【技术实现步骤摘要】
室内环境中导航的方法及设备
本申请涉及室内导航领域，尤其涉及一种室内环境中导航的方法及设备。
技术介绍
当前，实现室内环境的定位和导航主要包括如下几种方式：通过信标定位、通过GPS定位和通过增强现实(AR)技术定位等。在通过信标定位的方式中，需要首先在室内环境中建立基站，再为需要定位的目标配备相应的定位信标，定位导航系统根据基站采集的信标的位置来确定目标的位置，实时实现定位，这种方式定位精度较好，但是成本都偏高。信标定位可分为无源信标和有源信标，无源信标如RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)基站仅获取目标是否位于基站的范围内，且基站侦测距离短，要保证精度满足定位需求需要布设大量基站。有源信标如Zigbee与UWB(UltraWideband，超宽带)基站可以在复杂的建筑结构中通过较少的基站完成定位，但是信标易于遗失和损耗，维护成本很高。此外，信标定位方案要求目标随身携带信标并将信标与自身绑定，有源信标还需要归还信标，从而导致运营难度较大。在GPS方案中，由于GPS卫星在室内环...
【技术保护点】
1.一种室内环境中导航的方法，其中，该方法包括：/n接收终端设备发送的路径查询请求，所述路径查询请求中包括当前位置输入信息和目标位置输入信息；/n根据所述当前位置输入信息和所述目标位置输入信息，确定三维地图中对应的当前位置点和目标位置点，所述三维地图包括室内环境中多个楼层中的位置点及位置点间的通道信息；/n根据三维地图中的位置点及位置点间的通道信息，生成所述当前位置点和所述目标位置点之间的至少一条路径信息；/n将所述至少一条路径信息返回至所述终端设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种室内环境中导航的方法，其中，该方法包括：
接收终端设备发送的路径查询请求，所述路径查询请求中包括当前位置输入信息和目标位置输入信息；
根据所述当前位置输入信息和所述目标位置输入信息，确定三维地图中对应的当前位置点和目标位置点，所述三维地图包括室内环境中多个楼层中的位置点及位置点间的通道信息；
根据三维地图中的位置点及位置点间的通道信息，生成所述当前位置点和所述目标位置点之间的至少一条路径信息；
将所述至少一条路径信息返回至所述终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述当前位置输入信息和所述目标位置输入信息，确定三维地图中对应的当前位置点和目标位置点，包括：
根据多媒体形式的所述当前位置输入信息，确定三维地图中对应的当前位置点，所述多媒体形式包括语音、图像或视频；
根据多媒体形式的所述目标位置输入信息，确定三维地图中对应的目标位置点。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据多媒体形式的所述当前位置输入信息，确定三维地图中对应的当前位置点，包括：
若所述当前位置输入信息包括语音，将所述语音转换为文本，根据所述文本在预设的位置点信息中检索，将检索得到的位置点确定为三维地图中对应的当前位置点。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据多媒体形式的所述当前位置输入信息，确定三维地图中对应的当前位置点，包括：
若所述当前位置输入信息包括图像，将所述图像在预设的位置点环境图像中匹配，获取匹配的位置点环境图像，将所述匹配的位置点环境图像对应的位置点确定为三维地图中对应的当前位置点。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，根据多媒体形式的所述当前位置输入信息，确定三维地图中对应的当前位置点，包括：
若所述当前位置输入信息包括视频，将所述视频分解为至少一张图像，将所述至少一张图像分别在预设的位置点环境图像中匹配，获取匹配的位置点环境图像，将所述匹配的位置点环境图像对应的位置点确定为三维地图中对应的当前位置点。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，根据多媒体形式的所述目标位置输入信息，确定三维地图中对应的目标位置点，包括：
若所述目标位置输入信息包括语音，将所述语音转换为文本，根据所述文本在预设的位置点信息中检索，将检索得到的位置点确定为三维地图中对应的目标位置点；
若所述目标位置输入信息包括图像，将所述图像在预设的位置点环境图像中匹配，获取匹配的位置点环境图像，将所述匹配的位置点环境图像对应的位置点确定为三维地图中对应的目标位置点；
若所述目标位置输入信息包括视频，将所述视频分解为至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐黎培，彭磊，成翼飞，
申请(专利权)人：上海功存智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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