离合器装配主体自动运输及检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种离合器装配主体自动运输及检测设备，属于机械制造领域。包括主体框架、运输机构、举升机构、支撑定位机构、拍照检测机构、储料机构。所述运输机构固定于主体框架中部内套型材上；所述举升机构固定于主体框架中部内套型材上，且位于运输机构正下方；所述支撑定位机构固定于主体框架中部运输机构托盘上；所述拍照检测机构固定于主体框架上半部分，且位于支撑定位机构上方、储料机构内侧，信息采集柜位于主体框架最上方偏前侧；所述储料机构呈镜像固定于主体框架上顶板与储料桶固定架之间。优点在于：结构简单可靠，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。

Automatic transportation and testing equipment for clutch assembly main body

【技术实现步骤摘要】
离合器装配主体自动运输及检测设备
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器装配的设备，尤指一种离合器装配主体自动运输及检测设备。可用于形成离合器装配生产线，实现离合器自动运输和装配后可靠性自动检测。
技术介绍
膜片弹簧离合器是机械传动中常用件，用于轴与轴（或其它回转零件）的连接，传递运动和动力，也可作为安全装置。离合器在机械运转中能随时结合与分离，实现机械操作系统的断续、变速、换向，因此被广泛应用于汽车领域。但目前，生产膜片弹簧离合器的关键过程，如膜片弹簧的安装，均由人工操作完成，由于离合器重量较大更换不便，且人工安装后的离合器得不到及时检测，导致离合器生产效率低，生产质量得不到保证。亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离合器装配主体自动运输及检测设备，解决了现有技术存在的生产效率低、耗时长、质量不稳定等问题。本专利技术包含了运输机构、举升机构、定位支撑机构、拍照检测机构、储料机构，实现自动化的同时提高了生产效率，而且有配套的检测机构，提高了生产质量。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：离合器装配主体自动运输及检测设备，包括主体框架1、运输机构2、举升机构3、定位支撑机构4、拍照检测机构5、储料机构6，所述运输机构2固定于主体框架1中部内套型材17上；所述举升机构3固定于主体框架1中部内套型材17上，且位于运输机构2正下方；所述定位支撑机构4固定于主体框架1中部的托盘303上；所述拍照检测机构5固定于主体框架1上半部分，且位于定位支撑机构4上方、储料机构6内侧，信息采集箱51位于主体框架1最上方偏前侧；所述储料机构6呈镜像固定于主体框架1的上顶板12与储料桶固定架11之间。所述的主体框架1是：储料桶固定架11、上顶板12、气源板13分别通过螺钉固定在主体型材14上；主体型材14下方均装有地脚一15，中部前侧还装有按钮一18和按钮二19；在主体型材中部嵌套有内套型材17，内套型材17下方也均装有地脚二16。所述的运输机构2是：运输机构型材23固定于内套型材17上，滚动传送带22固定于运输机构型材23上，导轨21固定于滚动传动带22上，托盘303置于滚动传动带22上且滚轮301内嵌于导轨21中，红外发射器25固定于托盘303右上方，红外接收器26固定于滚动传送带22上。所述的举升机构3是：气缸底座307固定于内套型材17上，气缸308固定于气缸底座307上，固定支承板一309和固定支承板二310固定于内套型材17上，且中间夹有导向柱套306；导向柱305置于导向柱套306内且上方与举升盘311固连，支撑柱304均布于举升盘311四角，且上方通过定位销一302与托盘303相连。所述的定位支撑机构4是：夹具底盘42通过定位销二47找准位置，然后通过螺钉44固定于托盘303上，离合器41通过传动片定位销46和离合器壳支撑柱45定位安装于夹具底盘42上，吊耳43成对角分布固定于夹具底盘42上。所述的拍照检测机构5是：信息采集箱51固定于储料桶固定架11上方中部前侧，相机安装板57固定于主体型材14中部后侧，相机安装座52固定于相机安装板57上方，相机调整杆54固定于相机安装座52上，相机调整块一55与相机调整杆54连接，相机调整块二56与相机调整块一55相连，相机53固定在相机调整块二56上。所述的储料机构6是：储料盒62固定于上顶板12上，储料桶61固定于储料桶固定架11上且置于储料盒62上方；储料机构6整体呈镜像分布于主体框架1两侧上半部分。本专利技术的有益效果在于：结构简单可靠，功能全面且强大，实现自动化的同时也提高了生产效率及装配质量。本专利技术主要包括三个功能，第一个功能是离合器的定位安装，实现离合器的准确定位；第二个功能是离合器的自动运输，实现从其他工位运输过来，本工位操作完毕后再运输走，降低了工人师傅的劳动强度；第三个功能是对装配完毕后的离合器进行图像检测，在加快生产效率的同时，也保证较高的生产质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主体框架的结构示意图；图3为本专利技术的运输机构的结构示意图；图4为本专利技术的举升机构的结构示意图；图5为本专利技术的定位支撑机构的结构示意图；图6为本专利技术的拍照检测机构的结构示意图；图7为本专利技术的储料机构的结构示意图。图中：1、主体框架；11、储料桶固定架；12、上顶板；13、气源板；14、主体型材；15、地脚一；16、地脚二；17、内套型材；18、按钮一；19、按钮二；2、运输机构；21、导轨；22、滚动传动带；23、运输机构型材；24、滚子；25、红外发射器；26、红外接收器；3、举升机构；301、导轮；302、定位销一；303、托盘；304、支撑柱；305、导向柱；306、导向柱套；307、气缸底座；308、气缸；309、固定支撑板一；310、固定支撑板二；311、举升盘；4、定位支撑机构；41、离合器；42、夹具底盘；43、吊耳；44、螺钉；45、离合器壳支撑柱；46、传动片定位销；47、定位销二；5、拍照检测机构；51、信息采集箱；52、相机固定座；53、相机；54、相机调整杆；55、相机调整块；56、相机调整块；57、相机安装板；6、储料机构；61、储料桶；62、储料盒。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图7所示，本专利技术的离合器装配主体自动运输及检测设备，结构简单可靠，自动实现离合器的运输和检测，实现了辅助离合器快速装配。提高了离合器的装配质量和生产效率，实现了自动化、智能化。其主要包括三个过程，第一个过程是离合器的定位安装，将离合器安装在规定位置处；第二个过程是自动运输，将所需装配的离合器运送到对应位置处；第三个过程是自动拍照进行图像检测其装配是否合格。提高了离合器的生产效率和装配质量，实现了自动化、智能化。包括主体框架1、运输机构2、举升机构3、定位支撑机构4、拍照检测机构5、储料机构6。所述运输机构2固定于主体框架1中部内套型材17上；所述举升机构3固定于主体框架1中部内套型材17上，且位于运输机构2正下方；所述定位支撑机构4固定于主体框架1中部运输机构2托盘303上；所述拍照检测机构5固定于主体框架1上半部分，且位于定位支撑机构4上方、储料机构6内侧，信息采集箱51位于主体框架1最上方偏前侧；所述储料机构6呈镜像固定于主体框架1上顶板12与储料桶固定架11之间。参见图2所示，所述的主体框架1是：储料桶固定架11、上顶板12、气源板13分别通过螺钉固定在主体型材14上。主体型材14下方均装有地脚一15，来保证框架平稳；主体型材14中部前侧还装有按钮一18和按钮二19来控制机器的各种运动。在主体型材14中部嵌套有内套型材17来安装主要的工作机构，内套型材17下方也均装有地脚二16，除了使型材更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：包括主体框架（1）、运输机构（2）、举升机构（3）、定位支撑机构（4）、拍照检测机构（5）、储料机构（6），所述运输机构（2）固定于主体框架（1）中部内套型材（17）上；所述举升机构（3）固定于主体框架（1）中部内套型材（17）上，且位于运输机构（2）正下方；所述定位支撑机构（4）固定于主体框架（1）中部的托盘（303）上；所述拍照检测机构（5）固定于主体框架（1）上半部分，且位于定位支撑机构（4）上方、储料机构（6）内侧，信息采集箱（51）位于主体框架（1）最上方；所述储料机构（6）固定于主体框架（1）的上顶板（12）与储料桶固定架（11）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：包括主体框架（1）、运输机构（2）、举升机构（3）、定位支撑机构（4）、拍照检测机构（5）、储料机构（6），所述运输机构（2）固定于主体框架（1）中部内套型材（17）上；所述举升机构（3）固定于主体框架（1）中部内套型材（17）上，且位于运输机构（2）正下方；所述定位支撑机构（4）固定于主体框架（1）中部的托盘（303）上；所述拍照检测机构（5）固定于主体框架（1）上半部分，且位于定位支撑机构（4）上方、储料机构（6）内侧，信息采集箱（51）位于主体框架（1）最上方；所述储料机构（6）固定于主体框架（1）的上顶板（12）与储料桶固定架（11）之间。


2.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的主体框架（1）是：储料桶固定架（11）、上顶板（12）、气源板（13）分别通过螺钉固定在主体型材（14）上；主体型材（14）下方均装有地脚一（15），中部前侧还装有按钮一（18）和按钮二（19）；在主体型材中部嵌套有内套型材（17），内套型材（17）下方也均装有地脚二（16）。


3.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设备，其特征在于：所述的运输机构（2）是：运输机构型材（23）固定于内套型材（17）上，滚动传送带（22）固定于运输机构型材（23）上，导轨（21）固定于滚动传动带（22）上，托盘（303）置于滚动传动带（22）上且滚轮（301）内嵌于导轨（21）中，红外发射器（25）固定于托盘（303）右上方，红外接收器（26）固定于滚动传送带（22）上。


4.根据权利要求1所述的离合器装配主体自动运输及检测设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，魏子童，肖雄，黄磊，闫佳钰，弋翔宇，贾帅，谢良稳，姜城，刘明达，唐荣耀，孙炜佳，吴帅贤，王鹏，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22