一种多旋翼无人机起落架制造技术

本发明专利技术涉及一种多旋翼无人机起落架，包括连接架、漂浮装置和支撑装置,所述的漂浮装置为圆环形结构，漂浮装置上端安装有连接架，连接架上端与无人机相连接，漂浮装置下端安装有支撑装置。本发明专利技术可以解决现有的起落架在使用时，需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果，同时，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命等难题。

A landing gear for multi rotor UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机起落架
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机起落架。
技术介绍
目前，无人机通常应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，现有的无人机起落架在使用时，通常存在以下缺陷：1、现有的起落架需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果；2、现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术可以解决现有的起落架在使用时，需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果，同时，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命等难题。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种多旋翼无人机起落架，包括连接架、漂浮装置和支撑装置,所述的漂浮装置为圆环形结构，漂浮装置上端安装有连接架，连接架上端与无人机相连接，漂浮装置下端安装有支撑装置。所述的漂浮装置包括壳体架、充气机构、拉伸机构和挡料板，所述的壳体架为环形结构，壳体架中部设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构，壳体架中间均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构，拉伸机构与充气机构外侧相连接，壳体架外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板，具体工作时，当无人机需要降落在水面上时，充气机构充气向外扩张，充气机构与壳体架形成漂浮板，进而可以实现对无人机漂浮在水面上的功能，当无人机从水面离开时，充气机构抽气向内收缩，拉伸机构进而能够带动充气机构回收到卡槽内部，挡料板可以对卡槽进行封挡，防止充气机构受刮伤造成损坏。所述的壳体架包括圆形板、环形板、扇形板和挡板，所述的圆形板数量为二，圆形板之间通过通过环形板相连接，环形板内部设置有环形槽，环形板外侧均匀安装有挡板，相邻的挡板之间安装有扇形板，扇形板内侧设置有扇形槽，扇形板外侧设置有卡槽。所述的充气机构包括气泵、连接管、充气管和充气气囊，所述的气泵安装在环形槽内，环形槽下端连接有连接管，连接管安装在壳体架内部，连接管外侧均匀设置有充气管，充气管外侧与充气气囊相连接，充气气囊安装在卡槽内侧，充气气囊内侧与壳体架密封连接，具体工作时，当气泵实现充气的功能时，气泵通过充气管对充气气囊进行充气，充气气囊充气后向外扩张，进而增大壳体架的浮力，漂浮效果好，利于无人机停留在水面上，利于无人机进行水体取样以及水产养殖等方面的工作，避免无人机在水面上发生摇摆甚至倾倒的现象。所述的支撑装置包括弧形板、连接杆、支撑架和加强杆，所述的漂浮装置下端对称设置有弧形板，弧形板内侧通过螺钉与漂浮装置相连接，弧形板之间通过连接杆相连接，弧形板外侧均匀安装有支撑架，支撑架上端与漂浮装置之间安装有加强杆，具体工作时，加强杆可以增加支撑架的稳定性，支撑架可以起到缓冲减震的作用，避免支撑架受力过大发生折断的可能性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的连接架包括安装板和支架，所述的安装板为环形结构，安装板中部设置有圆形槽，安装板上均匀设置有安装孔，安装板下端通过支架与漂浮装置固定连接，具体工作时，安装板起到对无人机进行安装的工作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的拉伸机构包括滑动槽、滑动板、伸缩弹簧、钢丝绳和防护垫，所述的扇形槽内部对称设置有滑动槽，滑动槽内部通过滑动配合的方式连接有滑动板，滑动板与滑动槽之间安装有伸缩弹簧，滑动板上安装有钢丝绳，钢丝绳外端穿过壳体架连接有防护垫，防护垫位于充气机构外侧，具体工作时，当气泵实现抽气的功能时，充气气囊被抽气后向内收缩，钢丝绳通过防护垫带动充气气囊向内拉动，使得充气气囊迅速收回卡槽内部，防止充气气囊受损伤，保证充气气囊的使用寿命。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的支撑架包括连杆、连接座、支撑杆和连接弹簧，所述的连杆安装在弧形板外侧，连杆上均匀设置有通孔，通孔与漂浮装置之间安装有加强杆，连杆下端安装有连接座，连接座内部通过销轴安装有支撑杆，支撑杆内侧与弧形板之间安装有连接弹簧，具体工作时，支撑杆可以对无人机进行支撑，支撑杆与连接座之间转动连接可以起到缓冲的作用，避免支撑杆直接受到较强的力而发生折断，保证支撑杆的使用寿命。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的挡料板为弧形结构，挡料板外侧通过复位扭簧与壳体架相连接，挡料板内侧安装有磁铁块，当充气气囊收回到卡槽内部时，挡料板通过复位扭簧进行复位，磁铁块可以对相邻的挡料板之间进行吸附固定，防止卡槽内部的充气气囊发损伤。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的连接座内部设置有连接槽，连接槽截面呈梯形结构，连接槽内侧壁上设置有弹性垫，连接槽可以对支撑杆的转动角度进行限定，弹性垫可以起到缓冲的作用，防止支撑杆受力发生破裂。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的支撑杆呈J型结构，支撑杆由碳纤维材料制成，支撑杆下端设置有橡胶垫，碳纤维材料的支撑杆重量轻、强度高，可以有效防止支撑杆受力发生损坏，使用效果好。(三)有益效果1.本专利技术提供的多旋翼无人机起落架，其漂浮装置可以对漂浮在水面上，利于无人机在水面上进行水体取样以及水产养殖应用方面的工作，漂浮效果好，避免无人机在水面上发生摇摆甚至倾倒的现象；2.本专利技术提供的多旋翼无人机起落架，其拉伸机构可以有效的对充气气囊迅速收回卡槽内部，防止充气气囊受损伤而发生漏气的现象，保证充气气囊的使用寿命；3.本专利技术提供的多旋翼无人机起落架，其支撑装置采用多脚式软着陆的设计方式，能够有效的增强支撑架的刚度、强度以及缓冲性能，避免支撑架受力而发生断裂的现象，利于支撑架的长时间使用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的平面结构示意图；图2是本专利技术漂浮装置的第一剖面结构示意图；图3是本专利技术漂浮装置的第二剖面结构示意图；图4是本专利技术支撑装置的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图4所示，一种多旋翼无人机起落架，包括连接架1、漂浮装置2和支撑装置3,所述的漂浮装置2为圆环形结构，漂浮装置2上端安装有连接架1，连接架1上端与无人机相连接，漂浮装置2下端安装有支撑装置3。所述的连接架1包括安装板11和支架12，所述的安装板11为环形结构，安装板11中部设置有圆形槽，安装板11上均匀设置有安装孔，安装板11下端通过支架12与漂浮装置2固定连接，具体工作时，安装板11起到对无人机进行安装的工作。所述的漂浮装置2包括壳体架21、充气机构22、拉伸机构23和挡料板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机起落架，包括连接架(1)、漂浮装置(2)和支撑装置(3),其特征在于：所述的漂浮装置(2)为圆环形结构，漂浮装置(2)上端安装有连接架(1)，连接架(1)上端与无人机相连接，漂浮装置(2)下端安装有支撑装置(3)；其中：/n所述的漂浮装置(2)包括壳体架(21)、充气机构(22)、拉伸机构(23)和挡料板(24)，所述的壳体架(21)为环形结构，壳体架(21)中部设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构(22)，壳体架(21)中间均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构(23)，拉伸机构(23)与充气机构(22)外侧相连接，壳体架(21)外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板(24)；/n所述的壳体架(21)包括圆形板(211)、环形板(212)、扇形板(213)和挡板(214)，所述的圆形板(211)数量为二，圆形板(211)之间通过通过环形板(212)相连接，环形板(212)内部设置有环形槽，环形板(212)外侧均匀安装有挡板(214)，相邻的挡板(214)之间安装有扇形板(213)，扇形板(213)内侧设置有扇形槽，扇形板(213)外侧设置有卡槽；/n所述的充气机构(22)包括气泵(221)、连接管(222)、充气管(223)和充气气囊(224)，所述的气泵(221)安装在环形槽内，环形槽下端连接有连接管(222)，连接管(222)安装在壳体架(21)内部，连接管(222)外侧均匀设置有充气管(223)，充气管(223)外侧与充气气囊(224)相连接，充气气囊(224)安装在卡槽内侧，充气气囊(224)内侧与壳体架(21)密封连接；/n所述的支撑装置(3)包括弧形板(31)、连接杆(32)、支撑架(33)和加强杆(34)，所述的漂浮装置(2)下端对称设置有弧形板(31)，弧形板(31)内侧通过螺钉与漂浮装置(2)相连接，弧形板(31)之间通过连接杆(32)相连接，弧形板(31)外侧均匀安装有支撑架(33)，支撑架(33)上端与漂浮装置(2)之间安装有加强杆(34)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机起落架，包括连接架(1)、漂浮装置(2)和支撑装置(3),其特征在于：所述的漂浮装置(2)为圆环形结构，漂浮装置(2)上端安装有连接架(1)，连接架(1)上端与无人机相连接，漂浮装置(2)下端安装有支撑装置(3)；其中：
所述的漂浮装置(2)包括壳体架(21)、充气机构(22)、拉伸机构(23)和挡料板(24)，所述的壳体架(21)为环形结构，壳体架(21)中部设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构(22)，壳体架(21)中间均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构(23)，拉伸机构(23)与充气机构(22)外侧相连接，壳体架(21)外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板(24)；
所述的壳体架(21)包括圆形板(211)、环形板(212)、扇形板(213)和挡板(214)，所述的圆形板(211)数量为二，圆形板(211)之间通过通过环形板(212)相连接，环形板(212)内部设置有环形槽，环形板(212)外侧均匀安装有挡板(214)，相邻的挡板(214)之间安装有扇形板(213)，扇形板(213)内侧设置有扇形槽，扇形板(213)外侧设置有卡槽；
所述的充气机构(22)包括气泵(221)、连接管(222)、充气管(223)和充气气囊(224)，所述的气泵(221)安装在环形槽内，环形槽下端连接有连接管(222)，连接管(222)安装在壳体架(21)内部，连接管(222)外侧均匀设置有充气管(223)，充气管(223)外侧与充气气囊(224)相连接，充气气囊(224)安装在卡槽内侧，充气气囊(224)内侧与壳体架(21)密封连接；
所述的支撑装置(3)包括弧形板(31)、连接杆(32)、支撑架(33)和加强杆(34)，所述的漂浮装置(2)下端对称设置有弧形板(31)，弧形板(31)内侧通过螺钉与漂浮装置(2)相连接，弧形板(31)之间通过连接杆(32)相连接，弧形板(31)外侧均匀安装有支撑架(33)，支撑架(33)上端与漂浮装置(2)之间安装有加强杆(34)。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗嘉宇，郭东东，
申请(专利权)人：罗嘉宇，
类型：发明
国别省市：浙江;33