一种修枝机用齿轮偏心块铆机制造技术

本实用新型专利技术提供一种修枝机用齿轮偏心块铆机，包括机架、第一上料机构、第二上料机构、铆钉上料机、第一压料气缸、第二压料气缸、第三压料气缸、搬运机械手和出料气缸；机架上转动地安装有分度盘，所述分度盘上等分有八个工位；第一上料机构用于将第一轴承输送至第二工位上；第二上料机构用于将第二轴承输送至第三工位上；铆钉上料机用于将铆钉输送至第五工位上；第一压料气缸固定在第二工位正上方；第二压料气缸垂直固定在第三工位正上方；第三压料气缸垂直固定在第五工位正上方；搬运机械手位于第八工位的上方；出料气缸4水平设置在冲床一侧。本实用新型专利技术修枝机用齿轮偏心块铆机，结构简单紧凑，装配效率高，大大降低了生产成本，并提高了产品质量稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种修枝机用齿轮偏心块铆机
本技术涉及一种铆机，特别涉及一种修枝机用齿轮偏心块铆机。
技术介绍
我司生产的一种园林修枝机上的齿轮偏心块，参阅图1和图2，包括偏心齿轮a，在偏心齿轮的上端偏心设置有凸台a1，凸台上贯穿有中心孔，该中心孔a2与偏心齿轮同轴，在中心孔内设有上轴承c2及位于上轴承下端的下轴承c1，在凸台的上端设有圆形的端板b，该端板通过铆钉铆接在销孔内；现有工艺是通过人工方式进行组装，成本高且生产效率极低。
技术实现思路
【1】要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、装配效率高的修枝机用齿轮偏心块铆机。【2】解决问题的技术方案本技术提供一种修枝机用齿轮偏心块铆机，用于将两轴承依次压入偏心齿轮a的中心孔内，并将端板b铆接在偏心齿轮上，包括：机架1，用于安装及固定其它部件，所述机架1上转动地安装有分度盘2，所述分度盘上等分有八个工位，每个所述工位上设有能套入偏心齿轮销孔的定位杆，所述定位杆的下端设有弹簧；第一上料机构5-1，用于将第一轴承输送至第二工位22上；第二上料机构5-2，用于将第二轴承输送至第三工位23上；铆钉上料机5-3，用于将铆钉输送至第五工位25上；第一压料气缸6-1，垂直固定在第二工位正上方，用于将第一上料机构输出的第一轴承压入至偏心齿轮的中心孔底部；第二压料气缸6-2，垂直固定在第三工位正上方，用于将第二上料机构输出的第二轴承压入至偏心齿轮的中心孔内且使其位于第一轴承上端；第三压料气缸6-3，垂直固定在第五工位正上方，用于将铆钉上料机输出的铆钉头部压入偏心齿轮的销孔内；搬运机械手7，位于第八工位的上方，用于将位于第八工位的偏心齿轮移动至机架后端的冲床3上并通过冲床将铆钉完全冲压入销孔内；出料气缸4，水平设置在冲床一侧，用于将完成铆接的偏心齿轮从冲床上推出。进一步的，所述第一工位21的上端开设有用于手动或自动放置偏心齿轮的第一开口；所述第四工位24的上端开设有用于手动或自动放置端板的第二开口。进一步的，所述第四工位上设有用于托住端板的托板8。进一步的，所述搬运机械手包括水平设置的搬运气缸71，所述搬运气缸的输出端设有连接块72，所述连接块的下端设有夹爪气缸73，所述夹爪气缸的夹爪上设有夹块74，所述第八工位位于夹爪气缸的运动路径上。进一步的，所述分度盘的下端设有垫块，所述垫块分别位于第二工位、第三工位和第五工位的正下方。进一步的，所述第二工位、第三工位及第五工位的均设有水平气缸，每个所述水平气缸的输出端均设有垫块。进一步的，所述第一上料机构5-1和所述第二上料机构5-2为振动式自动上料机。进一步的，所述第二工位、所述第三工位及所述第五工位上均设有用于感测的光电传感器。【3】有益效果本技术修枝机用齿轮偏心块铆机，结构简单紧凑，装配效率高，大大降低了生产成本，并提高了产品质量稳定性。附图说明图1为齿轮偏心块的结构示意图；图2为本技术修枝机用齿轮偏心块铆机的托板的结构示意图；图3为本技术修枝机用齿轮偏心块铆机的俯视图；图4为本技术修枝机用齿轮偏心块铆机的内部结构图；图5为本技术修枝机用齿轮偏心块铆机的搬运机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，详细介绍本技术实施例。参阅图2至图5，本技术提供一种修枝机用齿轮偏心块铆机，用于将两轴承依次压入偏心齿轮a的中心孔内，并将端板b铆接在偏心齿轮上，齿轮偏心块的结构如图1所示，包括偏心齿轮a，在偏心齿轮的上端偏心设置有凸台a1，凸台上贯穿有中心孔，该中心孔a2与偏心齿轮同轴，在中心孔内设有上轴承c2及位于上轴承下端的下轴承c1，在凸台的上端设有圆形的端板b，该端板通过铆钉铆接在销孔内；该铆机包括机架1、第一上料机构5-1、第二上料机构5-2、铆钉上料机5-3、第一压料气缸6-1、第二压料气缸6-2、第三压料气缸6-3、搬运机械手7、出料气缸4和冲床；机架1用于安装及固定其它部件，机架1上转动地安装有分度盘2，分度盘能实现角度的精确定位，在分度盘上等分有八个工位，每个工位上设有能套入偏心齿轮销孔的定位杆，在定位杆的下端设有弹簧，当定位杆受轴向向下的力时，能向下运动，无外力时复位；第一上料机构5-1用于将第一轴承输送至第二工位22上；第二上料机构5-2用于将第二轴承输送至第三工位23上；铆钉上料机5-3用于将铆钉输送至第五工位25上；第一压料气缸6-1垂直固定在第二工位正上方，用于将第一上料机构输出的第一轴承压入至偏心齿轮的中心孔底部；第二压料气缸6-2垂直固定在第三工位正上方，用于将第二上料机构输出的第二轴承压入至偏心齿轮的中心孔内且使其位于第一轴承上端；第三压料气缸6-3垂直固定在第五工位正上方，用于将铆钉上料机输出的铆钉头部压入偏心齿轮的销孔内；搬运机械手7位于第八工位的上方，用于将位于第八工位的偏心齿轮移动至机架后端的冲床3上并通过冲床将铆钉完全冲压入销孔内；搬运机械手包括水平设置的搬运气缸71，搬运气缸的输出端设有连接块72，连接块的下端设有夹爪气缸73，夹爪气缸的夹爪上设有夹块74，第八工位位于夹爪气缸的运动路径上；出料气缸4水平设置在冲床一侧，用于将完成铆接的偏心齿轮从冲床上推出；为了便于操作，在第一工位21的上端开设有用于手动或自动放置偏心齿轮的第一开口；第四工位24的上端开设有用于手动或自动放置端板的第二开口；为了避免放置在偏心齿轮上端的端盘倾斜，在第四工位上设有用于托住端板的托板8；为了避免分度盘受轴向冲压力的影响而变形，在分度盘的下端设有垫块，垫块为三个且分别位于第二工位、第三工位和第五工位的正下方，具体的，在第二工位、第三工位及第五工位的均设有水平气缸，每个水平气缸的输出端均设有垫块；上述第一上料机构5-1和第二上料机构5-2为振动式自动上料机；为了提高运行精度和可靠性，在第二工位、第三工位及第五工位上均设有用于感测的光电传感器。本技术修枝机用齿轮偏心块铆机，结构简单紧凑，装配效率高，大大降低了生产成本，并提高了产品质量稳定性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修枝机用齿轮偏心块铆机，用于将两轴承依次压入偏心齿轮的中心孔内，并将端板铆接在偏心齿轮上，其特征在于，包括：/n机架，用于安装及固定其它部件，所述机架上转动地安装有分度盘，所述分度盘上等分有八个工位，每个所述工位上设有能套入偏心齿轮销孔的定位杆，所述定位杆的下端设有弹簧；/n第一上料机构，用于将第一轴承输送至第二工位上；/n第二上料机构，用于将第二轴承输送至第三工位上；/n铆钉上料机，用于将铆钉输送至第五工位上；/n第一压料气缸，垂直固定在第二工位正上方，用于将第一上料机构输出的第一轴承压入至偏心齿轮的中心孔底部；/n第二压料气缸，垂直固定在第三工位正上方，用于将第二上料机构输出的第二轴承压入至偏心齿轮的中心孔内且使其位于第一轴承上端；/n第三压料气缸，垂直固定在第五工位正上方，用于将铆钉上料机输出的铆钉头部压入偏心齿轮的销孔内；/n搬运机械手，位于第八工位的上方，用于将位于第八工位的偏心齿轮移动至机架后端的冲床上并通过冲床将铆钉完全冲压入销孔内；/n出料气缸，水平设置在冲床一侧，用于将完成铆接的偏心齿轮从冲床上推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种修枝机用齿轮偏心块铆机，用于将两轴承依次压入偏心齿轮的中心孔内，并将端板铆接在偏心齿轮上，其特征在于，包括：
机架，用于安装及固定其它部件，所述机架上转动地安装有分度盘，所述分度盘上等分有八个工位，每个所述工位上设有能套入偏心齿轮销孔的定位杆，所述定位杆的下端设有弹簧；
第一上料机构，用于将第一轴承输送至第二工位上；
第二上料机构，用于将第二轴承输送至第三工位上；
铆钉上料机，用于将铆钉输送至第五工位上；
第一压料气缸，垂直固定在第二工位正上方，用于将第一上料机构输出的第一轴承压入至偏心齿轮的中心孔底部；
第二压料气缸，垂直固定在第三工位正上方，用于将第二上料机构输出的第二轴承压入至偏心齿轮的中心孔内且使其位于第一轴承上端；
第三压料气缸，垂直固定在第五工位正上方，用于将铆钉上料机输出的铆钉头部压入偏心齿轮的销孔内；
搬运机械手，位于第八工位的上方，用于将位于第八工位的偏心齿轮移动至机架后端的冲床上并通过冲床将铆钉完全冲压入销孔内；
出料气缸，水平设置在冲床一侧，用于将完成铆接的偏心齿轮从冲床上推出。


2.如权利要求1所述的修枝机用齿轮偏心块铆机，其特征在于：所述第一工位的上端开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其明，俞培君，朱景宽，鲁一军，
申请(专利权)人：宁波爱乐吉电动工具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33