【技术实现步骤摘要】
一种钢带导航传感器
本技术涉及传感器领域,特别涉及一种钢带导航传感器。
技术介绍
在钢带导航中有很多种方式,其中有磁导航、视觉导航、二维码导航、视觉导航和组合惯导,激光导航在重载行业应用中的不足,性价比最高的磁导航智能引导车在重在行业,磁条易损坏,成本较高视觉导航色带无法抗压,同时环境光对传感器的导航精度也会造成影响,二维码导航成本较高对环境整洁要求高,组合惯导、激光导航,算法复杂成本很高,无法更好的满足人们使用的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢带导航传感器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种钢带导航传感器,包括基板,其特征在于:所述基板上表面的边侧设置有红外发射管,所述红外发射管的一侧设有红外接收管,所述基板上表面的中部设置有单片机,所述基板上表面的一侧设置有16路漏极输出电路,所述16路漏极输出电路的一侧设置有CAN/485通讯接口,所述CAN/485通讯接口的一侧设置有电源电路。优选的,所述单片机的位置相对应处设置有单片机电路。优选的,所述单片机电路还包括调光电路和模拟量分时电路。优选的,所述单片机的型号为SMT32F103RBT6。优选的,所述红外发射管为32路850nm的发射管。优选的,所述红外接收管为16位850nm的接收管。本技术的技术效果和优点:本传感器高性价比,不受环境光影响,可以在更为复杂的工厂路面进行行驶,稳定性大大提高,读取引导轨迹高度提升,采用该专利技术的大型智能 ...
【技术保护点】
1.一种钢带导航传感器,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)上表面的边侧设置有红外发射管(2),所述红外发射管(2)的一侧设有红外接收管(7),所述基板(1)上表面的中部设置有单片机,所述基板(1)上表面的一侧设置有16路漏极输出电路(4),所述16路漏极输出电路(4)的一侧设置有CAN/485通讯接口(5),所述CAN/485通讯接口(5)的一侧设置有电源电路(6)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种钢带导航传感器,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)上表面的边侧设置有红外发射管(2),所述红外发射管(2)的一侧设有红外接收管(7),所述基板(1)上表面的中部设置有单片机,所述基板(1)上表面的一侧设置有16路漏极输出电路(4),所述16路漏极输出电路(4)的一侧设置有CAN/485通讯接口(5),所述CAN/485通讯接口(5)的一侧设置有电源电路(6)。
2.根据权利要求1所述的一种钢带导航传感器,其特征在于:所述单片机的位置相对应处设置有单片机电路(3)。
技术研发人员:段鹏飞,
申请(专利权)人:昆山浩联锐科自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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