一种果园用可升降剪枝摘果一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳和升降电机，所述方形外壳的上方左侧与升降电机固定相连所述升降电机的下端通过电机轴与联动器的输入轴转动相连，所述机体外套的左端固接有顶部螺柱，所述方形外壳的右侧安装有PLC控制器，所述机体外套的内部左右两侧分别安装有下降限位开关和上升限位开关。该果园用可升降剪枝摘果一体机，通过第一丝杆、第二丝杆、机体外套、第一螺帽、第二螺帽、第一工作电机、第二工作电机、升降电机和PLC控制器之间的配合，工作部件剪枝机构和摘果机构安装于机体外套顶部的螺柱上，通过PLC控制工作部件自带的工作电机正反转完成剪枝和摘果，提高了效率，减少了工作量，保障了人身的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种果园用可升降剪枝摘果一体机
本专利技术涉及果园民用
，具体为一种果园用可升降剪枝摘果一体机。
技术介绍
在现代农业愈加发展的情况下，果树的种植面积也变得越来越大，同时生产方法由以前的个体种植变成了集体化的片区种植，便于管理，但是也出现了问题，在每年果实成熟和需要修枝的时候，工作量变得非常大，而且市场上现在出现的工具大多都是手持式，对于果树较高部分就需要梯子，修剪和摘取不同果树的时候就需要将梯子移来移去，降低工作效率，增加工作量，同时人在高处也容易出现安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果园用可升降剪枝摘果一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的对于果树较高部分就需要梯子，修剪和摘取不同果树的时候就需要将梯子移来移去，降低工作效率，增加工作量，同时人在高处也容易出现安全事故问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳和升降电机，所述方形外壳的上方左侧与升降电机固定相连所述升降电机的下端通过电机轴与联动器的输入轴转动相连，所述联动器的输出轴与第二带轮固定相连，所述第二带轮通过传送带与第一带轮转动相连，所述第一带轮可通过轴承座与方形外壳转动相连，所述方形外壳的上下两端分别固接有左侧握把和右侧握把固定相连，所述第一带轮的内部固接有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁设有机体外套，所述机体外套的内壁右端固接有第一螺帽，所述第一螺帽与第一丝杆螺纹相连，所述机体外套的左端固接有顶部螺柱，所述方形外壳的右侧安装有PLC控制器，所述机体外套的内部左右两侧分别安装有下降限位开关和上升限位开关。优选的，所述剪枝机构包括、第一螺纹孔、扇形锥齿轮、固定台、封闭轴、上刀刃、下刀刃、锥齿轮和第一工作电机，所述第一工作电机的下端加工有第一螺纹孔，所述第一工作电机的上端固接有固定台，所述第一工作电机的输出轴与锥齿轮固定相连，所述锥齿轮的右侧设有扇形锥齿轮，所述锥齿轮和扇形锥齿轮相互啮合，所述扇形锥齿轮通过封闭轴与固定台转动相连，所述固定台的右端固接有下刀刃，所述封闭轴的外壁固接有上刀刃，所述上刀刃和下刀刃相贴合。优选的，所述摘果机构包括第二工作电机、第二螺纹孔、主体壳、爪指、爪指推杆、第二丝杆和第二螺帽，所述第二工作电机的右端内侧加工有第二螺纹孔，所述第二工作电机的左端固接有主体壳，所述第二工作电机的输出轴与第二丝杆固定相连，所述第二丝杆的外壁设有第二螺帽，所述第二丝杆与第二螺帽螺纹相连，所述第二螺帽的外侧通过多个爪指推杆与爪指活动相连，所述爪指与主体壳转动相连。优选的，所述爪指的内侧均固接有弹性软板。优选的，三个所述爪指分别呈度夹角设置。优选的，所述顶部螺柱与第一螺纹孔和第二螺纹孔的螺纹均相互对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该果园用可升降剪枝摘果一体机，通过第一丝杆、第二丝杆、机体外套、第一螺帽、第二螺帽、第一工作电机、第二工作电机、升降电机和PLC控制器之间的配合，丝杆通过升降电机带动使机体外套升降，在主体外套和螺帽上的限位开关会防止机构在最高处和最低处继续转动升降电机破坏机构或者烧坏电机，工作部件剪枝机构和摘果机构安装于机体外套顶部的螺柱上，通过PLC控制工作部件自带的工作电机正反转完成剪枝和摘果，提高了效率，减少了工作量，保障了人身的安全。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的升降电机传动结构示意图；图3为本专利技术的主体剖面图；图4为本专利技术的剪枝机构结构示意图；图5为本专利技术的摘果机构结构示意图；图6为本专利技术的摘果机构剖面图。图中：1、第一丝杆，2、剪枝机构，201、第一螺纹孔，202、扇形锥齿轮，203、固定台，204、封闭轴，205、上刀刃，206、下刀刃，207、锥齿轮，208、第一工作电机，3、摘果机构，301、第二工作电机，302、第二螺纹孔，303、主体壳，304、爪指，305、爪指推杆，306、第二丝杆，307、第二螺帽，4、左侧握把，5、轴承座，6、第一带轮，7、第二带轮，8、传送带，9、升降电机，10、联动器，11、电机轴，12、方形外壳，13、PLC控制器，14、右侧握把，15、顶部螺柱，16、上升限位开关，17、下降限位开关，18、第一螺帽，19、机体外套，20、弹性软板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳12和升降电机9，方形外壳12的上方左侧与升降电机9固定相连，方形外壳12可对升降电机9进行支撑，升降电机9的下端通过电机轴11与联动器10的输入轴转动相连，升降电机9可通过电机轴11带动联动器10的输入轴转动，联动器10的输出轴与第二带轮7固定相连，联动器10的输出轴可带动第二带轮7进行转动，第二带轮7通过传送带8与第一带轮6转动相连，第二带轮7可通过传送带8带动第一带轮6进行转动，第一带轮6可通过轴承座5与方形外壳12转动相连，方形外壳12可通过轴承座5对第一带轮6进行转动支撑，方形外壳12的上下两端分别固接有左侧握把4和右侧握把14固定相连，第一带轮6的内部固接有第一丝杆1，第一带轮6可带动第一丝杆1进行转动，第一丝杆1的外壁设有机体外套19，机体外套19的内壁右端固接有第一螺帽18，第一螺帽18可带动机体外套19进行移动，第一螺帽18与第一丝杆1螺纹相连，第一丝杆1转动即可实现第一螺帽18的升降，机体外套19的左端固接有顶部螺柱15，机体外套19可带动顶部螺柱15进行升降，方形外壳12的右侧安装有PLC控制器13，PLC控制器13可控制整体设备的工作顺序，机体外套19的内部左右两侧分别安装有下降限位开关17和上升限位开关16，下降限位开关17和上升限位开关16可实现控制机体外套19的极限位置。剪枝机构2包括第一螺纹孔201、扇形锥齿轮202、固定台203、封闭轴204、上刀刃205、下刀刃206、锥齿轮207和第一工作电机208，第一工作电机208的下端加工有第一螺纹孔201，第一工作电机208的上端固接有固定台203，第一工作电极208可对固定台203进行支撑，第一工作电机208的输出轴与锥齿轮207固定相连，第一工作电机208可带动锥齿轮207进行转动，锥齿轮207的右侧设有扇形锥齿轮202，锥齿轮207和扇形锥齿轮202相互啮合，锥齿轮207可带动扇形锥齿轮202进行转动，扇形锥齿轮202通过封闭轴204与固定台203转动相连，固定台203可通过封闭轴204对扇形锥齿轮202进行转动支撑，固定台203的右端固接有下刀刃206，封闭轴204的外壁固接有上刀刃205，上刀刃205和下刀刃206相贴合，通过上刀刃205和下刀刃206之间的相对移动实现剪枝。摘果机构3包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳(12)和升降电机(9)，所述方形外壳(12)的上方左侧与升降电机(9)固定相连，其特征在于：所述升降电机(9)的下端通过电机轴(11)与联动器(10)的输入轴转动相连，所述联动器(10)的输出轴与第二带轮(7)固定相连，所述第二带轮(7)通过传送带(8)与第一带轮(6)转动相连，所述第一带轮(6)可通过轴承座(5)与方形外壳(12)转动相连，所述方形外壳(12)的上下两端分别固接有左侧握把(4)和右侧握把(14)固定相连，所述第一带轮(6)的内部固接有第一丝杆(1)，所述第一丝杆(1)的外壁设有机体外套(19)，所述机体外套(19)的内壁右端固接有第一螺帽(18)，所述第一螺帽(18)与第一丝杆(1)螺纹相连，所述机体外套(19)的左端固接有顶部螺柱(15)，所述方形外壳(12)的右侧安装有PLC控制器(13)，所述机体外套(19)的内部左右两侧分别安装有下降限位开关(17)和上升限位开关(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园用可升降剪枝摘果一体机，包括方形外壳(12)和升降电机(9)，所述方形外壳(12)的上方左侧与升降电机(9)固定相连，其特征在于：所述升降电机(9)的下端通过电机轴(11)与联动器(10)的输入轴转动相连，所述联动器(10)的输出轴与第二带轮(7)固定相连，所述第二带轮(7)通过传送带(8)与第一带轮(6)转动相连，所述第一带轮(6)可通过轴承座(5)与方形外壳(12)转动相连，所述方形外壳(12)的上下两端分别固接有左侧握把(4)和右侧握把(14)固定相连，所述第一带轮(6)的内部固接有第一丝杆(1)，所述第一丝杆(1)的外壁设有机体外套(19)，所述机体外套(19)的内壁右端固接有第一螺帽(18)，所述第一螺帽(18)与第一丝杆(1)螺纹相连，所述机体外套(19)的左端固接有顶部螺柱(15)，所述方形外壳(12)的右侧安装有PLC控制器(13)，所述机体外套(19)的内部左右两侧分别安装有下降限位开关(17)和上升限位开关(16)。


2.根据权利要求1所述的一种果园用可升降剪枝摘果一体机，其特征在于：所述剪枝机构(2)包括第一螺纹孔(201)、扇形锥齿轮(202)、固定台(203)、封闭轴(204)、上刀刃(205)、下刀刃(206)、锥齿轮(207)和第一工作电机(208)，所述第一工作电机(208)的下端加工有第一螺纹孔(201)，所述第一工作电机(208)的上端固接有固定台(203)，所述第一工作电机(208)的输出轴与锥齿轮(207)固定相连，所述锥齿轮(207)的右侧设有扇形锥齿轮(202)，所述锥齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭地伟，樊学良，刘李逵，戢敏，肖雪航，高源，陈羽立，吴亮，庞旭楞，陈行，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：四川;51