用于无人车的碰撞检测机构及无人车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于无人车的碰撞检测机构及无人车，用于无人车的碰撞检测机构包括触发器，触发器包括第一夹板、第二夹板、第一触点、第二触点、弹性件；第一夹板与第二夹板相对间隔设置，第一触点设置在第一夹板朝向第二夹板的一侧上，第二触点设置在第二夹板朝向第一夹板的一侧上，且第二触点与第一触点相对设置；弹性件设置在第一夹板与第二夹板之间，且弹性件的两端分别能够与第一夹板及第二夹板弹性抵接。上述无人车的碰撞检测机构，当第一夹板受到的障碍物的撞击力大于弹性件提供给第一夹板的弹力时，第一夹板克服弹性件的弹力靠近第二夹板，以使第一触点与第二触点接触，进而触发器被触发，可靠性好。

Collision detection mechanism and unmanned vehicle for unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于无人车的碰撞检测机构及无人车
本专利技术涉及无人车
，特别是涉及一种用于无人车的碰撞检测机构及无人车。
技术介绍
随着智能技术的发展，无人车开始得到发展和应用。在无人车的行驶过程中，为避免发生无人车遇到障碍物的现象，则需要在无人车上安装用于探测障碍物的传感器，以使无人车能够躲避开障碍物。但是自动驾驶技术发展至今，仍常有传感器失灵或人为失误造成的事故发生，因此我们需要高可靠性，高灵敏度和高反应速度的急停装置来避免此类情况的发生。目前，我们一般采用超声波雷达作为传感器失灵的“最后一道防线”。超声波雷达常常用于乘用车的四周，超声波传感器主要材料有压电晶体(电致伸缩)及镍铁铝合金(磁致伸缩)两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅(PZT)等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。但其缺点在于作用距离要在30cm以上，对于30cm以内的物体无法准确探测，且其探测宽度有限，对于过高，过低的物体均无法做出有效的判断，此外其对轻小物体也会做出反应，如路旁的杂草等，因此超声波雷达可靠性较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种用于无人车的碰撞检测机构及无人车。一种用于无人车的碰撞检测机构，包括触发器，所述触发器包括第一夹板、第二夹板、第一触点、第二触点、弹性件；所述第一夹板与第二夹板相对间隔设置，所述第一触点设置在所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧上，所述第二触点设置在所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧上，且所述第二触点与所述第一触点相对设置；所述弹性件设置在所述第一夹板与所述第二夹板之间，且所述弹性件的两端分别能够与所述第一夹板及所述第二夹板弹性抵接。在其中一个实施例中，还包括外壳，所述外壳贴合在所述第一夹板背离所述第二夹板的一侧。在其中一个实施例中，所述弹性件为螺旋弹簧，且所述螺旋弹簧环绕所述第一触点及所述第二触点设置。在其中一个实施例中，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设有第一环形槽，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设有第二环形槽，所述螺旋弹簧的两端分别容置于所述第一环形槽及所述第二环形槽内。在其中一个实施例中，还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述第二夹板背离所述第一夹板的一侧。在其中一个实施例中，所述触发器还包括导向件，所述导向件连接所述第一夹板及所述第二夹板。在其中一个实施例中，所述导向件包括至少两个间隔设置的导杆，所述导杆的一端活动穿设所述第一夹板设置，所述导杆的另一端与所述第二夹板连接。在其中一个实施例中，所述导向件包括至少两个间隔设置的铰链，所述铰链的两端分别连接所述第一夹板及所述第二夹板。在其中一个实施例中，所述铰链包括设置在所述第一夹板上的第一固定板、设置在所述第二夹板上的第二固定板、与所述第一固定板铰接的第一合页、与所述第二固定板铰接的第二合页，所述第一合页与所述第二合页铰接。一种无人车，包括车本体及上述所述的无人车的碰撞检测机构，所述无人车的碰撞检测机构安装在所述车本体的外周侧上。上述无人车的碰撞检测机构，第一夹板用于碰触障碍物，第二夹板用于连接无人车，当第一夹板受到的障碍物的撞击力大于弹性件提供给第一夹板的弹力时，第一夹板克服弹性件的弹力靠近第二夹板，以使第一触点与第二触点接触，进而触发器被触发，可探测到30cm以内近距离的障碍物；且当触发器碰触到轻小物体如杂草时，由于轻小物体撞击第一夹板的压力小于弹性件提供给第一夹板的弹力，从而第一夹板不会朝靠近第二夹板的方向运动，即第一触点无法第二触点接触接触，从而触发器不会被触发，可靠性好。附图说明图1为本专利技术的第一实施例的用于无人车的碰撞检测机构的结构示意图；图2为图1所述用于无人车的碰撞检测机的分解图；图3为图1所述用于无人车的碰撞检测机的铰链的结构示意图；图4为图3所述用于无人车的碰撞检测机的铰链的分解图；图5为本专利技术的第二实施例的用于无人车的碰撞检测机构的触发器的结构示意图。附图中各标号的含义为：触发器100，第一夹板10，第二夹板20，第二环形槽21，第一触点30，第二触点40，弹性件50，导向件60，铰链61，第一固定板62，第二固定板63，第一合页64，第二合页65，第一限位件66，第二限位件67，第一卷套68，第二卷套69，外壳200，缓冲器300；触发器100a，第一夹板10a，第二夹板20a，第一触点30a，第二触点40a，弹性件50a，导向件60a，导杆61a。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将对本专利技术进行更全面的描述。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参考图1至图4，为本专利技术第一实施例的用于无人车的碰撞检测机构，用于安装在无人车外壳上；需要说明的是，该防碰撞检测机构可以安装在无人车外壳上的任意位置，可在无人车外壳上安装多个防碰撞检测机构以覆盖无人车的整个前部分及侧部，若有需要也可以安装在无人车的尾部，以使碰撞检测机构覆盖无人车外壳的面积尽可能大以响应各种形式和来源的碰撞。请参考图1，无人车的碰撞检测机构包括触发器100，触发器100包括第一夹板10、第二夹板20、第一触点30、第二触点40、弹性件50；第一夹板10与第二夹板20相对间隔设置，第一夹板10用于碰触障碍物，第二夹板20用于连接无人车。第一触点30设置在第一夹板10朝向第二夹板20的一侧上，第一触点30朝第二夹板20方向延伸；第二触点40设置在第二夹板20朝向第一夹板10的一侧上，且第二触点40朝第一夹板10方向延伸；第二触点40与第一触点30相对设置，当第一触点30与第二触点40接触时，触发器100被触发；弹性件50设置在第一夹板10与第二夹板20之间，且弹性件50的两端分别能够与第一夹板10及第二夹板20弹性抵接，弹性件50用于提供第一夹板20远离第二夹板30方向的弹力，以在触发器100无障碍物的碰触下确保第一夹板20与第二夹板30之间保持预设的间距，以防第一触点30与第二触点40接触；同时，弹性件50还有缓冲作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人车的碰撞检测机构，其特征在于，包括触发器，所述触发器包括第一夹板、第二夹板、第一触点、第二触点、弹性件；所述第一夹板与第二夹板相对间隔设置，所述第一触点设置在所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧上，所述第二触点设置在所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧上，且所述第二触点与所述第一触点相对设置；所述弹性件设置在所述第一夹板与所述第二夹板之间，且所述弹性件的两端分别能够与所述第一夹板及所述第二夹板弹性抵接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人车的碰撞检测机构，其特征在于，包括触发器，所述触发器包括第一夹板、第二夹板、第一触点、第二触点、弹性件；所述第一夹板与第二夹板相对间隔设置，所述第一触点设置在所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧上，所述第二触点设置在所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧上，且所述第二触点与所述第一触点相对设置；所述弹性件设置在所述第一夹板与所述第二夹板之间，且所述弹性件的两端分别能够与所述第一夹板及所述第二夹板弹性抵接。


2.根据权利要求1所述的用于无人车的碰撞检测机构，其特征在于，还包括外壳，所述外壳贴合在所述第一夹板背离所述第二夹板的一侧。


3.根据权利要求1所述的用于无人车的碰撞检测机构，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧，且所述螺旋弹簧环绕所述第一触点及所述第二触点设置。


4.根据权利要求3所述的用于无人车的碰撞检测机构，其特征在于，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧设有第一环形槽，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧设有第二环形槽，所述螺旋弹簧的两端分别容置于所述第一环形槽及所述第二环形槽内。


5.根据权利要求1所述的用于无人车的碰撞检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：信韧，廖青海，刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44