【技术实现步骤摘要】
一种时间域飞机柔性拖曳吊舱定位系统
本专利技术属于航空吊舱定位
，具体涉及一种时间域飞机柔性拖曳吊舱的定位系统。
技术介绍
本专利技术时间域航空电磁测量法是一种高效、高精度的航空地球物理探测方法，在航空地球物理探测领域应用广泛。时间域飞机的航空电磁测量系统通常是将一个一匝或多匝电缆构成的发射线圈支挂在飞机的左右机翼翼尖下方和前后机身支架上，由发射机向发射线圈提供脉冲电流，从而在周围空间产生强大的脉冲一次电磁场。接收线圈安装在拖曳于飞机后下方的吊舱中，在发射脉冲间断期间测量地下异常体受此激发产生的二次场水平分量或全部的空间三分量。通过研究大地电阻率的变化，获得地下异常体的分布情况，用于金属矿物勘察、地质填图、水资源普查等。因电磁测量系统勘探精度与平台飞行高度成反比，要求飞行平台有较好的低空运行能力。在低空飞行的情况下，由于目前国内外所有的时间域航空电磁系统飞行平台均未装备吊舱定位系统，为避免接收吊舱与复杂的地面环境(山地、树木、房屋)产生碰撞，规避可能发生的危险，最低作业高度均高于250m。因为缺少吊舱定...
【技术保护点】
1.一种时间域飞机柔性拖曳吊舱定位系统，其特征为：所述的定位系统包括视频捕获设备和无线电测距设备，视频捕获设备跟踪吊舱的角度信息，无线电测距设备捕获吊舱相对于参考点的距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种时间域飞机柔性拖曳吊舱定位系统，其特征为：所述的定位系统包括视频捕获设备和无线电测距设备，视频捕获设备跟踪吊舱的角度信息，无线电测距设备捕获吊舱相对于参考点的距离。
2.根据权利要求1所述的一种时间域飞机柔性拖曳吊舱定位系统，其特征为：飞机四分之一平均气动弦弦线与飞机对称中心面的交点为参考点，视频捕获设备跟踪吊舱的角度信息为所述参考点与吊舱连线相对飞机对称中心面的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种时间域飞机柔性拖曳吊舱定位系统，其特征为：所述无线电测距设备捕获吊舱相对于参考点的距离，所述参考点位于飞机上。
4.根据权利要求1所述的一种时间域飞机柔性拖曳吊舱定位系统，其特征为：视频捕获设备的镜头和无线电测距设备的天线距离小于30cm。
5.根据权利要求1所述的一种时间域飞机柔性拖曳吊舱定位系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，马彦鹏，王庆立，
申请(专利权)人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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