踏板感可调带自检的集成制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种踏板感可调带自检的集成制动系统。制动主缸上集成安装有行程位移传感器；电机连接副主缸，建压单向阀输入接到制动液油杯；从制动主缸上双腔输出两路油路，制动主缸前腔经踏板模拟器接回到建压单向阀输入和自身制动主缸前腔，制动主缸后腔经两个耦合阀接到汽车前后轮制动器的制动轮缸，耦合阀和制动轮缸之间油路装有线性进液阀；副主缸经两个建压单元供液阀接到车前后轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间；建压单向阀接到制动轮缸，和每个制动轮缸之间的油路装有线性出液阀。本发明专利技术能够精确控制各个轮缸的制动力，实现快速增压，实现快速精准控制轮缸压力，很好实现模拟传统制动时地制动脚感，同时可检测系统的泄漏状况。

Integrated brake system with adjustable pedal sensing and self inspection

【技术实现步骤摘要】
踏板感可调带自检的集成制动系统
本专利技术属于汽车智能驾驶制动控制系统，尤其涉及汽车制动系统中的一种踏板感可调带自检的集成制动系统。
技术介绍
在新能源汽车蓬勃发展的大环境下，汽车正在从传统的内燃机动力向混合动力及纯电力驱动的方向发展。失去传统内燃机动力的汽车在制动过程中没有了真空源为制动主缸提供真空助力，为了解决此问题，现有的电动车或者混动车会在传统的助力器上加装一个真空泵作为真空源。该方法一方面提升了成本，一方面增加了真空泵工不可避免的工作噪音。另外，传统的制动主缸只具有提供制动力的作用，并不能满足系能源汽车的能量回收功能，为实现能量回收必须加装能量回收装置，提升了成本。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供了一种踏板感可调带自检的集成制动系统，集成式制动主缸，能够精确控制各个轮缸的制动力，而且能够在规定的时间内达到快速增压的效果，实现快速精准控制轮缸压力的功能。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术包括主缸控制部分和压力执行部分，所述主缸控制部分包括制动主缸、踏板模拟器和制动液油杯，所述的压力执行部分包括电机、副主缸、耦合阀、线性进液阀和制动轮缸；制动主缸上集成安装有行程位移传感器；电机连接副主缸，电机的输出端经传动部件推动副主缸中的活塞做往复移动，建压单向阀的输入端分别直接连接到制动液油杯；从制动主缸上双腔分别输出两路油路，制动主缸的前腔经踏板模拟器连接回到建压单向阀的输入端以及自身制动主缸前腔，制动主缸的后腔经两个耦合阀分别连接到汽车前轮制动器的制动轮缸和后轮制动器的制动轮缸，耦合阀和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性进液阀；副主缸分别经两个建压单元供液阀连接到车前轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间以及车后轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间；建压单向阀直接连接到汽车前后轮制动器的制动轮缸，和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性出液阀。本专利技术的主缸控制部分能以电液配合控制方式非线性调节模拟制动脚感，实现非线性的制动脚感；压力执行部分提供快速精确的轮缸压力控制及调节。所述的建压单元供液阀和耦合阀均是开关阀。所述的线性进液阀和线性出液阀均是调节阀。所述的建压单向阀为受两端油压高低控制的仅由制动液油杯向副主缸流动的阀。所述的踏板模拟器为非线性控制踏板模拟器，包括踏板模拟器缸体、踏板模拟器活塞、活塞复位弹簧、脚感调节阀、模拟器阀、油杯和压力传感器；踏板模拟器活塞置于踏板模拟器缸体内，将踏板模拟器缸体内腔分为活塞前腔和活塞后腔的两个腔体，活塞复位弹簧安装在踏板模拟器缸体活塞后腔中，踏板模拟器缸体活塞后腔经脚感调节阀连通到制动液油杯，同时踏板模拟器缸体活塞后腔连接到制动主缸的有杆腔，踏板模拟器缸体活塞前腔经模拟器阀和制动主缸的有杆腔连接相通。所述的模拟器阀和制动器的主缸之间的油管路上安装有压力传感器。所述的脚感调节阀是线性控制电磁阀，能线性调节流量，后制动液从油杯经脚感调节阀流入到活塞后腔；所述的模拟器阀是开关阀，压力制动液从活塞前腔经模拟器阀不调节流量地流入到制动器主缸。所述的模拟器阀上并联有用于制动液回流的前单向阀，前单向阀受特定油压控制下从活塞前腔流向制动器主缸；所述的脚感调节阀上并联有用于制动液回流的后单向阀，后单向阀受特定油压控制下从油杯流向活塞后腔。所述的踏板模拟器能模拟传统制动踏板脚感，且踏板模拟器上设有踏板模拟器脚感调节阀用于模拟不同状态下的制动脚感，并且通过电液配合能实现制动踏板模拟的非线性控制。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用的技术方案中，压力执行部分提供快速精确的轮缸压力控制。进一步的，制动轮轮缸中的压力会由线性进液阀控制到具体的压力后，可以实现能量回收状态下制动力补充。而且在能量回收过程中实现轮缸压力实时变化，提高能量回收效能。同时可以在此基础上实现车轮防抱死和车身稳定系统，为智能驾驶的拓展功能提供了一个良好的拓展平台。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1是集成式制动系统的工作状态图；图2是常规增压状态的工作状态图；图3是常规减压状态的工作状态图；图4是主动独立增压状态的工作状态图；图5是主动独立减压状态的工作状态图；图6是失效制动状态制动的工作状态图；图7是产品油路测漏的第一种工作状态图。图8是产品油路测漏的第二种工作状态图。图9是非线性控制踏板模拟器的整体结构示意图。图10是非线性控制踏板模拟器的模拟脚感PV特性图。图11是非线性控制踏板模拟器中踏板模拟器脚感调节阀的控制流量线性特性图。图12是非线性控制踏板模拟器整体控制流程图。图13是驾驶下踩制动过程时非线性控制踏板模拟器的各部件工作示意图。图14是驾驶抬起或者保持制动过程时非线性控制踏板模拟器各部件工作示意图。图中：踏板模拟器缸体1、踏板模拟器活塞2、活塞复位弹簧3、脚感调节阀4、模拟器阀5、油杯6、压力传感器7。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，包括主缸控制部分和压力执行部分，主缸控制部分包括制动主缸、踏板模拟器和制动液油杯，压力执行部分包括电机、副主缸、耦合阀、线性进液阀和制动轮缸，电机为无刷电机；制动主缸上集成安装有行程位移传感器，行程位移传感器用于测量制动主缸上活塞踏板移动的深度和快慢；由无刷电机和副主缸构成的建压单元，电机连接副主缸，电机的输出端经传动部件推动副主缸中的活塞做往复移动，副主缸的后腔连接到建压单向阀的输入端，建压单向阀的输入端分别直接连接到制动液油杯；从制动主缸上双腔分别输出两路油路，制动主缸的前腔经踏板模拟器连接回到建压单向阀的输入端以及自身制动主缸前腔，制动主缸的后腔连接安装有压力传感器，制动主缸的后腔经两个耦合阀分别连接到汽车前轮制动器的制动轮缸和后轮制动器的制动轮缸，耦合阀和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性进液阀，每个线性进液阀均并联有用于回油的单向阀，建压单元供液阀的输出端连接到耦合阀和线性进液阀之间；副主缸的后腔分别经两个建压单元供液阀连接到车前轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间以及车前轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间；建压单向阀直接连接到汽车前后轮制动器的制动轮缸，和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性出液阀。制动主缸前腔更靠近有杆的一侧，后腔更靠近无杆的一侧。前腔和后腔都是压力建立腔。建压单元供液阀和耦合阀均是开关阀。线性进液阀和线性出液阀均是调节阀。建压单向阀为受两端油压高低控制的仅由制动液油杯向副主缸流动的阀。具体实施中，汽车两个前轮各有一个制动器，两个后轮各有一个制动器。具体实施中，副主缸的后腔和制动轮缸均安装有压力传感器。制动主缸的后腔一路油再路分成两路，其中一路经常闭电磁阀的模拟器阀与踏板模拟器，另一路经耦合阀输出连接至压力执行部分(2)。制动主缸上双腔分别输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踏板感可调带自检的集成制动系统及检测方法，包括主缸控制部分和压力执行部分，其特征在于：/n所述主缸控制部分包括制动主缸、踏板模拟器和制动液油杯，所述的压力执行部分包括电机、副主缸、耦合阀、线性进液阀和制动轮缸；制动主缸上集成安装有行程位移传感器；电机连接副主缸，电机的输出端经传动部件推动副主缸中的活塞做往复移动，建压单向阀的输入端分别直接连接到制动液油杯；从制动主缸上双腔分别输出两路油路，制动主缸的前腔经踏板模拟器连接回到建压单向阀的输入端以及自身制动主缸前腔，制动主缸的后腔经两个耦合阀分别连接到汽车前轮制动器的制动轮缸和后轮制动器的制动轮缸，耦合阀和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性进液阀；副主缸分别经两个建压单元供液阀连接到车前轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间以及车后轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间；建压单向阀直接连接到汽车前后轮制动器的制动轮缸，和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性出液阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种踏板感可调带自检的集成制动系统及检测方法，包括主缸控制部分和压力执行部分，其特征在于：
所述主缸控制部分包括制动主缸、踏板模拟器和制动液油杯，所述的压力执行部分包括电机、副主缸、耦合阀、线性进液阀和制动轮缸；制动主缸上集成安装有行程位移传感器；电机连接副主缸，电机的输出端经传动部件推动副主缸中的活塞做往复移动，建压单向阀的输入端分别直接连接到制动液油杯；从制动主缸上双腔分别输出两路油路，制动主缸的前腔经踏板模拟器连接回到建压单向阀的输入端以及自身制动主缸前腔，制动主缸的后腔经两个耦合阀分别连接到汽车前轮制动器的制动轮缸和后轮制动器的制动轮缸，耦合阀和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性进液阀；副主缸分别经两个建压单元供液阀连接到车前轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间以及车后轮制动器对应的耦合阀和线性进液阀之间；建压单向阀直接连接到汽车前后轮制动器的制动轮缸，和每个制动轮缸之间的油路上均连接安装有线性出液阀。


2.根据权利要求1所述的一种踏板感可调带自检的集成制动系统，其特征在于：所述的建压单元供液阀和耦合阀均是开关阀。


3.根据权利要求1所述的一种踏板感可调带自检的集成制动系统，其特征在于：所述的线性进液阀和线性出液阀均是调节阀。


4.根据权利要求1所述的一种踏板感可调带自检的集成制动系统，其特征在于：所述的建压单向阀为受两端油压高低控制的仅由制动液油杯向副主缸流动的阀。


5.根据权利要求1所述的一种踏板感可调...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝江脉，黄朕，郑利水，杨雄，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33