扭簧定位销装配机构制造技术

本发明专利技术涉及一种扭簧定位销装配机构，它应用于相位器扭簧装配机中。本发明专利技术包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座、销钉压机、扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构，右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上。本发明专利技术结构设计简单合理，安全可靠，快速精确，成本低，工作效率高，自动化程度高，满足使用需求。

Assembly mechanism of torsional spring locating pin

【技术实现步骤摘要】
扭簧定位销装配机构
本专利技术涉及一种装配机构，尤其是涉及一种扭簧定位销装配机构，它应用于相位器扭簧装配机中。
技术介绍
现有的扭簧定位销装配，通过人工进行操作，劳动强度大，工装效率低，装配不到位，影响产品的成品质量，不能满足现有的生产需求。公开日为2016年06月01日，公开号为104117961B的中国专利中，公开了一种名称为“一种定位销装配工装”的专利技术专利。该专利包括工装本体，工装本体于上端面向下竖直延伸有导向孔，导向孔内装配有螺旋顶压机构，螺旋顶压机构的下端设有用于顶压定位销的顶针，工装本体的下端设有在顶针顶压定位销时放置定位销偏斜、导向定位销的导向结构，工装本体的下端设有用于定位支撑工件的定位支撑机构。上述定位销装配工装在使用时将工件上的定位孔对定位销，旋转螺杆即可驱动顶针将定位销压入工件。虽然该定位销装配工装解决了工件悬空或装配空间狭小时装配困难的问题，但是不适用于扭簧定位销装配，且自动化程度不高。公开日为2018年03月20日，公开号为107812867A的中国专利中，公开了一种名称为“一种扭簧自动化扭转装置”的专利技术专利。该专利包括机座、自动上料机构、自动送料机构、压紧气缸机构以及旋转电机机构，压紧气缸机构和旋转电机机构分别位于自动送料机构的两侧呈同轴排列，自动上料机构上设有直振模块，自动送料机构设有送料气动滑台，直振模块和送料气动滑台垂直放置。虽然该专利，实现了扭转角度的精确控制，简化了操作过程，但是与该扭簧扭转结构不适用于扭簧定位销装配机构。因此，提供一种结构设计简单合理，操作方便，成本低，工作效率高，自动化程度高的扭簧定位销装配机构，显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，成本低，工作效率高，自动化程度高的扭簧定位销装配机构。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该扭簧定位销装配机构，包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座和销钉压机，所述右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，其特征在于：还包括扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构，所述扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上；扭簧扭转结构包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板、固定板、扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上；销钉预装结构包括预装侧板、预装底板、预装气缸、预装气缸固定板、预装滑动板、滑动座、销钉拾取水平气缸、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪、水平气缸固定板和销钉气爪板，预装侧板与预装底板连接，预装气缸安装在预装气缸固定板上，预装气缸固定板固定在预装底板上，预装滑动板设置在竖直导轨上，竖直导轨固定在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，销钉拾取水平气缸与水平气缸固定板连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨设置在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪固定在销钉气爪板上，销钉夹爪固定在销钉气爪上。作为优选，本专利技术所述扭簧定位结构包括定位座、定位板、定位滑台缸组件和定位柱，该定位板与定位座连接，定位滑台缸组件设置在定位座上，该定位滑台缸组件包括定位滑台缸，定位滑台缸与定位座相连，定位柱设置在定位板上，定位柱的底部设有与扭簧产品相匹配的定位圆弧。作为优选，本专利技术所述相位器夹持结构包括夹持底板、夹持立柱和夹持顶板，所述夹持底板通过夹持立柱与夹持顶板相连，其特征在于：还包括夹持气缸、夹持气爪、气爪固定板、夹持导轨、爪钩和夹持气缸固定板，所述夹持气缸安装在夹持气缸固定板上，夹持气爪装在气爪固定板上，夹持导轨固定在夹持底板上，气爪固定板与夹持导轨活动连接，夹持气缸与气爪固定板相连，爪钩设置在夹持气爪上。作为优选，本专利技术所述扭转工装包括旋转轴、同步带、同步带轮二、角接触轴承、角接触轴承座、旋转臂、弹簧套、弹簧、旋转座、定位销、深沟球轴承和旋转压座，同步带轮二与旋转轴连接，同步带与同步带轮二相连，角接触轴承与旋转轴、角接触轴承座相接触，旋转臂、弹簧套和弹簧与旋转轴依次套接，定位销与旋转轴配合，深沟球轴承与旋转座、旋转压座相连。作为优选，本专利技术所述扭簧扭转结构还包括加强筋，所述加强筋设置在固定板上。作为优选，本专利技术所述扭簧扭转结构的同步带轮一与扭簧扭转结构中扭转工装的同步带匹配。作为优选，本专利技术所述扭转工装还包括接近开关，该接近开关装在轴承座上。作为优选，本专利技术所述销钉预装结构还包括活接螺栓，所述预装气缸与活接螺栓相连，活接螺栓与预装滑动板相连。作为优选，本专利技术所述扭簧定位结构与相位器夹持结构通过相位器夹持结构的夹持顶板连接。作为优选，本专利技术所述销钉压机上设置位移传感器；该位移传感器用于检测销钉压装的高度。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，快速精确，成本低，工作效率高，自动化程度高；扭转工装的旋转轴转动，带动旋转臂动作，使旋转销钩住产品扭簧，效率高，满足使用需求；采用该销钉预装结构，快速精确，成本低；扭簧定位结构能够方便、快捷、高精度的对扭簧进行定位；相位器夹持结构操作方便灵活，夹持稳固，工作效率高；夹持气缸动作，使得夹持气爪到位，通过爪钩夹持相位器，爪钩通过夹持定位销实现快速换型。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例扭簧扭转结构的结构示意图。图3是图2的局部结构示意图。图4是本专利技术实施例中扭转工装的结构示意图。图5是图4的剖视结构示意图。图6是本专利技术实施例中扭转工装安装于扭簧扭转结构的示意图。图7是本专利技术实施例销钉预装结构的结构示意图。图8是本专利技术实施例扭簧定位结构的结构示意图。图9是本专利技术实施例相位器夹持结构的结构示意图。图中：销钉压机41，扭簧扭转结构42，销钉预装结构43，扭簧定位结构44，相位器夹持结构45，扭簧定位销底座46，前立板47，右侧立板48，左侧立板49，扭簧扭转结构42：伺服电机421，减速机422，减速机安装板423，立柱424，联轴器425，轴承座426，轴承427，轴承座底板428，传动轴429，接近开关430，固定板431，加强筋432，扭转工装433，张紧座434，同步带轮一435，扭簧气缸436，扭簧气缸板437；扭转工装433：锁紧螺母433-1，旋转轴433-2，同步带433-3，同步带轮二433-4，轴承固定环433-5，隔套433-6，角接触轴承433-7，角接触轴承座433-8，平键43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭簧定位销装配机构，包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座和销钉压机，所述右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，其特征在于：还包括扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构，所述扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上；/n扭簧扭转结构包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板、固定板、扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上；/n销钉预装结构包括预装侧板、预装底板、预装气缸、预装气缸固定板、预装滑动板、滑动座、销钉拾取水平气缸、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪、水平气缸固定板和销钉气爪板，预装侧板与预装底板连接，预装气缸安装在预装气缸固定板上，预装气缸固定板固定在预装底板上，预装滑动板设置在竖直导轨上，竖直导轨固定在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，销钉拾取水平气缸与水平气缸固定板连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨设置在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪固定在销钉气爪板上，销钉夹爪固定在销钉气爪上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种扭簧定位销装配机构，包括前立板、右侧立板、左侧立板、扭簧定位销底座和销钉压机，所述右侧立板、左侧立板与扭簧定位销底座连接，前立板、右侧立板与销钉压机相连，其特征在于：还包括扭簧扭转结构、销钉预装结构、扭簧定位结构和相位器夹持结构，所述扭簧扭转结构安装在前立板上，销钉预装结构固定在右侧立板上，扭簧定位结构与相位器夹持结构连接，相位器夹持结构装在销钉压机上；
扭簧扭转结构包括伺服电机、减速机、减速机安装板、立柱、轴承座、轴承座底板、固定板、扭转工装、联轴器、传动轴、同步带轮一、扭簧气缸和扭簧气缸板，伺服电机与减速机连接，减速机固定在减速机安装板上，减速机安装板通过立柱与轴承座底板相连，轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板与固定板相连，扭转工装与固定板连接，联轴器与传动轴相连，传动轴与同步带轮一相连，轴承座与传动轴相连，扭簧气缸固定在扭簧气缸板上；
销钉预装结构包括预装侧板、预装底板、预装气缸、预装气缸固定板、预装滑动板、滑动座、销钉拾取水平气缸、水平导轨、竖直导轨、销钉夹爪、销钉气爪、水平气缸固定板和销钉气爪板，预装侧板与预装底板连接，预装气缸安装在预装气缸固定板上，预装气缸固定板固定在预装底板上，预装滑动板设置在竖直导轨上，竖直导轨固定在预装底板上，预装滑动板与滑动座连接，销钉拾取水平气缸与水平气缸固定板连接，水平气缸固定板与滑动座固定，水平导轨设置在销钉气爪板上，水平导轨与滑动座相连，销钉拾取水平气缸与销钉气爪板相连，销钉气爪固定在销钉气爪板上，销钉夹爪固定在销钉气爪上。


2.根据权利要求1所述的扭簧定位销装配机构，其特征在于：所述扭簧定位结构包括定位座、定位板、定位滑台缸组件和定位柱，该定位板与定位座连接，定位滑台缸组件设置在定位座上，该定位滑台缸组件包括定位滑台缸，定位滑台缸与定位座相连，定位柱设置在定位板上，定位柱的底部设有与扭簧产品相匹配的定位圆弧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，赵志龙，徐顺士，肖继兵，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33