The invention relates to the technical field of intelligent robot, and discloses a segmented cutting device for river water grass collection robot, including a bottom plate, the right side of the bottom plate is welded with an extension frame, the inner side of the compression frame is welded with a rotating shaft, the outer side of the rotating shaft is rotated with two blades, the front and back sides of the blades are hinged with adjusting rods, and the bottom of the bottom plate is welded with an installation Rack. The segmented cutting device is used for the river grass collection robot. By installing a blade in front of the bottom plate, when the collection robot collects water grass in the river, the flowing water drives the turbine to rotate. The turbine drives the runner to rotate by adjusting the connecting rod and the adjusting wheel. The runner controls the rotary rod to swing circularly through the circular groove. Based on the lever principle, the rotary rod is used as the lever and the mounting frame is used as the fulcrum , drive the adjusting rod up and down, as shown in Fig. 1-2, make the two blades keep opening and closing, cut off and divide the intricate and twined rhizome of the water grass, so as to facilitate the collection of the water grass.
【技术实现步骤摘要】
一种河道水草收集机器人用分段切割装置
本专利技术涉及智能机器人
,具体为一种河道水草收集机器人用分段切割装置。
技术介绍
因生活污水的胡乱排放,使大量河道湖泊的水质富营养化,这样导致水草开始疯长,水面被大面积覆盖,遮挡了阳光,阻碍了氧气交换,使水底生物因无阳光和氧气大量死亡,影响生态平衡。为了清理这些水草,人们最初采用人工捕捞和挖掘机捕捞的方式清理,近些年出现一种水草捕捞机器人,以提高捕捞效率节约人工成本,但由于水草的根茎缠绕在一起,拉出一小块水草,就能牵连出一大批水草,增大清理难度,因此我们提出了一种河道水草收集机器人用分段切割装置来解决问题。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种河道水草收集机器人用分段切割装置,具有分段切割水草的作用。本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案:一种河道水草收集机器人用分段切割装置,包括底板,所述底板的右侧焊接有延伸架,所述压缩架的内侧焊接有转轴,所述转轴的外侧转动有两块刀片,所述刀片的正面和背面均铰接有调节杆。所述底板的底部焊接有安装架,所述安装架的正面转动连接有转动杆,所述转动杆的背面转动连接有滑杆,所述底板的底部且位于安装架的左侧开设有活动槽,所述活动槽的内部转动连接有转轮。所述底板的内部且位于活动槽的背面开设有调节腔,所述调节腔的内部转动连接有两个圆台型调节轮,两个所述调节轮之间转动连接有连接轮,所述连接轮的外侧铰接有活动架,所述活动架的外侧焊接有滑块,所述调节轮的正面安装有调节连杆,调节连杆有三 ...
【技术保护点】
1.一种河道水草收集机器人用分段切割装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的右侧固定连接有延伸架(2),所述压缩架(2)的内侧固定连接有转轴(3),所述转轴(3)的外侧活动连接有刀片(4),所述刀片(4)的侧面活动连接有调节杆(5),所述底板(1)的底部固定连接有安装架(6),所述安装架(6)的正面活动连接有转动杆(7),所述转动杆(7)的背面活动连接有滑杆(8),所述底板(1)的底部开设有活动槽(9),所述活动槽(9)的内部活动连接有转轮(10),所述底板(1)的内部开设有调节腔(11),所述调节腔(11)的内部活动连接有两个调节轮(12),两个所述调节轮(12)之间活动连接有连接轮(13),所述连接轮(13)的外侧活动连接有活动架(14),所述活动架(14)的外侧固定连接有滑块(15),所述调节轮(12)的正面安装有调节连杆(16),所述调节连杆(16)的左侧固定连接有涡轮(17)。/n
【技术特征摘要】
1.一种河道水草收集机器人用分段切割装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的右侧固定连接有延伸架(2),所述压缩架(2)的内侧固定连接有转轴(3),所述转轴(3)的外侧活动连接有刀片(4),所述刀片(4)的侧面活动连接有调节杆(5),所述底板(1)的底部固定连接有安装架(6),所述安装架(6)的正面活动连接有转动杆(7),所述转动杆(7)的背面活动连接有滑杆(8),所述底板(1)的底部开设有活动槽(9),所述活动槽(9)的内部活动连接有转轮(10),所述底板(1)的内部开设有调节腔(11),所述调节腔(11)的内部活动连接有两个调节轮(12),两个所述调节轮(12)之间活动连接有连接轮(13),所述连接轮(13)的外侧活动连接有活动架(14),所述活动架(14)的外侧固定连接有滑块(15),所述调节轮(12)的正面安装有调节连杆(16),...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海军,
申请(专利权)人:湖州培优孵化器有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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