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本发明公开了一种起重机防摇装置及其控制方法和起重机，包括小车架、吊具和防摇装置，防摇装置包括卷筒、电机、设置于卷筒两侧可相对移动的第一平移装置和第二平移装置、分别固定于两个平移装置上的第一动滑轮和第二动滑轮、安装于吊具上的定滑轮、第一防摇钢...该专利属于青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司授权不得商用。