【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法
本专利技术涉及农业机械领域,具体涉及一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法。
技术介绍
当前水果采收一般采用树体振动或枝条剪切的形式使果实与树体分离,而与小型采摘机械配套的收集装置缺乏。如今的果实收集方式多数是采收前在果实掉落的区域铺放网布,待采摘完成后再进行人工捡拾,或者绕树干展开大面积的伞状收集装置再由人工把树上的果实敲落。上述收集方式不仅劳动强度大,而且效率低,果实易损伤。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种可伸缩小型果实收集装置及实现方法,通过固定在采摘机上并调节至采摘区域下方,一方面降低操作人员的劳动强度,另一方面减少果实损伤。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种可伸缩小型果实收集装置,包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置;所述平移机构包括固定座、导向杆和平移驱动机构,所述固定座的前端开设有滑轨,所述固定座的两侧开设有导向槽,所述导向杆水平安装在导向槽内,所述平移驱动机构用于驱动导向杆的运动;所述伸缩机构包括底板、剪叉臂和伸缩驱动机构,所述底板中部设有平行布置的滑轨,所述剪叉臂左端与可拆卸底板连接,剪叉臂端部嵌入在滑轨开设的凹槽内,从而实现在滑轨上平移,所述剪叉臂的右端与平移机构的底板焊接,所述伸缩驱动机构用于驱动平移机构水平前移或后退一定距离;所述展开单元包括滑块、支架和多个展架;多个展架安装在固定座前端的滑轨中,并可沿滑轨转动;每个展架内设有第二导向槽 ...
【技术保护点】
1.一种可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置;/n所述平移机构包括固定座、导向杆和平移驱动机构,所述固定座的前端开设有滑轨,所述固定座的两侧开设有导向槽,所述导向杆水平安装在导向槽内,所述平移驱动机构用于驱动导向杆的运动;/n所述伸缩机构包括底板、剪叉臂和伸缩驱动机构,所述底板中部设有平行布置的滑轨(11),所述剪叉臂(3)左端与可拆卸底板(4)连接,剪叉臂端部嵌入在滑轨(11)开设的凹槽内,从而实现在滑轨(11)上平移,所述剪叉臂(11)的右端与平移机构的底板(4)焊接,所述伸缩驱动机构用于驱动平移机构水平前移或后退一定距离;/n所述展开单元包括滑块(9)、支架(7)和多个展架(8);多个展架(8)安装在固定座(5)前端的滑轨中,并可沿滑轨转动;每个展架内设有第二导向槽,所述滑块(9)安装在展架(8)内部的第二导向槽且能在一定距离内自由平移;相邻展架通过支架(7)与滑块(9)的铰接进行连接,滑块(9)带动支架(7)的移动实现展架(8)的合拢或分开;/n所述承接装置(10)铺设在各展架的顶面从而承接果实。/n
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,包括伸缩机构、平移机构、展开单元及承接装置;
所述平移机构包括固定座、导向杆和平移驱动机构,所述固定座的前端开设有滑轨,所述固定座的两侧开设有导向槽,所述导向杆水平安装在导向槽内,所述平移驱动机构用于驱动导向杆的运动;
所述伸缩机构包括底板、剪叉臂和伸缩驱动机构,所述底板中部设有平行布置的滑轨(11),所述剪叉臂(3)左端与可拆卸底板(4)连接,剪叉臂端部嵌入在滑轨(11)开设的凹槽内,从而实现在滑轨(11)上平移,所述剪叉臂(11)的右端与平移机构的底板(4)焊接,所述伸缩驱动机构用于驱动平移机构水平前移或后退一定距离;
所述展开单元包括滑块(9)、支架(7)和多个展架(8);多个展架(8)安装在固定座(5)前端的滑轨中,并可沿滑轨转动;每个展架内设有第二导向槽,所述滑块(9)安装在展架(8)内部的第二导向槽且能在一定距离内自由平移;相邻展架通过支架(7)与滑块(9)的铰接进行连接,滑块(9)带动支架(7)的移动实现展架(8)的合拢或分开;
所述承接装置(10)铺设在各展架的顶面从而承接果实。
2.根据权利要求1所述可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,所述固定座(5)为U形固定座。
3.根据权利要求1所述可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,每个展架(8)由两根夹角为120°且在同一平面布置的杆件构成,且位于固定座(5)正前方的展架安装有磁铁,所述展开单元在完全展开后进行贴合。
4.根据权利要求1所述可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,所述承接装置(10)为帆布。
5.根据权利要求1所述可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,所述平移驱动机构包括平移电机和平移丝杆,所述平移丝杆由平移电机驱动并与导向杆垂直布置,导向杆套在平移丝杠上,通过平移电机的正反转带动平移丝杠旋转从而推动导向杆前移或后退一定距离。
6.根据权利要求1所述可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,所述伸缩驱动机构包括伸缩电机和伸缩丝杆,通过伸缩电机驱动伸缩丝杆,导向杆在滑轨(11)中移动从而带动剪叉臂的张开或合拢。
7.根据权利要求1所述可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,所述滑块(9)嵌在展架(8)内部开设的凹型槽内,且限制其在槽内移动;展架(8)的水平末端与开设在固定座(5)弧形末端的圆弧凹槽相嵌;支架(7)通过与相邻滑块(9)铰接且水平放置在相邻展架(8)之间;当装置收拢时,滑块(9)向展架(8)水平末端移动,支架(7)与展架(8)接近贴合;当装置展开时,滑块(9)远离展架(8)水平末端,此时支架(7)与展架(8)成90°夹角。
8.根据权利要求1或7所述可伸缩小型果实收集装置,其特征在于,所述滑块(9)、支架(7)和展架(8)均为6个。
9.根据权利要求1-8中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李君,黄卓朗,陆华忠,李振伟,谢逢博,袁谋青,程颖,牟剑,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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