一种钢带导航传感器制造技术

技术编号:23117697 阅读:20 留言:0更新日期:2020-01-15 10:51
本实用新型专利技术公开了一种钢带导航传感器,包括基板,所述基板上表面的边侧设置有红外发射管,所述红外发射管的一侧设有红外接收管,所述基板上表面的中部设置有单片机,所述基板上表面的一侧设置有16路漏极输出电路,所述16路漏极输出电路的一侧设置有CAN/485通讯接口,所述CAN/485通讯接口的一侧设置有电源电路。本实用新型专利技术本传感器高性价比,不受环境光影响,可以在更为复杂的工厂路面进行行驶,稳定性大大提高,读取引导轨迹高度提升,采用该发明专利技术的大型智能引导车爬坡能力提升。

A kind of steel belt navigation sensor

【技术实现步骤摘要】
一种钢带导航传感器
本技术涉及传感器领域,特别涉及一种钢带导航传感器。
技术介绍
在钢带导航中有很多种方式,其中有磁导航、视觉导航、二维码导航、视觉导航和组合惯导,激光导航在重载行业应用中的不足,性价比最高的磁导航智能引导车在重在行业,磁条易损坏,成本较高视觉导航色带无法抗压,同时环境光对传感器的导航精度也会造成影响,二维码导航成本较高对环境整洁要求高,组合惯导、激光导航,算法复杂成本很高,无法更好的满足人们使用的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢带导航传感器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种钢带导航传感器,包括基板,其特征在于:所述基板上表面的边侧设置有红外发射管,所述红外发射管的一侧设有红外接收管,所述基板上表面的中部设置有单片机,所述基板上表面的一侧设置有16路漏极输出电路,所述16路漏极输出电路的一侧设置有CAN/485通讯接口,所述CAN/485通讯接口的一侧设置有电源电路。优选的,所述单片机的位置相对应处设置有单片机电路。优选的,所述单片机电路还包括调光电路和模拟量分时电路。优选的,所述单片机的型号为SMT32F103RBT6。优选的,所述红外发射管为32路850nm的发射管。优选的,所述红外接收管为16位850nm的接收管。本技术的技术效果和优点:本传感器高性价比,不受环境光影响,可以在更为复杂的工厂路面进行行驶,稳定性大大提高,读取引导轨迹高度提升,采用该专利技术的大型智能引导车爬坡能力提升。附图说明图1为本技术的正面结构示意图。图2为本技术的系统结构示意图。图中:1、基板;2、红外发射管;3、单片机电路;4、16路漏极输出电路;5、CAN/485通讯接口;6、电源电路;7、红外接收管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-2所示的一种钢带导航传感器,包括基板1,基板1上表面的边侧设置有红外发射管2,红外发射管2的一侧设有红外接收管7,基板1上表面的中部设置有单片机,基板1上表面的一侧设置有16路漏极输出电路4,16路漏极输出电路4的一侧设置有CAN/485通讯接口5,CAN/485通讯接口5的一侧设置有电源电路6。单片机的位置相对应处设置有单片机电路3,单片机电路3还包括调光电路和模拟量分时电路,单片机的型号为SMT32F103RBT6,红外发射管2为32路850nm的发射管,红外接收管7为16位850nm的接收管。本实用工作原理:具体工作时,通过850nm,70°发散角度的红外光线点阵发射光电路,逐次电量曝光,通过红外接收管7采集反射光强度,通过模拟量采集至单片机中处理,系统包含32路红外发射管2和16路红外接收管7,分布方式采用间隔10mm分布,红外发射管2上下差分布局5mm分布,系统采集数据为32位,误差精度为±5mm,钢带识别是通过红外光的反射率大于环境地面的反射率来确认当前系统的位置误差,相比于使用光学导航对环境光的干扰明显好于光学导航,同时钢带识别通过调整红外发射管2的发射光强及曝光时间可以调整以适应不同的环境来提高传感器的实用程度。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢带导航传感器,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)上表面的边侧设置有红外发射管(2),所述红外发射管(2)的一侧设有红外接收管(7),所述基板(1)上表面的中部设置有单片机,所述基板(1)上表面的一侧设置有16路漏极输出电路(4),所述16路漏极输出电路(4)的一侧设置有CAN/485通讯接口(5),所述CAN/485通讯接口(5)的一侧设置有电源电路(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢带导航传感器,包括基板(1),其特征在于:所述基板(1)上表面的边侧设置有红外发射管(2),所述红外发射管(2)的一侧设有红外接收管(7),所述基板(1)上表面的中部设置有单片机,所述基板(1)上表面的一侧设置有16路漏极输出电路(4),所述16路漏极输出电路(4)的一侧设置有CAN/485通讯接口(5),所述CAN/485通讯接口(5)的一侧设置有电源电路(6)。


2.根据权利要求1所述的一种钢带导航传感器,其特征在于:所述单片机的位置相对应处设置有单片机电路(3)。

【专利技术属性】
技术研发人员:段鹏飞
申请(专利权)人:昆山浩联锐科自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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