一种重型圆管运输自动导引车制造技术

一种重型圆管运输自动导引车，包括车体，所述车体的外侧面上固定安装有转动轮装置，车体的顶部上配合安装有超声波传感器和举升机构，超声波传感器置于举升机构的一侧外，车体的车头上固定安装有无线网接收器，车体的一个侧面上固定安装有操作面板和充电刷板，操作面板置于车体的前侧部位，充电刷板置于车体的中间部位，车体的内部中固定安装有舵轮驱动机构，舵轮驱动机构固定安装在横向支撑梁上。本实用新型专利技术的操作面板根据站点自动生成最优的行驶路径，然后舵轮驱动机构以前进、后退、左右横移、原地360度旋转、斜行等多种行进方式沿着最优的路径自动完成站点移动，可缩短物料运输时间，减少工厂的物料运输成本、节省人力、增加工厂效益。

An Automatic Guide Vehicle for Heavy Pipe Transportation

The utility model relates to a heavy-duty automatic guide vehicle for circular pipe transportation, which comprises a car body. A rotating wheel device is fixed on the outer side of the car body, an ultrasonic sensor and a lifting mechanism are installed on the top of the car body, an ultrasonic sensor is placed outside the side of the lifting mechanism, a wireless network receiver is fixed on the head of the car body, and an operation panel and a filling device are fixed on one side of the car body. The electric brush board, the operation panel is placed in the front part of the car body, the charging brush board is placed in the middle part of the car body, the rudder wheel driving mechanism is fixed in the interior of the car body, and the rudder wheel driving mechanism is fixed on the lateral support beam. The operation panel of the utility model automatically generates the optimal traveling path according to the station, and then the rudder wheel driving mechanism automatically completes the station movement along the optimal path by forward, backward, left-right transverse, 360-degree rotation in situ, oblique and other traveling modes, which can shorten the material transportation time, reduce the material transportation cost of the factory, save manpower and increase the efficiency of the factory.

【技术实现步骤摘要】
一种重型圆管运输自动导引车
本技术涉及一种重型圆管运输自动导引车。
技术介绍
目前大多数管道生产厂家在运输圆管时存在诸多不便，由于管子长度在2到12米、重量在1到7吨，所以圆管运输需要两人用航车进行吊装运输，不仅效率低，安全隐患也多，操作不当会出现安全事故。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种能够解决上述问题的重型圆管运输自动导引车。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种重型圆管运输自动导引车，包括车体，车体的内部由主体车架和横向支撑梁焊接形成主体结构，横向支撑梁的数量为若干根，每根横向支撑梁间距均等地横搭固定在主体车架的两端边框上，所述车体的外侧面上固定安装有转动轮装置，车体的顶部上配合安装有超声波传感器和举升机构，超声波传感器置于举升机构的一侧外，车体的车头上固定安装有无线网接收器，车体的一个侧面上固定安装有操作面板和充电刷板，操作面板置于车体的前侧部位，充电刷板置于车体的中间部位，车体的内部中固定安装有舵轮驱动机构，舵轮驱动机构固定安装在横向支撑梁上。所述舵轮驱动机构的数量为两组，两组舵轮驱动机构对称地固定安装在车体的内部中，每组舵轮驱动机构包括上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型圆管运输自动导引车，包括车体(1)，车体(1)的内部由主体车架(11)和横向支撑梁(12)焊接形成主体结构，横向支撑梁(12)的数量为若干根，每根横向支撑梁(12)间距均等地横搭固定在主体车架(11)的两端边框上，其特征在于，所述车体(1)的外侧面上固定安装有转动轮装置(4)，车体(1)的顶部上配合安装有超声波传感器(5)和举升机构(7)，超声波传感器(5)置于举升机构(7)的一侧外，车体(1)的车头上固定安装有无线网接收器(6)，车体(1)的一个侧面上固定安装有操作面板(2)和充电刷板(3)，操作面板(2)置于车体(1)的前侧部位，充电刷板(3)置于车体(1)的中间部位，车体(1...

【技术特征摘要】
1.一种重型圆管运输自动导引车，包括车体(1)，车体(1)的内部由主体车架(11)和横向支撑梁(12)焊接形成主体结构，横向支撑梁(12)的数量为若干根，每根横向支撑梁(12)间距均等地横搭固定在主体车架(11)的两端边框上，其特征在于，所述车体(1)的外侧面上固定安装有转动轮装置(4)，车体(1)的顶部上配合安装有超声波传感器(5)和举升机构(7)，超声波传感器(5)置于举升机构(7)的一侧外，车体(1)的车头上固定安装有无线网接收器(6)，车体(1)的一个侧面上固定安装有操作面板(2)和充电刷板(3)，操作面板(2)置于车体(1)的前侧部位，充电刷板(3)置于车体(1)的中间部位，车体(1)的内部中固定安装有舵轮驱动机构(8)，舵轮驱动机构(8)固定安装在横向支撑梁(12)上。2.根据权利要求1所述的重型圆管运输自动导引车，其特征在于，所述舵轮驱动机构(8)的数量为两组，两组舵轮驱动机构(8)对称地固定安装在车体(1)的内部中，每组舵轮驱动机构(8)包括上固定板(81)、下固定板(82)、连杆(83)、强力弹簧(84)、转动板(85)、转向电机(86)、行走电机(87)，上固定板(81)的顶端平面上形成有固定插槽(811)，上固定板(81)通过固定插槽(811)插接固定在横向支撑梁(12)上，上固定板(81)的底端平面形成有铰接孔，下固定板(82)的顶端平面形成有铰接孔，上固定板(81)和下固定板(82)通过连杆(83)插入铰接孔中后铰接固定在一起，连杆(83)的数量为四个，四个连杆(83)呈均等分布，上固定板(81)的板面上配合安装有定位螺栓(89)，定位螺栓(89)的底端平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅浩芳，
申请(专利权)人：昆山浩联锐科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32