一种自动货物分拣物架制造技术

一种自动货物分拣物架，包括直流减速编码电机、内齿轮、齿轮、推力轴承、载物平板和六个载物盒，所述直流减速编码电机位于内齿轮内且通过电机支架安装在底板上，所述齿轮安装在直流减速编码电机的输出轴上且与内齿轮啮合，所述内齿轮通过推力轴承可转动的安装在底板上，所述载物平板为环形且固定在内齿轮上，六个载物盒均布在载物平板上；所述载物平板外一周均匀设置有六个尖角，六个载物盒与六个尖角一一对应且每个载物盒底面的一个角与尖角上下匹配，每个载物盒的开口均呈喇叭状。本实用新型专利技术提供了一种自动货物分拣物架，其结构简单，安装方便，可配合一部分现有物流机器人使用，达到一次运输多个货物的目的，提高快递处理效率。

An automatic goods sorting rack

【技术实现步骤摘要】
一种自动货物分拣物架
本技术涉及货物分拣设备
，尤其是涉及一种自动货物分拣物架。
技术介绍
目前，随着机器人技术的不断发展，物流机器人越来越多地进入物流行业，代替人工去执行那些繁琐的物流工作，市面上多数物流机器人没有设计专门的货物分拣装置，一次只能处理一个货物，效率较低，不利于节约成本，如果能够一次处理多个货物，将会极大的提高快递处理速度，对物流行业发展有巨大帮助。
技术实现思路
为了克服现有货物分拣装置存在工作效率较低的缺陷，本技术提供了一种自动货物分拣物架，其结构简单，安装方便，可配合一部分现有物流机器人使用，达到一次运输多个货物的目的，提高快递处理效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动货物分拣物架，包括直流减速编码电机、内齿轮、齿轮、推力轴承、载物平板和六个载物盒，所述直流减速编码电机位于内齿轮内且通过电机支架安装在底板上，所述齿轮安装在直流减速编码电机的输出轴上且与内齿轮啮合，所述内齿轮通过推力轴承可转动的安装在底板上，所述推力轴承与底板之间设有垫片，所述载物平板为环形且固定在内齿轮上，内齿轮与载物平板之间同轴设置，六个载物盒均布在载物平板上；所述载物平板外一周均匀设置有六个尖角，每个尖角的两条外边长度相等，每个载物盒的底面为正方形，正方形的边长等于尖角外边的长度，每个尖角的两条外边之间的夹角为直角，六个载物盒与六个尖角一一对应且每个载物盒底面的一个角与尖角上下匹配，每个载物盒的开口均呈喇叭状，并在四个侧面上各设有一矩形开口，便于抓取货物；每个载物盒的四个角处的结构为开口朝向底面中心的V型，V型的内侧面为上宽下窄的曲面。进一步，所述载物平板的内径等于内齿轮的内径。本技术的有益效果主要表现在：1)本技术设计了一种特殊的载物平面，经过圆周阵列的处理，可使货物在预定位置的放置角度保持一致，便于拾取；2)本技术设计了一种新型的载物盒，对于机械手放置的精度要求小，容错率大；3)本技术采用了类似转盘的机构，使得在分拣多个货物的时候，极大地简化了机械臂的动作，降低了调试难度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的动力装置示意图。图3是本技术的旋转装置示意图。图4是本技术的载物装置示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1～图4，一种自动货物分拣物架，包括直流减速编码电机7、内齿轮12、齿轮4、推力轴承11、载物平板13和六个载物盒14，所述直流减速编码电机7位于内齿轮12内且通过电机支架安装在底板9上，所述齿轮4安装在直流减速编码电机7的输出轴上且与内齿轮12啮合，所述内齿轮12通过推力轴承11可转动的安装在底板9上，所述推力轴承11与底板9之间设有垫片10，所述载物平板13为环形且固定在内齿轮12上，内齿轮12与载物平板13之间同轴设置，六个载物盒14均布在载物平板13上；所述载物平板13外一周均匀设置有六个尖角，每个尖角的两条外边长度相等，每个载物盒14的底面为正方形，正方形的边长等于尖角外边的长度，每个尖角的两条外边之间的夹角为直角，六个载物盒14与六个尖角一一对应且每个载物盒底面的一个角与尖角上下匹配，每个载物盒14的开口均呈喇叭状，并在四个侧面上各设有一矩形开口，便于抓取货物；每个载物盒14的四个角处的结构为开口朝向底面中心的V型，V型的内侧面为上宽下窄的曲面。进一步，所述载物平板13的内径等于内齿轮12的内径。如图1所示，本技术包括动力装置1、旋转装置2、载物装置3；动力装置1中的直流减速编码电机输出轴上的齿轮与旋转装置2的内齿轮啮合，带动旋转装置3转动，载物装置3的各个载物盒互成角度安装在旋转装置3上，物架根据实际需要通过单片机控制旋转装置3的旋转角度，使货物到达预定位置。如图2所示，所述动力装置1包括齿轮4、第一支撑件5、电机安装板6、直流减速编码电机7、第二支撑件8；电机安装板通过第一支撑件5、第二支撑件8水平安装在底板上，下表面高度略高于直流减速编码电机输出轴长度，直流减速编码电机7竖直安装在电机安装板6上，直流减速编码电机输出轴上的齿轮4与旋转装置2的内齿轮12啮合，带动旋转装置2转动。如图3示，所述旋转装置2包括底板9、垫片10、推力轴承11、内齿轮12，内齿轮12、推力轴承11、垫片10自上而下依次水平安装在底板9上。如图4所示，所述载物装置3，包括六个独立载物盒14、载物平板13，载物平板13为一特殊板件，平面形状大致由一正方形绕一中心点圆周阵列而成，保证货物在预定位置的摆放角度一致，便于拾取，再将所得六个正方形相互连接，载物平板13水平安装在内齿轮12上表面；每个载物盒14呈喇叭状开口，上沿大于底面轮廓，中间为光滑曲线过渡，保证货物能顺利进入载物盒14，四个侧面各有一矩形开口，为货物的抓放提供空间，六个载物盒14安装时边角分别与载物平板13的六个边角对齐，水平安装于载物平板13上。本技术能保证满足分拣货物的性能要求。上述具体实施方式用来解释说明本技术，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术作出的任何修改和改变，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动货物分拣物架，其特征在于：包括直流减速编码电机、内齿轮、齿轮、推力轴承、载物平板和六个载物盒，所述直流减速编码电机位于内齿轮内且通过电机支架安装在底板上，所述齿轮安装在直流减速编码电机的输出轴上且与内齿轮啮合，所述内齿轮通过推力轴承可转动的安装在底板上，所述推力轴承与底板之间设有垫片，所述载物平板为环形且固定在内齿轮上，内齿轮与载物平板之间同轴设置，六个载物盒均布在载物平板上；/n所述载物平板外一周均匀设置有六个尖角，每个尖角的两条外边长度相等，每个载物盒的底面为正方形，正方形的边长等于尖角外边的长度，每个尖角的两条外边之间的夹角为直角，六个载物盒与六个尖角一一对应且每个载物盒底面的一个角与尖角上下匹配，每个载物盒的开口均呈喇叭状，并在四个侧面上各设有一矩形开口，便于抓取货物；每个载物盒的四个角处的结构为开口朝向底面中心的V型，V型的内侧面为上宽下窄的曲面。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动货物分拣物架，其特征在于：包括直流减速编码电机、内齿轮、齿轮、推力轴承、载物平板和六个载物盒，所述直流减速编码电机位于内齿轮内且通过电机支架安装在底板上，所述齿轮安装在直流减速编码电机的输出轴上且与内齿轮啮合，所述内齿轮通过推力轴承可转动的安装在底板上，所述推力轴承与底板之间设有垫片，所述载物平板为环形且固定在内齿轮上，内齿轮与载物平板之间同轴设置，六个载物盒均布在载物平板上；
所述载物平板外一周均匀设置有六个尖角，每个尖角的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚金耀，杨金林，方沁月，蒲宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33