视图；图8为连接轴将吊耳支撑板和连接板连接后的示意图；图9为找平装置的结构图；图10a为弹簧座的结构图；图10b为图10a的仰视图；图11a为滑杆的结构图；图11b为图11a的左视图；图11c为图11a的俯视图；图12为抓具吊具对管桩进行吊运过程中，前后定位板与管桩的作用示意图；图13为抓具吊具对管桩进行吊运过程中，找平装置与管桩的作用示意图；图14为图13中吊具继续下落时，找平装置使得吊具与管桩的作用示意图。图中：101、前板，102、底板，103、中板，104、上检修门，105、第一侧检修门，106、第二侧检修门，107、后检修门，108、第一容纳空间，109、第二容纳空间，110、吊耳支撑座，111、第一吊耳支撑板，112、第二吊耳支撑板，113、吊耳连接板插槽，114、通孔，115、凹槽，116、阀组安装板，117、前后定位板，118、固定部，119、定位部，120、连接轴，121、限位凸起，122、锁紧凸起；2、吊钩，200、液压缸，201、电磁阀组；3、定滑轮组，300、连接板；4、找平装置，400、滚筒，401、滑杆，402、弹簧座，403、弹簧，404、弹簧容纳腔，405、滑动凹槽，406、滑动凸耳；50、摄像头，51、电控系统和液泵站；6、管桩。具体实施方式如图1和图2所示为本技术公开的自动抓具吊具，包括吊具安装座和设置在所述吊具安装座上的至少一个吊钩2，在本实施例中，吊钩的数量为7个，以便于用于吊运不同规格的管桩，所述吊钩2可以在液压缸200的驱动下前后运动，该自动抓具吊具还包括定滑轮组3，所述定滑轮组3两侧具有连接板300，所述吊具安装座上设有两组吊耳支撑座100，所述吊耳支撑座100上设有连接板插槽113，所述连接板300可插入所述连接板插槽113中，并通过连接轴120与所述吊耳支撑座110连接。具体地，如图3和图4所示，所述吊具安装座包括前板101、底板102、中板103、上检修门104、第一侧检修门105、第二侧检修门106以及后检修门107，所述前板101、底板102、上检修门104、第一侧检修门105、第二侧检修门106以及后检修门107构成箱体结构，所述中板103置于箱体内且与前板101平行布置，前板101和中板103之间形成第一容纳空间108，中板103与后检修门107之间形成有第二容纳空间109，第二容纳空间109内设置有液压站和电控系统51，吊具安装座的上部的3条边沿处设有3根上支梁123(不包括前板一侧的边)，吊具安装座的后部两竖直边沿处设有2根立柱124，3根上支梁、2根立柱、前板以及底板形成了箱体框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓具吊具，包括吊具安装座和设置在所述吊具安装座上的至少一个吊钩(2)，所述吊钩(2)可以在液压缸(200)的驱动下前后运动，其特征在于：还包括定滑轮组(3)，所述定滑轮组(3)两侧具有连接板(300)，所述吊具安装座上设有两组吊耳支撑座(110)，所述吊耳支撑座(110)上设有连接板插槽(113)，所述连接板(300)可插入所述连接板插槽(113)中，并通过连接轴(120)与所述吊耳支撑座(110)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓具吊具，包括吊具安装座和设置在所述吊具安装座上的至少一个吊钩(2)，所述吊钩(2)可以在液压缸(200)的驱动下前后运动，其特征在于：还包括定滑轮组(3)，所述定滑轮组(3)两侧具有连接板(300)，所述吊具安装座上设有两组吊耳支撑座(110)，所述吊耳支撑座(110)上设有连接板插槽(113)，所述连接板(300)可插入所述连接板插槽(113)中，并通过连接轴(120)与所述吊耳支撑座(110)连接。


2.根据权利要求1所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述吊具安装座包括前板(101)、底板(102)、中板(103)、上检修门(104)、第一侧检修门(105)、第二侧检修门(106)和后检修门(107)，所述前板(101)、底板(102)、上检修门(104)、第一侧检修门(105)、第二侧检修门(106)以及后检修门(107)构成箱体结构，所述中板(103)置于箱体内且与前板(101)平行布置，前板和中板之间形成第一容纳空间(108)，中板(103)与后检修门(107)之间形成有第二容纳空间(109)，所述吊耳支撑座由两块吊耳支撑板组成，所述吊耳支撑板两端分别固定在所述前板和中板上，两个吊耳支撑板之间间隔布置形成吊耳连接板插槽。


3.根据权利要求2所述的自动抓具吊具，其特征在于：所述前板(101)和中板(103)之间还设有阀组安装板(116)，所述阀组安装板(116)上固定有电磁阀组(201)，所述电磁阀组为具有液压锁结构的电磁阀组，所述电磁阀组通过管路与所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁雪峰，
申请(专利权)人：袁雪峰，
类型：新型
国别省市：湖北;42