一种智能交互机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能交互机器人，包括机器人单元和服务器单元，机器人单元包括第一控制模块、语音检测模块、第一通信模块和第一供电模块，语音检测模块信号输出端与第一控制模块信号输入端通信连接，第一控制模块、语音检测模块和第一通信模块分别与第一供电模块电连接；服务器单元包括第二控制模块、语音识别模块、第二通信模块、存储模块和第二供电模块，语音检测模块信号输出端与第二控制模块信号输入端通信连接，第二控制模块与存储模块通信连接，第二控制模块、语音识别模块、第二通信模块、存储模块分别与第二供电模块电连接。本实用新型专利技术具有实施容易、操作方便、适用人群广的优点。

An intelligent interactive robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能交互机器人
本技术涉及智能化设备
具体地说是一种智能交互机器人。
技术介绍
随着科技的发展，各种类型的机器人不断推陈出新，其应用范围也已由专业领域不断向人们的日常工作和生活领域扩展，并在智能化控制方面扮演着越来越重要的角色。现有技术中各类机器人主要是将各种各样的功能单元内置于机器人身上，通过遥控等手段使机器人接收用户发出指令，并根据指令内容完成要应的任务。因受机器人自身处理能力和存储能力的限制，使得传统机器人在处理和完成任务的类种、速度、效率等方面都受到很大的限制，从而影响了机器人智能化程度的进一步提高。为解决这一问题，本领域技术人员又开发了一种运算和执行相分离的智能交互机器人，如中国专利技术专利ZL200710177973.2，其公开了一种智能家居保姆系统，主要包括中央控制器、机器人终端执行器、远程控制终端和设备终端执行器，远程控制终端与中央控制器通过无线通信，并通过中央控制器控制机器人终端执行器和设备终端执行器。该专利技术的技术方案中的中央控制器相当于服务器，机器人终端执行器相当于机器人，远程控制终端相当于手机或电脑，设备终端执行器相当于电器的开关或调节器，其主要解决的技术问题是，当用户不在家中时无法控制家中电器的技术问题。这对于能熟练操作手机和电脑的人群来说较为容易，但对于老年人或年龄较小的儿童来说就会存在障碍，往往由于其不会操作手机和电脑，不能让其很好地控制家中电器的开关或调节器，甚至会因为操作不当使电器长期处于不合理状态，从而产生安全隐患。另外，在主人在家的场合下，该系统使用起来也相对较为繁琐，只有通过手机或电脑才可控制系统，不利于智能化功能的发挥。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于提供一种实施容易、操作方便且适用人群广的智能交互机器人，将运算功能和执行功能分离设置,通过语音化控制，无需通过手机或电脑等类似设备生成控制命令即可实现对家中电器的控制或者让机器人单元完成特定的任务。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能交互机器人，包括机器人单元和服务器单元，所述机器人单元包括第一控制模块、语音检测模块、第一通信模块和第一供电模块，所述语音检测模块信号输出端与所述第一控制模块信号输入端通信连接，所述第一控制模块、所述语音检测模块和所述第一通信模块分别与所述第一供电模块电连接；所述服务器单元包括第二控制模块、语音识别模块、第二通信模块、存储模块和第二供电模块，所述语音检测模块信号输出端与所述第二控制模块信号输入端通信连接，所述第二控制模块与所述存储模块通信连接，所述第二控制模块、所述语音识别模块、所述第二通信模块、所述存储模块分别与所述第二供电模块电连接；所述第一控制模块和所述第二控制模块通过第一通信模块和所述第二通信模块通信连接。其中，所述第一控制模块用于对机器人单元中的各模块进行总体管理和控制，所述语音检测模块用于检测用户的语音信息，所述第一通信模块用于发送语音信息和接收任务指令，所述供电模块用于为机器人单元中的各模块供电；所述第二控制模块用于对服务器单元中的各模块进行总体管理和控制，所述语音识别模块用于识别语音信息和调取任务指令，所述第二通信模块用于接收语音信息和发送任务指令，所述存储模块用于存储语音数据和对应的任务指令。上述智能交互机器人，所述机器人单元还包括运动模块，所述运动模块与所述第一控制模块通信连接，所述运动模块用于将机器人单元移动到特定区域。上述智能交互机器人，所述机器人单元还包括执行模块，所述执行模块与所述第一控制模块通信连接，所述执行模块用于执行特定动作。上述智能交互机器人，所述服务器单元还包括语音学习模块，所述语音学习模块与所述第二控制模块通信连接，所述语音学习模块用于学习用户的语音信息以生成相应的语音数据和任务指令并传输给存储模块。上述智能交互机器人，还包括内置有第三通信模块的设备控制单元，所述设备控制单元与所述机器人单元通过所述第三通信模块和所述第一通信模块通信连接，所述设备控制单元用于根据接收的任务指令对电器设备进行控制。上述智能交互机器人，所述第三通信模块为无线通信模块，所述设备控制单元与所述机器人单元通过所述第三通信模块、无线通信系统和所述第一通信模块通信连接。上述智能交互机器人，还包括内置有第三通信模块的设备控制单元，所述设备控制单元与所述服务器单元通过所述第三通信模块和所述第二通信模块通信连接，所述设备控制单元用于根据接收的任务指令对电器设备进行控制。上述智能交互机器人，所述第三通信模块为无线通信模块，所述设备控制单元与所述服务器单元通过所述第三通信模块、无线通信系统和所述第二通信模块通信连接上述智能交互机器人，所述第一通信模块为无线通信模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块通过第一通信模块、无线通信系统和所述第二通信模块通信连接。本技术的技术方案取得了如下有益的技术效果：1.本技术通过将智能交互机器人的运算功能和执行功能相分离，具体为将运算功能设置在服务器单元，将执行功能设置在机器人单元，使系统的存储能力和运算能力得到了扩展，能提高系统执行任务的能力和效率，增强智能化程度。2.本技术是基于语音获得用户指令信息的，不需要使用人操作特定设备，适用人群更为广泛。附图说明图1为本技术智能交互机器人的工作原理框图。具体实施方式如图1所示，本技术智能交互机器人，包括机器人单元和服务器单元，所述机器人单元包括第一控制模块、语音检测模块、第一通信模块和第一供电模块，所述语音检测模块信号输出端与所述第一控制模块信号输入端通信连接，所述第一控制模块、所述语音检测模块和所述第一通信模块分别与所述第一供电模块电连接，所述第一通信模块为无线通信模块；所述服务器单元包括第二控制模块、语音识别模块、第二通信模块、存储模块和第二供电模块，所述语音检测模块信号输出端与所述第二控制模块信号输入端通信连接，所述第二控制模块与所述存储模块通信连接，所述第二控制模块、所述语音识别模块、所述第二通信模块、所述存储模块分别与所述第二供电模块电连接；所述第一控制模块和所述第二控制模块通过第一通信模块、无线通信系统和所述第二通信模块通信连接。其中，所述第一控制模块用于对机器人单元中的各模块进行总体管理和控制，所述语音检测模块用于检测用户的语音信息，所述第一通信模块用于发送语音信息和接收任务指令，所述供电模块用于为机器人单元中的各模块供电；所述第二控制模块用于对服务器单元中的各模块进行总体管理和控制，所述语音识别模块用于识别语音信息和调取任务指令，所述第二通信模块用于接收语音信息和发送任务指令，所述存储模块用于存储语音数据和对应的任务指令。所述机器人单元和所述服务器单元的单独设置，可以将执行功能部分和运算功能部分进行分离，即将用户指令信息分析处理的运算部分和执行用户指令的功能部分单独设置，有利于提高整个智能交互机器人运算能力和存储能力。为了提高所述机器人单元的灵活性以及应用范围，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交互机器人，其特征在于，包括机器人单元和服务器单元，所述机器人单元包括第一控制模块、语音检测模块、第一通信模块和第一供电模块，所述语音检测模块信号输出端与所述第一控制模块信号输入端通信连接，所述第一控制模块、所述语音检测模块和所述第一通信模块分别与所述第一供电模块电连接；所述服务器单元包括第二控制模块、语音识别模块、第二通信模块、存储模块和第二供电模块，所述语音检测模块信号输出端与所述第二控制模块信号输入端通信连接，所述第二控制模块与所述存储模块通信连接，所述第二控制模块、所述语音识别模块、所述第二通信模块、所述存储模块分别与所述第二供电模块电连接；所述第一控制模块和所述第二控制模块通过第一通信模块和所述第二通信模块通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交互机器人，其特征在于，包括机器人单元和服务器单元，所述机器人单元包括第一控制模块、语音检测模块、第一通信模块和第一供电模块，所述语音检测模块信号输出端与所述第一控制模块信号输入端通信连接，所述第一控制模块、所述语音检测模块和所述第一通信模块分别与所述第一供电模块电连接；所述服务器单元包括第二控制模块、语音识别模块、第二通信模块、存储模块和第二供电模块，所述语音检测模块信号输出端与所述第二控制模块信号输入端通信连接，所述第二控制模块与所述存储模块通信连接，所述第二控制模块、所述语音识别模块、所述第二通信模块、所述存储模块分别与所述第二供电模块电连接；所述第一控制模块和所述第二控制模块通过第一通信模块和所述第二通信模块通信连接。


2.根据权利要求1所述的智能交互机器人，其特征在于，所述机器人单元还包括运动模块，所述运动模块与所述第一控制模块通信连接。


3.根据权利要求1所述的智能交互机器人，其特征在于，所述机器人单元还包括执行模块，所述执行模块与所述第一控制模块通信连接。


4.根据权利要求1所述的智能交互机器人，其特征在于，所述服务器单元还包括语音学习模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳洋，丘宇彬，黄文山，
申请(专利权)人：深圳市图灵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44