智能配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能配送机器人，包括：壳体、设置在壳体内部的多个相互独立的储物柜、与储物柜等数量的电磁锁、主控制器、信息验证单元以及固定于壳体底部的运动机构；其中每一个储物柜包括一个柜门和一个柜体，柜体安装在壳体内部，柜门固定在壳体外侧壁，且柜门与柜体相配合；电磁锁包括锁定件和锁定结构；锁定结构固定于每一个柜体的侧壁，锁定件固定于每一个柜门上，且锁定件与锁定结构相配合以使柜门与柜体结合或分离；主控制器分别连接锁定件、锁定结构、运动机构和信息验证单元。该智能机器人可一次配送多个物件，大大提高了配送效率；且只有在验证通过时相应的柜门才能被打开，能有效保证配送的准确性，避免其他人误拿物件。

Intelligent distribution robot

【技术实现步骤摘要】
智能配送机器人
本技术涉及智能机器人
，更具体地说，本技术涉及一种智能配送机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，现代人们物质生活水准的不断提高，智能配送机器人等逐渐成为生活中常用的设备，逐渐改变人们的一些生活方式，智能机器人的应用范围很广，例如运输、清洗、行政、救援、老人监护等，大大减少了人工工作量，给人们的生活和工作带来了无限便利。目前，在办公楼等区域还在使用传统的文件发送方式，然而传统的发放文件运输过程，浪费人力物力，且工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种智能配送机器人。一种智能配送机器人，包括：壳体、设置在所述壳体内部的多个相互独立的储物柜、与所述储物柜等数量的电磁锁、主控制器、信息验证单元以及固定于所述壳体底部的运动机构；其中每一个所述储物柜包括一个柜门和一个柜体，所述柜体安装在所述壳体内部，所述柜门固定在所述壳体外侧壁，且所述柜门与所述柜体相配合；所述电磁锁包括锁定件和锁定结构；所述锁定结构固定于每一个所述柜体的侧壁，所述锁定件固定于每一个所述柜门上，且所述锁定件与所述锁定结构相配合以使所述柜门与所述柜体结合或分离；所述主控制器分别连接所述锁定件、所述锁定结构、运动机构和所述信息验证单元。进一步地，所述信息验证单元用于接收取件人员输入的验证信息，并转发所述验证信息至所述主控制器；所述主控制器用于控制所述运动机构向目标配送地址运动，并验证所述验证信息且在验证通过时，控制所述锁定件与所述锁定结构分离，以使所述柜门打开。进一步地，所述壳体的内部侧壁上设有卡固结构；所述柜体通过所述卡固结构固定。进一步地，所述卡固结构包括开设在所述壳体的内部侧壁上的卡槽，所述柜体的两端侧壁分别卡接于所述卡槽中。进一步地，所述卡固结构包括对应设置在所述壳体的内侧壁上的隔板托，所述柜体的两端侧壁分别设置在两个所述隔板托上。进一步地，所述锁定件为锁栓，所述锁定结构为与所述锁栓相配合的槽或孔。进一步地，所述电磁锁还包括驱动电路和控制电路，所述控制电路分别与所述主控制器和所述驱动电路电连接，且所述驱动电路分别与所述锁定件和所述锁定结构电连接，所述控制电路根据所述主控制器的控制信号驱动所述锁定件与所述锁定结构锁定或分离。进一步地，所述运动机构包括至少一个轮，所述轮可多方向旋转。进一步地，还包括摄像设备和导航设备，所述摄像设备和所述导航设备设置在所述壳体上，且所述摄像设备和所述导航设备分别与所述主控制器连接。进一步地，所述主控制器为PLC控制器或单片机。相比现有技术，本技术的有益效果在于：(1)本技术的智能配送机器人，包括壳体、设置在所述壳体内部的多个相互独立的储物柜、与所述储物柜等数量的电磁锁、主控制器、信息验证单元以及固定于所述壳体底部的运动机构；其中每一个所述储物柜包括一个柜门和一个柜体，所述柜体安装在所述壳体内部，所述柜门固定在所述壳体外侧壁，且所述柜门与所述柜体相配合；所述电磁锁包括锁定件和锁定结构；所述锁定结构固定于每一个所述柜体的侧壁，所述锁定件固定于每一个所述柜门上，且所述锁定件与所述锁定结构相配合以使所述柜门与所述柜体结合或分离；所述主控制器分别连接所述锁定件、所述锁定结构、运动机构和所述信息验证单元；该智能配送机器人设有多个互相独立的储物柜，因此可放置多个文件(或物品)，且每一个文件(或物品)可以归属于不同的人，可以实现一次配送多个文件(或物品)以及给多人配送文件(或物品)，大大提高了配送效率；另外，每一个储物柜设置有柜体和柜门，电磁锁以及信息验证单元，只有在验证通过时相应的柜门才能被打开，能有效保证配送的准确性，避免其他人误拿文件(或物品)等。(2)该智能配送机器人的运动机构是可旋转的轮，方便智能配送机器人多方位且快速运动；可以在多楼层之间运动。(3)该智能配送机器人上设有摄像设备和导航设备，摄像设备可以用来拍摄视频，记录路况以及取件的人信息，一方面能在出现问题时候及时发现纠正，另一方面可以在因机器人出现故障时取件人拿错信件时快速找到相关信息；导航设备可以用来指导机器人快速到达目的地。附图说明图1为一种实施方式的智能配送机器人的结构示意图；图2为一种实施方式的柜体的结构示意图；图3为一种实施方式的电磁锁结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，为本技术在一个实施例中的结构示意图；一种智能配送机器人，包括：壳体10、设置在壳体内部的多个相互独立的储物柜20、与储物柜等数量的电磁锁30、主控制器(图中未示出)、信息验证单元40以及固定于壳体10底部的运动机构(图中未示出)、主控制器(图中未示出)以及信息验证单元40；其中每一个储物柜20包括一个柜门22和一个柜体24，柜体24安装在壳体10内部，柜门22固定在壳体10外侧壁，且柜门22与柜体24相配合；电磁锁30包括锁定件和锁定结构32；锁定结构32固定于每一个柜体24的侧壁，锁定件固定于每一个柜门上，且锁定件与锁定结构32相配合以使柜门22与柜体24结合或分离；主控制器分别连接锁定件、锁定结构32、运动机构和信息验证单元。具体的，储物柜20的数量为多个，其排列或安装方式可以是多种多样的，例如可采用纵横交错等排列方式，只要能将储物柜20放进壳体10内部即可。电磁锁30是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。只要小小的电流电磁锁就会产生莫大的磁力，控制电磁锁电源的门禁系统识别人员正确后即断电，电磁锁失去吸力即可开门。在本实施例中，电磁锁30用于打开以及关闭储物柜20的柜门22，以保证在寄存物件以及用户取物件时打开柜门方便寄取物件；而在物件运行过程中关闭柜门从而避免在运输过程中物件滑落及被冒领。电磁锁30包括锁定件和锁定结构32，锁定件安装在柜门22上，而锁定结构32安装在柜体24上，锁定件和锁定结构32可相互配合，即锁定件可以锁定在锁定结构32上，从而使得柜门22关闭；当锁定件与锁定结构32分离时，柜门22打开。另外，运动机构是供只能配送机器人移动的设备，使得机器人从起始位置运行到指定的目标位置。信息验证单元主要用于对待取件的人输入的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：壳体、设置在所述壳体内部的多个相互独立的储物柜、与所述储物柜等数量的电磁锁、主控制器、信息验证单元以及固定于所述壳体底部的运动机构；/n其中每一个所述储物柜包括一个柜门和一个柜体，所述柜体安装在所述壳体内部，所述柜门固定在所述壳体外侧壁，且所述柜门与所述柜体相配合；所述电磁锁包括锁定件和锁定结构；所述锁定结构固定于每一个所述柜体的侧壁，所述锁定件固定于每一个所述柜门上，且所述锁定件与所述锁定结构相配合以使所述柜门与所述柜体结合或分离；/n所述主控制器分别连接所述锁定件、所述锁定结构、运动机构和所述信息验证单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能配送机器人，其特征在于，包括：壳体、设置在所述壳体内部的多个相互独立的储物柜、与所述储物柜等数量的电磁锁、主控制器、信息验证单元以及固定于所述壳体底部的运动机构；
其中每一个所述储物柜包括一个柜门和一个柜体，所述柜体安装在所述壳体内部，所述柜门固定在所述壳体外侧壁，且所述柜门与所述柜体相配合；所述电磁锁包括锁定件和锁定结构；所述锁定结构固定于每一个所述柜体的侧壁，所述锁定件固定于每一个所述柜门上，且所述锁定件与所述锁定结构相配合以使所述柜门与所述柜体结合或分离；
所述主控制器分别连接所述锁定件、所述锁定结构、运动机构和所述信息验证单元。


2.根据权利要求1所述的智能配送机器人，其特征在于，所述信息验证单元用于接收取件人员输入的验证信息，并转发所述验证信息至所述主控制器；
所述主控制器用于控制所述运动机构向目标配送地址运动，并验证所述验证信息且在验证通过时，控制所述锁定件与所述锁定结构分离，以使所述柜门打开。


3.根据权利要求1或2所述的智能配送机器人，其特征在于，所述壳体的内部侧壁上设有卡固结构；所述柜体通过所述卡固结构固定。


4.根据权利要求3所述的智能配送机器人，其特征在于，所述卡固结构包括开设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，李忠峰，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44