【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制装置、系统和方法
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人控制装置、系统和方法。
技术介绍
目前，机器人的应用领域越来越多，对于既需要单独动作，又需要协同动作的机器人系统，往往采用分别对各单台机器人进行控制的方式，这样需要对每台机器人都设置相应的控制指令。一方面，如果每台机器人的实时控制指令均来自后台人工操作，这将消耗大量的人力资源。另一方面，如果需要所有机器人协同动作，但出现部分机器人动作不同步的情况，将影响整个机器人系统的执行效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种机器人控制装置、系统和方法。第一方面，本专利技术提供了一种机器人控制装置，该装置包括控制器以及与所述控制器电连接的CAN收发器，所述CAN收发器用于与CAN总线网络连接。所述控制器用于：驱动与所述控制器电连接的动作装置，以及通过所述CAN收发器向所述CAN总线网络发送包括标识符信息的驱动指令，和/或，接收来自所述CAN总线网络的动作装置驱动指令。第二方面，本专利技术提供...
【技术保护点】
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器电连接的CAN收发器，所述CAN收发器用于与CAN总线网络连接；/n所述控制器用于：驱动与所述控制器电连接的动作装置，以及通过所述CAN收发器向所述CAN总线网络发送包括标识符信息的驱动指令，和/或，接收来自所述CAN总线网络的动作装置驱动指令。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器电连接的CAN收发器，所述CAN收发器用于与CAN总线网络连接；
所述控制器用于：驱动与所述控制器电连接的动作装置，以及通过所述CAN收发器向所述CAN总线网络发送包括标识符信息的驱动指令，和/或，接收来自所述CAN总线网络的动作装置驱动指令。
2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括电压转换装置，所述控制器通过所述电压转换装置接入供电网络。
3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述电压转换装置包括电压采样电路；
所述控制器还用于：根据所述电压采样电路采集的所述供电网络的电压值生成驱动指令，所述驱动指令用于驱动与所述控制器电连接的动作装置。
4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的驱动装置，所述驱动装置用于根据所述驱动指令驱动所述动作装置。
5.根据权利要求4所述的机器人控制装置，其特征在于，所述控制器具体用于：
当所述电压采样电路采集的所述供电网络的电压值大于或等于预设阈值时，生成所述驱动指令；
当所述电压采样电路采集的所述供电网络的电压值小于所述预设阈值时，控制切断所述驱动装置的供电。
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【专利技术属性】
技术研发人员：迟浩东，韩博，魏晋，白露，张百强，赵雪晨，
申请(专利权)人：哈尔滨玄智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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