【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种端子角度调整装置，尤其是涉及一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，它属于氧传感器领域。
技术介绍
1、现有的氧传感器角度的调整，一般是采用人工调整，该调整方式，速度慢，调整精度差，由于产品带线束，规格品种多样化，采用人工调整，也不利于自动化生产推广，不能满足现有的角度调整需求。
2、因此，提供一种结构设计合理安全，调整精度好，工作效率高，满足使用需求的用于线束组立机中的端子角度调整装置，显得尤为必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，调整精度好，工作效率高，满足使用需求的用于线束组立机中的端子角度调整装置。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，包括视觉检测机构和外部托盘搬送机构，其特征在于：还包括托盘夹具打开机构和绝缘子c角度调整机构，所述视觉检测机构与绝缘子c角度调整机构连接，托盘夹具打开机构设置在绝缘子c角度调整机构的一侧，托盘夹具打...
【技术保护点】
1.一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，包括视觉检测机构（3）和外部托盘搬送机构（4），其特征在于：还包括托盘夹具打开机构（1）和绝缘子C角度调整机构（2），所述视觉检测机构（3）与绝缘子C角度调整机构（2）连接，托盘夹具打开机构（1）设置在绝缘子C角度调整机构（2）的一侧，托盘夹具打开机构（1）设置在外部托盘搬送机构（4）的后侧，绝缘子C角度调整机构（2）设置在外部托盘搬送机构（4）的前侧；绝缘子C角度调整机构（2）包括台板（2-1）、左底板（2-2）、右底板（2-3）、支撑柱（2-4）、上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）、导轨件一（2-7）、导轨件二（2-...
【技术特征摘要】
1.一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，包括视觉检测机构（3）和外部托盘搬送机构（4），其特征在于：还包括托盘夹具打开机构（1）和绝缘子c角度调整机构（2），所述视觉检测机构（3）与绝缘子c角度调整机构（2）连接，托盘夹具打开机构（1）设置在绝缘子c角度调整机构（2）的一侧，托盘夹具打开机构（1）设置在外部托盘搬送机构（4）的后侧，绝缘子c角度调整机构（2）设置在外部托盘搬送机构（4）的前侧；绝缘子c角度调整机构（2）包括台板（2-1）、左底板（2-2）、右底板（2-3）、支撑柱（2-4）、上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）、导轨件一（2-7）、导轨件二（2-8）、丝杆一（2-9）、丝杆二（2-10）、伺服电机一（2-11）、伺服电机二（2-12）、滑块安装板一（2-13）、滑块安装板二（2-14）、圆弧导轨一（2-15）、圆弧导轨二（2-16）、齿轮一（2-17）、齿轮二（2-18）、连接板一（2-19）、连接板二（2-20）、上夹爪气缸一（2-21）、上夹爪一（2-22）、下夹爪气缸一（2-23）、下夹爪一（2-24）、齿轮连接板一（2-25）、齿轮连接板二（2-26）、上夹爪气缸二（2-27）、上夹爪二（2-28）、下夹爪气缸二（2-29）和下夹爪二（2-30），该左底板（2-2）、右底板（2-3）均装在台板（2-1）上，上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）均通过支撑柱（2-4）与右底板（2-3）、左底板（2-2）相连，导轨件一（2-7）、导轨件二（2-8）分别与上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）相连，伺服电机一（2-11）、伺服电机二（2-12）固定在上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）上，丝杆一（2-9）、丝杆二（2-10）固定在上顶板一（2-5）、上顶板二（2-6）上；滑块安装板一（2-13）活动设置在导轨件一（2-7）上，滑块安装板二（2-14）活动设置在导轨件二（2-8）上；圆弧导轨一（2-15）装在滑块安装板一（2-13）上，圆弧导轨二（2-16）装在滑块安装板二（2-14）上，齿轮连接板一（2-25）活动设置在圆弧导轨一（2-15）上齿轮连接板二（2-26）活动设置在圆弧导轨二（2-16）上；齿轮一（2-17）与齿轮连接板一（2-25）固定，齿轮二（2-18）与齿轮连接板二（2-26）固定；连接板一（2-19）、连接板二（2-20）分别与齿轮连接板一（2-25）、齿轮连接板二（2-26）连接；上夹爪气缸一（2-21）固定在连接板一（2-19）上，上夹爪气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，熊国浪，翁丽娇，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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