一种节能高效的快递分拣机器人制造技术

一种节能高效的快递分拣机器人，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有固定杆，固定杆的中部固定连接有连接板，连接板的左侧固定连接有限位板一。该节能高效的快递分拣机器人，通过固定板与定位杆的配合使用，在使用时，电机带动齿轮一转动的情况下，固定板会在链条以及定位杆的作用下保持水平并且不会发生翻转，保证快递在活动板上平稳放置，并且有原来的单次运输一个变为单次运输四个，运输能力为原来的四倍，减少了来回运输快递的次数，使电力更多的用于分拣快递过程，提高了快递分拣机器人的利用效率的作用，从而达到了高校的效果，大大提高了快递分拣机器人的使用使用效率，同时降低了快递分拣的成本。

An energy-saving and efficient express sorting robot

【技术实现步骤摘要】
一种节能高效的快递分拣机器人
本专利技术涉及快递分拣机器人
，具体为一种节能高效的快递分拣机器人。
技术介绍
随着互联网的发展，越来越多的互联网项目逐渐发展庞大，互联网购物就是其中一个项目，由于互联网购物的逐渐增多，导致快递的数量越来越多，传统的人工分拣快递已经无法完成如此庞大数量的快递分拣任务，因此专利技术了快递分拣机器人来对快递进行分拣，降低了工人的劳动强度，但是目前的快递分拣机器人在工作时单次只运输一个快递，再回到起始点运输下一个快递，导致分拣机器人的电量有三分之二用于运输快递来回的路上，导致利用效率较低，并且单次只运输一个快递，运输效率低下，因此我们提出了一种节能高效的快递分拣机器人来解决以上的问题。
技术实现思路
本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种节能高效的快递分拣机器人，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有固定杆，固定杆的中部固定连接有连接板，连接板的左侧固定连接有限位板一，限位板一的外侧套接有与底座的顶部固定连接的限位板二，固定杆和限位板一正面的上、下部均转动连接有齿轮一，齿轮一的外侧啮合有链条，链条的外侧固定连接有安装块，安装块的中部转动连接有定位杆，定位杆的左侧固定连接有固定板，固定板的顶部转动链接有活动板，活动板的右侧固定连接有齿块，固定杆的右侧固定连接有贯穿固定杆并延伸至限位板一左侧的电机，电机的左侧通过输出轴固定连接有与顶部齿轮一啮合的齿轮二。本专利技术具备以下有益效果：1、该节能高效的快递分拣机器人，通过固定板与定位杆的配合使用，在使用时，电机带动齿轮一转动的情况下，固定板会在链条以及定位杆的作用下保持水平并且不会发生翻转，保证快递在活动板上平稳放置，并且有原来的单次运输一个变为单次运输四个，运输能力为原来的四倍，减少了来回运输快递的次数，使电力更多的用于分拣快递过程，提高了快递分拣机器人的利用效率的作用，从而达到了高校的效果，大大提高了快递分拣机器人的使用使用效率，同时降低了快递分拣的成本。2、该节能高效的快递分拣机器人，通过齿轮二与齿块的配合使用，机器人在上料时，需要对快递进行扫码识别，电机带动齿轮二逆时针转动，可带动顶部的齿轮一顺时针转动，齿轮一带动链条转动，链条带动安装块转动，安装块带动定位杆转动，定位杆带动固定板转动，将快递依次放入活动板上，在机器人到达快递分类投放口时，开启电机，固定板转动，齿轮二与齿块啮合，带动活动板翻转，使快递滑入投放口，快递在上货与卸货过程中使用同一个电机并且运动方向不变，从而达到了节能的效果，延长了机器人的使用时间。进一步，所述底座的底部固定安装有四个滑轮且底座的中部固定安装有驱动装置，所述固定杆的中部开设有与电机的输出轴相适配的圆孔。进一步，所述连接板的形状为长方体且连接板的材料为钢制材料，所述限位板一的形状为环状且限位板一的材料为硬质塑料材料。进一步，所述齿轮一的数量为四个且两个齿轮一为一组，左边一组齿轮一的高度低于右边一组齿轮一的高度，所述链条的数量为两个且链条的高度不大于固定杆的高度。进一步，所述定位杆的数量为四个且定位杆的材料为硬质塑料材料，所述限位板一与限位板二之间的间距不小于定位杆的直径。进一步，所述齿块的齿牙与齿轮二的齿牙相适配起齿块的数量为四个，所述活动板的尺寸不大于固定板的尺寸。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术左视结构示意图；图3为本专利技术连接板结构示意图；图4为本专利技术活动板展开结构示意图。图中：1底座、2固定杆、3连接板、4限位板一、5限位板二、6齿轮一、7链条、8安装块、9定位杆、10固定板、11活动板、12齿块、13电机、14齿轮二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种节能高效的快递分拣机器人，包括底座1，底座1的形状为长方体，重心低，运行较稳定，底座1的底部固定安装有四个滑轮且底座1的中部固定安装有驱动装置，固定杆2的中部开设有与电机13的输出轴相适配的圆孔，底座1顶部的右侧固定连接有固定杆2，固定杆2起到给电机13等提供安装位置的作用，固定杆2的中部固定连接有连接板3，连接板3的形状为长方体且连接板3的材料为钢制材料，限位板一4的形状为环状且限位板一4的材料为硬质塑料材料，连接板3的左侧固定连接有限位板一4，限位板一4起到限制定位杆9位置的作用，限位板一4的外侧套接有与底座1的顶部固定连接的限位板二5，限位板二5起到限制定位杆9位置的作用，固定杆2和限位板一4正面的上、下部均转动连接有齿轮一6，齿轮一6起到传动的作用，齿轮一6的数量为四个且两个齿轮一6为一组，左边一组齿轮一6的高度低于右边一组齿轮一6的高度，链条7的数量为两个且链条7的高度不大于固定杆2的高度，齿轮一6的外侧啮合有链条7，链条7的外侧固定连接有安装块8，安装块8的中部转动连接有定位杆9，定位杆9起到保持固定板10不翻转的作用，定位杆9的数量为四个且定位杆9的材料为硬质塑料材料，限位板一4与限位板二5之间的间距不小于定位杆9的直径，定位杆9的左侧固定连接有固定板10，固定板10的顶部转动链接有活动板11，活动板11可以放置快递并且活动板11可以翻转，活动板11的右侧固定连接有齿块12，齿块12的齿牙与齿轮二14的齿牙相适配且齿块12的数量为四个，活动板11的尺寸不大于固定板10的尺寸，固定杆2的右侧固定连接有贯穿固定杆2并延伸至限位板一4左侧的电机13，电机13的型号为5IK90A-CF，极数为4极，额定功率为90W，额定电压为220V，电机13的左侧通过输出轴固定连接有与顶部齿轮一6啮合的齿轮二14，齿轮二14起到传动的作用。工作原理：分拣快递时，启动电机13，电机13带动齿轮二14转动，齿轮二14带动齿轮一6顺时针转动，齿轮一6带动链条7顺时针转动，由于安装块8与链条7固定连接，所以链条7会带动安装块8顺时针转动，链条7通过安装块8带动定位杆9转动，并且由于左边的链条7整体的高度要低于右边链条7的整体高度，所以定位杆9可以使固定板10保持水平并且固定板10转动过程中不会发生翻转，当固定板10转至正面并且齿轮二14与齿块12啮合时，齿轮二14继续转动会带动齿块12逆时针转动，使活动板11在齿块12的作用下向正面翻转，当齿块12不再与齿轮二14啮合后，活动板11将重新落在固定板10上，这时将快递放在活动板11上并对快递进行扫码识别，重复上述步骤，依次将快递放入活动板11上，装载好快递后，分拣机器人开始将快递运送至对应的投放口，投放快递时，启动电机13，链条7转动并带动固定板10转动，当齿轮二14与齿块12啮合时，齿轮二14会带动齿块12逆时针转动，活动板11在齿块12的作用下向正面翻转一定角度，使快递从活动板11上滑下，完成快递的分类。尽管已经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能高效的快递分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧固定连接有固定杆(2)，固定杆(2)和限位板一(4)正面的上、下部均转动连接有齿轮一(6)，齿轮一(6)的外侧啮合有链条(7)，链条(7)的外侧固定连接有安装块(8)，安装块(8)的中部转动连接有定位杆(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种节能高效的快递分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧固定连接有固定杆(2)，固定杆(2)和限位板一(4)正面的上、下部均转动连接有齿轮一(6)，齿轮一(6)的外侧啮合有链条(7)，链条(7)的外侧固定连接有安装块(8)，安装块(8)的中部转动连接有定位杆(9)。


2.根据权利要求1所述的一种节能高效的快递分拣机器人，其特征在于：所述固定杆(2)的中部固定连接有连接板(3)，连接板(3)的左侧固定连接有限位板一(4)，限位板一(4)的外侧套接有与底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海军，
申请(专利权)人：湖州培优孵化器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33